基于ROS的安防巡检机器人设计与开发

针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。     

地下管廊小型巡检机器人设计研究

21世纪的人工智能技术、虚拟现实技术以及机器人行业迅速发展,为巡检机器人的设计带来驱动。本文从地下巡检机器人发展现状、功能使用、人机关系以及市场需求角度出发,对国内地下巡检机器人的现状进行分析研究,总结和预测了地下巡检机器人的设计趋势和万向,为未来地下巡检机器人的设计提供参考和借鉴。     

应用不间断巡检机器人的仓库异常自主报警方法

现有巡检机器人检测方法受到机器人各参数量纲不同的影响，异常报警效果差，经常出现漏检和误检问题，对此，设计一个不间断巡检机器人的仓库异常自主报警方法。采用蚁群算法规划机器人运动路径，实时更新巡检路线，保证机器人不间断巡检；通过通信协议向机器人控制器发送约定指令，获取传感器采集的检测数据并进行归一化处理；结合形态学与边缘区域包围度抑制方式识别检测目标，依据重建误差表示每个位置异常的可能性，设定异常情况报警过程，实现巡检机器人的仓库异常自主报警。实验结果表明，所研究的机器人仓库异常自主报警方法的漏检次数、误报次数与误检次数均不超过一次，提高了异常报警效果，具备实际应用意义。     

基于BRISK特征点约束的电力管廊点型气体探测器检测

随着人工智能等技术的快速发展,智能巡检机器人在综合管廊设备巡检中的应用已经非常普遍。电力综合管廊由于电气设备的特殊性,管廊内部需要专用传感器对管廊结构进行监测。智能巡检机器人负责对各种传感器是否处于正常工作状态进行巡检。点型气体探测器作为管廊内部重要的环境气体探测装置,对火灾预警、爆炸预警、人员生命安全,以及维护管廊正常运行安全具有重要作用。针对巡检机器人在管廊内部定位不精确导致目标在图像中成像位置不固定的问题,提出一种基于BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Kepoints)特征点约束的方法,通过提取管廊内部安装的气体探测器特征点,利用几何约束实现特征点的精确匹配,实现智能巡检机器人对管廊内部安装的气体探测器的精确定位。实验结果表明,提出的算法定位精度高、速度快,可以完成智能巡检机器人对气体探测器的精确定位,减少了人工辅助,为智能巡检机器人对电力设备的精确巡检提供了重要的技术支撑。     

基于双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测以及直径测量

电缆是电力系统传输信息和电能的重要材料和设备。随着城市的快速发展,工业用电量规模不断扩大,电缆作为信息和能量的重要载体,其安全性和可靠性也越来越受到重视。随着计算机和人工智能等技术的发展,研究电力电缆智能化巡检和安全监测已经成为一种重要趋势。利用双目智能巡检机器人,结合图像处理和分析技术,实现了电缆线表面绝缘缺陷检测和直径测量。实验证明,提出的方法具有较强的可靠性和鲁棒性,对电力电缆的智能化巡检以及安全管理具有较好的应用前景。     

安防行业的新动能——创泽智能安防巡检机器人

使用安防巡检机器人是安防行业发展的一种必然趋势。相比于人工进行安防巡检,机器人在成本、执行效率和可发展性上都具有一定的优势。目前,智能安防巡检机器人主要能够在厂区、高档小区和公共场所应用。随着技术的逐步成熟,安防巡检机器人将会更好地落地。     

智能巡检机器人研究现状与发展方向分析

<正>智能巡检机器人是新世纪人工智能、虚拟现实技术等的重要产物。电力巡检实践中采用智能巡检机器人能及时、完整地记录各种数据,并实现全面监控,及时发现生产中的隐患,保障电力系统安全、可靠运行。分析智能巡检机器人的现状,主要从关键技术、功能运用、人机关系等视角展开论述,科学预测机器人未来的设计趋势与发展方向。     

