面向对象的多杆机构多目标多约束优化设计方法

针对工程实际中多杆机构多目标多约束优化设计问题,提出了一种基于Isight与ADAMS集成的面向对象多杆机构的结构优化设计方法。采用面向对象的结构建模方法 ,借助多体动力学仿真软件ADAMS,建立多杆机构仿真参数化模型,实现Isight内置搜索算法解决多杆机构多目标多约束条件下的结构优化问题。以一种六连杆机构的优化设计为例,实验结果表明,能够通过一次建模可以满足不同约束及优化目标下的结构设计参数优化组合。     

多车场与多车型车辆路径问题的多染色体遗传算法

针对目前多车场、多车型车辆路径问题存在的求解效率低和解的质量差等不足,建立了该问题的整数规划模型,提出了多染色体遗传算法,统一了多车场、多车型问题与传统单车场、单车型问题的求解算法。通过算例对多染色体遗传算法进行了实验,并将其与传统算法进行了对比分析。实验表明,该算法不仅呈现出搜索效率高和收敛速度快的特点,而且解的质量和稳定性高,从而验证了算法的有效性和实用性。     

浅析多层多道焊

在分析厚板多层多道焊原理及类别的基础上,讨论了其在实际生产中应注意的问题,以便正确使用多层多道焊工艺。     

多视图K-多均值聚类算法

多均值聚类算法假设每个类拥有多个子类,通过求解优化问题的方式来求解每个样本子类的划分和最终类簇的划分.该算法弥补了K-均值算法在非球数据集上的劣势,取得了较好的聚类效果,但是该算法无法被运用到多视图数据集上.本文提出了一种多视图K-多均值聚类算法,保留了K-多均值设置多个子类的设计,引入了视图权重参数,将目标聚类数作为限制条件,通过求解最优问题获得最终的类簇.将本文提出的算法与流行的多视图聚类算法进行对比实验,证明了本文算法的优越性.     

多泵多速马达传动系统简介

在阐述了多泵、多速马达元件工作原理的基础上,提出了多泵多速马达传动系统的概念。对其职能符号作出了规定,分析了单作用多速马达的连接方式,并简单介绍了单作用多泵双压节流调速回路系统。     

多工艺路线多资源多目标的作业调度优化

针对多工艺路线多加工资源多目标的作业调度问题,提出了一种启发式活动调度算法,将该方法与多目标遗传算法及模糊优选技术相结合,得到了一种新调度算法.基于工序的染色体编码方法和基于活动启发式算法的交叉算子的运用,有效地缩小了遗传算法的搜索空间.将随机产生的权系数与模糊优选技术相结合,有助于遗传算法搜索到多个优良的调度方案,这为决策者得到最满意的调度方案提供了保证.仿真结果表明该算法是可行的,与国外学者的同类研究相比,具有一定的优越性.     

多约束的多角色访问控制中间件的设计与实现

以基于角色的访问控制(RBAC)模型为基础,建立了一种适用于多条件约束的多角色访问控制中间件的访问控制模型,在该模型中提出角色系统状态和角色用户状态等角色状态,使其作为用户多角色使用和权限分配的约束条件.最后对中间件的实现方法进行了阐述.     

多约束的多角色访问控制中间件的设计与实现

以基于角色的访问控制(RBAC)模型为基础,建立了一种适用于多条件约束的多角色访问控制中间件的访问控制模型,在该模型中提出角色系统状态和角色用户状态等角色状态,使其作为用户多角色使用和权限分配的约束条件。最后对中间件的实现方法进行了阐述。     

多臂多自由度动物离心机控制系统设计

针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复合加速度.实验结果表明,多轴运动控制器控制的载物台可实现不同形式的运动组合,同时能够实现动物离心机...     

多约束多变量的弹簧优化设计与计算

以建立单目标函数，对柴油机中多约束、多变量、承受振动载荷的气门弹簧进行了优化设计。克服了传统的基本公式试凑法设计的不足。利用计算机解多约束、多变量的不等式方便快捷，可得到最优的设计参数。     

多救援直升机多目标分配与航迹规划研究

我国当前的科学技术的发展已经取得了较为优异的成绩，这在很大的程度上对一些较大的自然灾害也起到了促进作用，在自然灾害发生之后通过航空直升机进行救援在效率上能够大大的提高，由于受到地理环境空间的限制较少，这就为救援的呈现出了比较好的效果。本文主要对多救援直升机多目标分配和航迹规划的相关问题进行深入的研究，希望能够通过此次的努力对实际起到一定的指导作用。     

