基于Controller Link网络的自动装料装置控制系统

论述了自动装料装置的系统组成、控制方案确定、控制系统软硬件设计，并设计了基于Controller Link网络的PLC与智能终端、上位机的通信方法。自动装料装置大大提高了装料效率和装料量。     

基于FANUC I/O Link轴的数控机床自动刀库设计

介绍了基于FANUCβ系列I/O Link轴的数控机床自动刀库的设计方法。给出了I/O Link轴的系统硬件连接、I/O模块地址分配,分析了I/O Link轴功能实现的方法,并提供了关键的PMC程序。现场调试结果表明:该自动刀库能够满足数控机床加工要求,且性能稳定,可以应用在国内数控机床的改造上。     

基于视觉检测的PLC智能控制系统设计

为实现工业生产中便携式计算机外壳表面缺陷的自动检测,设计一种基于视觉检测的PLC智能控制系统,有效提高生产自动化程度。基于原有自动生产线,采用SolidWorks软件对整个装置进行改造设计,包括视觉检测、次品移除、料盘存储等装置。通过视觉检测技术有效识别便携式计算机外壳缺陷,结合PLC控制技术、气动与传感器技术,实现成品与次品的自动识别与分装,降低生产成本,提高生产效率。改造后的装置具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

基于PLCN:N网络的模内贴标吹塑机控制系统设计

以吹塑机与贴标机的控制关系作为研究对象,在分析设备控制工艺的基础上,设计了以3个三菱PLC为控制核心的N:N通信网络,给出了系统硬件连接方案,介绍了N:N通信板FX2N-485-BD功能、设置和系统通信实现过程。使用结果表明:通过触摸屏可实现对整个系统的操作和各项工艺参数的设置和监控;该控制系统的结构设计合理,连接方案简单实用,可靠性高,响应快速,定位精确,抗干扰能力强,有良好的性能价格比。     

钢筋连接套筒智能检测生产线控制系统设计

针对当前工业生产中钢筋连接套筒检测效率和精度低下等问题,设计一种基于PLC的钢筋连接套筒智能检测生产线,有效提高钢筋连接套筒的检测效率。介绍该生产线的主体结构、工作原理,重点阐述该设备中智能检测和自动旋转定位系统的硬件组成和控制方法。设计以PLC为核心,以触摸屏为人机界面的控制系统,得到硬件结构图和主要控制元件型号,并详细介绍PLC的连接和编程问题。对于气动系统,得到了气动系统原理图和主要气动元件型号。在触摸屏中设计了手自动控制画面,实现了数据记录和报警记录功能模块的开发。生产样机的测试结果表明：系统运行稳定可靠,进一步优化改进后,可大量替代人工检测。     

基于桁架机器人的超声检测控制系统的设计

为了解决工件内部缺陷的精确探伤问题,提出了基于桁架机器人自动化超声波检测系统,并采用功率谱分析进行了缺陷回波信号的分析。研究设计了控制系统并编制了超声测试软件程序,由工控机和PLC组成的控制系统可以控制桁架机器人使其实现三维运动,同时驱动探头对工件进行精确地检测。与传统的超声检测方法相比,采用功率谱分析方法分析内部缺陷的超声回波信号可获得明显的不同缺陷的特征,可对内部微小的缺陷分辨更准确,提高超声检测精度。     

基于以太网的电焊机网络控制系统

介绍了一种基于以太网的电焊机网络控制系统。随着以太网技术的迅猛发展，以太网应用于工业生产已成为重要的研究方向，利用嵌入式网关模块结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP/IP协议的企业信息系统无缝集成，从而使焊接生产过程的网络化和信息化及电焊机的远程故障诊断成为可能。同时设计了网络电焊机管理系统，并利用SQL SERVER软件构建了基于Web的焊接规范数据库和焊接生产过程监测数据库。整个系统可以实现焊接规范参数数据库的维护、电焊机参数远程监控和焊接规范的远程设置与网络化管理。     

基于三菱FX1N PLC的液压机械手控制系统设计

本文以数控机床的上下料机械手为研究对象,介绍基于三菱FX1N-40MR PLC控制数控机床液压机械手的控制过程。     

基于PLC高压水倒空控制系统的设计

为了提高弹体装药倒空系统的自动化程度,满足弹体装药倒空的效率要求,设计一套以PLC为主控单元、触摸屏配合使用的高压水弹体装药倒空控制系统.阐述倒空控制系统的组成、工作原理和PLC与触摸屏结合的控制方式;结合高压水倒空自动控制系统的特点,给出系统的软硬件结构设计.引入故障诊断和定位技术,并结合触摸屏进行故障报警和相应处置.试验结果表明,系统能完成不同口径弹体的倒空,达到设计要求.目前该系统已投入试验使用,效果良好、可靠性高,具有广泛的应用前景.     