中压配电室开关柜作业与巡检机器人的应用研究

<正>本文通过作业与巡检机器人在配电室中的现场应用与实践,进而实现数字化作业、可视化巡检、智能化大数据分析,打造人工智能技术与行业应用结合的融合创新,进而推动“数字电厂”“智慧电厂”的发展与进步,立足于电厂中的典型应用,中压开关柜的分合闸操作的应用研究与探索,为后期作业机器人在整个电厂的作业应用提供探索与尝试。     

基于卷积神经网络的变电站巡检机器人图像识别

随着科学技术的发展,人工智能在工作生活中应用的范畴也越来越广泛。在我们所熟知的变电站中,已经逐步出现了智能巡检机器人来代替人工巡视。那么机器人在巡视过程中又是如何识别表记等相关信息的呢?本文将就这一问题展开讨论。文中首先讨论了卷积神经网络的理论基础,以及一些相关的运算,给出了基于卷积神经网络的变电站巡检机器人图像识别模型。     

轨道式巡检机器人应用中的技术问题及解决方案

对于煤矿井下设备的监测,传统的方法是采用现场人工巡检,人工巡检不仅劳动强度大、效率低,而且易受人为因素影响,巡检质量不能得到很好的保证.随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用,利用巡检机器人可以实现煤矿井下巷道、水泵房、变电站、皮带运输机等场所和大型设备的自动巡检,做到无人值守,对保证煤矿生产的安全,实现"无人则安",具有重要意义.在投入使用的巡检机器人中,轨道悬挂式巡检机器人是应用较多的一种,由于煤矿井下环境复杂、潮湿阴暗,同时存在瓦斯等可燃气体,属于易燃易爆场合.巡检机器人在使用中受环境影响经常遇到一些技术问题,本文就轨道式巡检机器人在煤矿井下应用中遇到的问题及解决办法进行了论述.     

基于UWB和IMU的电力巡检机器人定位方法

为了满足日益增长的电力需求,我国建设了大量发电站和电能转换设施.长时间的负载运行使电力设备运行的不稳定性增加,一般需要通过人工巡检的方式进行检测和维护,但传统的人工巡检方法存在着较大的安全风险,在精度方面满足不了需求,维护效率也比较低.随着人工智能技术的发展,智能巡检机器人的出现给这一问题带来希望,它克服了传统人工巡检...     

基于人工智能技术的变电站联合巡检系统应用研究

联合巡检技术是人工智能在变电站中的一种重要应用,对于推动变电站的智慧化发展具有关键作用。国网温州供电公司引入基于人工智能的联合巡检等先进技术对某变电站进行智慧化改造。本文首先介绍了该变电站基于人工智能的联合巡检系统的整体架构和关键技术。其次,总结了该系统的功能应用,包括视频监控技术、机器人巡检技术、智能联动技术、红外测温技术、图像识别技术、三维实景建模、一键顺控技术和专家系统等典型应用成果。然后,对变电站的智慧运维进行了初步探讨。最后,对该变电站的应用案例进行了运行效果分析。结果显示该系统初步实现了机器替代人工,有效提高了变电安全生产效率。     

基于ROS的变电站室内巡检机器人的研究与设计

为了解决变电站室内人工巡检方式效率低、人工成本高、巡检精度低等问题,更好的促进数字化、智能化电网的发展,本文设计了一套适用于变电站室内巡检作业的机器人系统,该机器人系统包含巡检机器人终端、巡检专网、数据库、远程管理终端四部分,同时对机器人室内定位算法进行了研究,设计了机器人硬件结构,开发了机器人的控制系统,并对机器人的定位准确性、可靠性、安全性进行了模拟仿真实验和现场运行实验。实验结果显示：本文设计的巡检机器人可以很好的适应变电站室内环境,并且该机器人可以实现精确的定位与导航,对变电站室内设备运行情况进行精确巡检与故障预警,满足变电站室内巡检作业要求。最后对本次研究工作进行了总结,提出了下一步研究计划。     

智能经济时代,中国协作机器人发展前景与趋势探讨

在新一代信息技术、人工智能、先进制造等新技术革新浪潮推动下,全球制造业正从组织模式、生产模式、服务模式等方面发生重大变革,以德国“工业4.0”为代表的智能制造创新模式得到世界各国的青睐。智能制造技术的快速推广为工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀,近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。     

