控制方向未知的高次非线性系统的鲁棒自适应控制

研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号全局一致有界,且系统的状态渐近趋于零.除了假设未知参数及不确定性有界外,所设计的控制策略不需要控制系数的任何先验知识.仿真例子验证了算法的有效性.     

一种同时估计状态及参数的非线性过滤器

精确快速地同时估计出非线性动态系统的状态及参数对高精度非线性控制系统是必需的.本文在指出文献[1]若干错误的基础上,给出了一种改进型非线性滤波器,可同时精确估计出系统状态及参数.仿真实例证实了本文方法的有效性.     

多输入非线性数学模型的研究

以往使用的典型非线性数学模型为单变量模型，其存在着较大的局限性，如间隙非线性模型。本文提出了一种多输入的间隙非线性模型，它能较好地实现过去流行的单变量间隙模型无法进行的数字仿真。     

非线性系统的一种加权自适应控制方法

非线性系统的一种加权自适应控制方法１）许向阳祝和云（浙江大学工业控制研究所杭州３１００２７）关键词自适应控制，非线性系统，间隙非线性．１）国家级工业控制技术重点实验室资助课题．收稿日期１９９５－０３－０７１引言由于非线性系统的多样性，不能用统一的模型...     

带有死区输入的非线性系统的自适应控制

针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,同时考虑系统中存在未建模不确定项,设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该控制器使得闭环系统全局稳定且实现了输出信号对参考信号的精确跟踪.仿真结果进一步证实了该控制器能对未知死区及未建模动态进行有效的补偿。     

基于状态观测器的伪非线性系统的镇定设计

对非线性系统进行分析，首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性，然后对伪非线性系统给出了用估计状态进行镇定的有关结论，最后举例说明基于估计状态的非线性控制器的设计方法。     

非玫性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题。     

微分几何理论在非线性解耦和线性化中的应用

非线性系统的微分几保控制理论的形成和发展给非线性控制的研究带来了一系列理论上的突破和成果，本文综了近年来微分几何理论在非线性系统解耦控制和线性化方面的应用状况。     

解交流非线性电阻电路的HA算法及其实现

通过若干典型的非线性元件,介绍了求解交流非线性电阻－线性电容电路的算法,即谐波分析法。同时,给出了交流非线性电阻－线性电容串联电路一般过渡过程的求解算法。非线性电阻特性参数的实时可测性问题也一并讨论。     

基于非线性传递函数理论的非线性内模控制

利用非线性传递函数理论将内模控制方案应用于非线性系统控制．文中给出了控制器的设计思想和设计方法,并针对一个实际的水位系统,给出了具体的设计实例,仿真研究证明了该方法的可行性。     

度量两个序列非线性相关性的一种方法

基于分数维数，提出了非线性相关度的概念，用于度量两列经济数据的非线性相关程度，以解决非线性经济预测中的变量选择问题，仿真结果与应用结果说明该方法效果较好。     

风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.     

卫星非线性信道下非对称MAPSK优化设计

为了克服非线性失真对卫星通信系统的影响,首先论述了卫星非线性信道的特性,提出了在调制端对MAPSK映射星座进行非对称设计,在解调端采用标准的解映射星座进行解调的方法。通过仿真试验验证了此方法能够补偿非线性失真对MAPSK调制信号带来的相位和幅度的影响。     

高密度数字磁记录非线性特性研究

分析了高密度数字磁记录中非线性翻转漂移 (NLTS)、非线性部分擦除 (PE)以及改写非线性的形成机理、性能特点和对高密度数字磁记录检测通道的影响。给出了非线性翻转漂移的计算分析模型 ,并介绍了减小非线性失真对检测通道影响的措施。     

从摆的非线性振动方程的派生性质求它的运动

探讨了摆的非线性振动方程的新解法．由此方程和初始条件着手,可推导出一系列派生性质,它们包括：最大位移,最大速度,初始加速度和相平面上的相轨线．把近似运动表成Fourier级数的形式,其中圆周频率也是待定的．令近似运动满足这些派生性质,便可以定出待定的Fourier系数和圆周频率．文中提出了4参数法和5参数法,即：4个或5个待定的Fourier系数和圆周频率．分析计算表明,4参数法己有较高的精度,5参数法的结果己和精确解相差甚微．     

浅谈非线性编辑网络系统建设

如何根据自身实际及编辑状况,合理配置、建设非线性编辑网络系统,最大化、最优化地发挥非线性编辑网络系统的效能是视频工作者在实践中应考虑、探索和研究的问题。文章就将从非线性编辑网络系统建设的目标、原则、以及架构上来简要谈谈如何建设非线性编辑网络系统。     

基于分区切换方法设计倒立摆系统的控制器

针对非线性倒立摆系统,利用小台车平移速度与摆偏角角速度之比,设计了分区的Lyapunov函数和基于自适应律的分段切换控制律。由于该方法考虑了导轨摩擦和节点摩擦对系统的影响,设计的控制律具有较强的鲁棒性,较好地解决了摆的偏角和小车位移非线性强耦合带来的困难,并且得到的是全局渐近稳定的结果。该方法计算简单,且自适应律的应用减少了保守性。最后通过倒立摆实例,利用所设计的控制器进行Matlab仿真,仿真结果验证了所设计控制器的可行性和有效性。     

基于非线性度变换的NPID控制器的分析与改进

非线性PID依靠动态调节传统PID控制增益系数来实现.为提高控制器智能性,本文在分析基于非线性度变换的NPID各控制分量智能性的基础上,提出了积分控制部分的修正方法.通过仿真试验和理论分析验证了该方法可以提高系统的响应速度和加速稳定过程.     

电机非线性补偿控制的相平面分析

基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法.以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法.Matlab分析证明,该方法是合理、可行的.