基于PLC的电极接头切断专机控制系统

介绍了电极接头生产线中的切断专机的机、电、液相结合的控制方法。针对切断专机的特点,采用液压驱动方式以获得大的驱动力及驱动的平稳性;采用可靠性高、抗干扰能力强的PLC作为主控部件,实现单机自动及全生产线的自动控制。在全国几个大型炭素厂应用的结果表明,该专机结构简单、液压系统稳定、控制系统可靠、整机性价比高,有很高的推广价值。     

农用车发动机连杆销压装机控制系统设计

针对农用车发动机连杆销压装机存在的问题,以三菱PLC作为主控部件,采用液压传动系统,结合组态监控技术,完成了基于组态王软件的连杆销压装机控制系统设计,实现了压装时的时间-压力曲线和位移-压力曲线的在线显示和实时监控。整机人机界面友好,提升了产品的压装质量,实现了压装自动化。     

PLC网络控制系统的研究

阐述了以FX2N系列PIE作为主站,构成的CC-link开放式现场总线网络控制系统.着重介绍了该总线的网络特点、功能、通信原理及通信方法,并设计了总线应用的网络控制系统及通信程序.实践证明,利用该总线设计的控制系统具有实时性好、通信速率快、扩展性强、布线方便、成本低等优点.     

基于网络的多台PLC控制系统

阐述了一种用FX系列可编程序控制器 (PLC)构成的分布式控制系统 ,着重介绍了系统的通信协议和利用VB实现计算机与多台可编程序控制器的通信方法 ,并给出了详细的程序设计过程     

基于CC-Link总线方式的机械加工自动线控制系统设计

针对机械加工行业自动化生产线信号交互量大、逻辑处理复杂、系统配线量大等问题,使用三菱Q系列PLC,采用CC-Link现场总线方式,实现了某零件加工自动化生产线中机器人、机床、料道等设备之间信号和数据的交互。根据设计的CC-Link网络连接图,详细介绍了CC-Link网络参数的设置。通过举例给出了信号交互的PLC控制程序。使用MELSOFT GT Designer3软件开发了自动化生产线监控系统,该系统可以实时监控设备的运行状态,并对CC-Link进行网络诊断。最终实现了汽车行业某零件加工自动线的控制和报警诊断。     

基于PLC和网络技术的可倾式球磨机群控系统

设计并开发了一种基于PLC和网络技术的可倾式球磨机群控系统。整个系统为分布式测控系统,包括操作站、控制站、过程接口单元和现场测控设备等几大部分。系统配置采用了现场总线技术和硬件双机热备冗余系统。该系统在大规模硬质合金粉末生产中的运用为国内首创,具有推广价值。     

基于FANUC I/O LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发

运用FANUC I/O Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制,并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标,与预先设定的参考点进行比较,判断当前Z轴是否位于可换刀位置,从而实现安全准确换刀。实践证明:利用FANUC系统的I/O Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀,大大提高换刀效率和换刀的可靠性,同时还可以提高刀库的换刀精度。     

基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计

通过设计基于无线网络控制技术的智能搬运小车,以完成各种工厂环境的零件和成品搬运工作。该小车主要由车身、码垛装卸一体化装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用直流电机驱动;码垛装卸一体化装置由机械手爪和传送装置组成,通过在机械手爪中的夹持器上装有压力传感器,可对不同大小形状的物品进行夹取,传送装置主要由传送带和张紧机构组成,使车厢空间得到充分利用;控制系统以PLC为控制核心,采用无线接收发送装置、传感器、限位开关、无线摄像头等为辅助部件,可实现小车的远程控制、智能避障、远程监控等功能。     

基于BP神经网络的液压伺服阀的模型辨识

针对铁马工程中液压振动台在实际应用时不能达到预期控制效果的问题,利用神经网络具有逼近任意非线性映射的能力,使用BP神经网络对液压振动台中的核心设备液压伺服阀进行模型辨识.仿真结果表明这种方法能有效地对液压伺服阀进行辨识,辨识出的模型为设计合理的控制方法提供了理论依据.     

基于PID神经网络的倒立摆控制系统

倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统,是现代控制研究的对象.PID神经网络是一种内含比例神经元、积分神经元和微分神经元的神经网络.本文介绍了采用PID神经网络控制的倒立摆系统,包括倒立摆系统的基本构成、PID神经网络单变量控制系统的算法和结构、权重初值的选择.进行了实际系统试验,比较了传统PID控制和PID神经网络控制倒立摆的效果,证明了PID神经网络控制系统的优良性能.