人工智能在情绪识别领域的应用研究

随着人工智能的快速发展,人工智能技术虽然在人类情绪识别领域得到广泛应用,但是迫切需要一种情绪框架使机器人可以正确理解人类的情绪。EARL框架是一种通过肢体识别和语音识别来实现人脸识别功能的个性化情绪模型。人工智能与EARL框架技术的有效结合,可以使机器人在人工智能、情绪识别领域得到更好的发展,但机器人的情绪化也会带来许多道德伦理方面的问题。笔者简单分析了人工智能及EARL框架,并就现有人工智能存在的不足重点探讨了人工智能在情绪识别领域的应用。     

基于生成模型的闲聊机器人自动评价方法综述

近年来,随着人工智能技术的发展,更多数据被利用,数据驱动的端到端闲聊机器人技术得到快速发展,受到了学术界和工业界的广泛关注.但是对于闲聊机器人的评价,现在没有标准的自动评价方法,而自动评价方法对于闲聊机器人对话效果的评估及闲聊机器人的快速迭代是十分重要的.该文综述了基于生成模型的闲聊机器人的自动评价方法.首先介绍了自动...     

物联网在物流仓储管理中的运用探究

随着经济建设的快速发展,物联网逐渐在物流仓储管理中流行起来。众所周知,仓库存贮管理是物流管理的重要组成部分。其中对于仓库的管理常常包括许多环节,各个环节又相互影响,为了能够实现对仓库的合理化管理而引入了物联网。本文主要阐述了物联网的发展以及物联网在物流仓储管理中的应用。     

基于遗传算法的变电站巡检机器人任务路径规划方法研究

近年来,随着变电站巡检机器人在变电站中的广泛使用,巡检机器人路径规划问题越来越成为亟待解决的问题。巡检机器人在已知的拓扑地图中标记了待执行巡检任务的停靠点,不同任务需要从初始点出发经过不同的一系列停靠点再返回初始点,如何规划路径是机器人面临的问题。首先分析了路径规划面临的问题,然后通过分析拓扑地图的特征,对地图进行等价简化,再对问题进行建模使用遗传算法求解巡检任务路径规划的近似最优解。通过仿真实验证明,提出的基于遗传算法的路径规划方法是可行有效的,为变电站巡检机器人任务路径规划提供了一种有效方法。     

2019年机器人行业十大新闻

编者按:2019年已经翻过,又到了总结一年机器人行业大事件的时间。在此之际,我们回首去年年初梳理的行业十大新闻,发现这些事件依然在过去的一年里深深地影响着行业的发展。记得去年本刊第一期发布的“2018年机器人行业十大新闻”是:1政策层面:国家智能机器人重点研发计划启动;2号外:中美贸易战;3市场层面:工业机器人打响价格战;4产品技术:协作机器人坎坷前行;5大咖举措:四大家族巨资扩大在华机构;6异军突起:房企碧桂园强势入机器人产业;7资本市场:机器人行业投资趋冷清还是冷静?8行业应用:智能网联汽车快速发展;9一枝独秀:中国人工智能全面爆发;10会议聚焦:从中国机器人峰会看行业风向。     

煤矿井下巡检机器人机电转换充电方法

针对煤矿井下大倾角、长续航皮带巡检机器人充电安全性要求高、充电功率大、多电池组隔离充电的特点,提出一种机电能量转换充电方法。设计基于鼓形齿轮的充电对接机构,采用碰撞无火花材料以确保机械对接安全;研制巡检机器人发电及充放电管理组件和充电站,设计以FPGA为核心的多电池组隔离充电电路,采用功率因数校正及同步整流技术,提高发电机及充电电路功率因数、降低功耗;充电站采用PLC+变频器控制,与巡检机器人通过无线传输进行信息交互,实现机器人充电过程自动控制。实验验证结果表明,该方法技术可行,具有安全性好、充电功率大等优点,应用效果良好。