多主轴车削

使用新型的多主轴车床,不但可以缩短循环时间10％,调整时间也缩短了;而且,还可延长刀具寿命。     

基于多目标多约束条件下排产算法设计与应用

针对机加企业实际生产中面临的双工位、相邻设备和委外工序等多约束条件下的多目标生产排程问题,分析排程所需满足的各生产要素,建立最优化生产排程数学模型,提出动态交叉变异算子改进遗传算法,在以三段式编码为基础的传统排程算法中引入分子和裂变分子,利用染色体偏移,提高排程紧凑性的同时加快算法收敛速度,得出加权系数优化后的排产结果,最后通过算例求解并运用于实际生产中,大大提高生产排程效率。     

节能型多侧臂多螺旋混凝土搅拌机

针对现有传统双卧轴强制式搅拌机进行创新改进：在轴A和轴B送料相对的一端另安装一组侧臂与刮刀，同时，把双轴上的搅拌臂与刮刀和叶片按轴向呈多角度交错排列布置，使原有的搅拌叶片按单螺旋轨道运行改变为按多螺旋轨道运行；从而增强动平衡性，减小运行阻力，提高搅拌匀质性，缩短搅拌均匀时间。同时，改善传动结构驱动减速机。通过直联式联接减速机与搅拌机主轴，有效地提高传动效率，降低能耗。     

多齿槽滚刀

1.小直径滚刀和多齿槽滚刀 大批量、高效生产精密齿轮的最优方法是滚齿加工。近年来,随着CNC滚齿机和机械手的飞速发展,人们相继开发出了与之相适应的小直径滚刀和多齿槽滚刀。这两种滚刀各具特色,多齿槽滚刀更能满足用户的各种各样的需求。下面对多齿槽滚刀进行详细的讨论。 2.多齿槽滚刀的优点 一般来说,增加滚刀的齿槽数,切屑厚度就会变薄,相应地就会减少滚刀刃部的负荷,减少刃部的磨损,从而,延长刀具寿命。 提高切削速度,就会提高切削量,从而大幅度提高     

多分辨随机振动控制算法

针对随机振动控制领域低频控制精度问题,指出多分辨控制是解决问题的关键,从理论上详细论证了随机振动控制的可分解性。然后提出了基于多抽样系统的多分辨控制方案,给出了一种具体实现算法。着重讨论了多分辨控制算法的结构,抽取和 内插的实现和多相优化,相应滤波器设计的参数确定原则,目标谱的分解方法等问题。在Dactron公司的双DSP振动台控制系统上实现了多分辨随机振动控制算法,与原单分辨率控制算法进行了试验对比研究。对比试验的结果充分证明了新算法的有效性和高效性。     

支持多联盟的联盟单元多代理系统

动态联盟是实现敏捷制造的基本组织方式。为了从联盟中获取最大利益 ,满足企业的生产需求 ,参与多个联盟是未来企业的发展趋势。本文在分析多联盟环境下联盟单元系统需求的基础上 ,提出利用多代理系统构建联盟单元 ,并对联盟单元结构和代理结构进行了详细讨论。该结构既能完成单个联盟的生产任务 ,又能对单元内所有联盟任务进行综合管理 ,解决联盟之间的冲突     

多智能体仿真技术在多机器人系统中的应用

首先对多智能体系统及多智能体仿真技术进行简要的介绍,并引入了SeSam多智能体仿真环境。然后基于多智能体技术及SeSam仿真工具,对一个多移动机器人系统进行了系统建模和仿真研究     

多源多汇网络系统可靠度计算新方法

定义多源多汇网络系统两种连通可靠性事件的逻辑表达式,并用布尔立方体矩阵对其逻辑关系进行表示.在布尔立方体蕴含(U)、归并∪、交∩运算的基础上,提出布尔立方体矩阵乘法(×)、加法( )、不交化运算#三种算子及其相应运算法则,建立适用于网络系统可靠度计算的布尔函数不交化的立方体算法,并给出相应计算机机算实现过程,解决了网络系统可靠性解析分析法中,无法实现一组汇点到各个源点间同时连通可靠概率的计算问题.文中算例说明该方法是有效的.     

多智能体模型在多机器人网络遥操作中的应用

通过Internet网络操作远端的机器人可以扩展人类的控制能力,但系统的复杂性和不确定性使如何更好地表现其良好性能成为目前的热点问题。通过对多机器人网络遥操作系统控制模式分析,阐明了以智能体技术为支撑,实现操作者智能与机器人局部自主能力的结合,完成多操作者多机器人Internet网络遥操作任务。在对多智能体技术概述基础上,重点分析智能体之间的联结特点,建立具有公共属性的智能体模块化层次结构,给出各模块的功能描述。在此基础上,实现基于多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作系统体系结构。最后设计一组辅助医学操作试验,通过测试实时避碰智能体的工作状态和效率验证了多智能体结构框架下多机器人网络遥操作的可行性和有效性。