Panasonic-TA1400型弧焊机器人应用探析

在应用Panasonic-TA1400型弧焊机器人进行示教编程与焊接操作的基础上,从焊接工艺编制及焊接工艺试验对焊接质量的影响和焊接机器人应用推广对人才能力的要求2个方面进行了分析,总结了弧焊机器人直线摆动和圆弧摆动示教编程的方法及技巧,阐述了弧焊机器人基本操作与基本设置、焊接结构生产工艺编制、焊接工艺试验与分析三个方面对弧焊机器人推广应用的重要性,提出了弧焊机器人推广应用是对焊接工艺与示教技能综合能力的挑战以及弧焊机器人技术的推广应用需要复合型人才的观点。     

2000年的焊接与连接——国际焊接学会1991年国际会议介绍

简要介绍国际焊接学会1991年国际会议论文反映的各国焊接与连接技术,包括CO_2短路过渡的溶池模糊控制、弧焊机器人在生产中的应用、高能束焊接与切割、双向不锈钢焊接和水下焊接的最新进展和动向。     

发展弧焊机器人自动焊技术的途径

分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。     

发展孤焊机器人自动焊技术的途径

分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。     

工业机器人臂动态性能分析

随着弧焊机器人技术的发展,但是弧焊机器人的制作难度及成本都非常大,目前我国弧焊机器人技术不够成熟,大多数都依赖进口,应用少。弧焊机器人关键技术的研究和开发是非常有意义的,将填补中国机器制造的不足,为中国自主生产和制造高级机器人提供依据,从而提高中国自动化设备制造的整体水平。本文主要对工业机器人臂动态性能进行分析。通过三维建模、仿真设计等现代设计方法,实现机器人臂机构设计,实现焊接机器人的设计,弥补中国机器人制造不足的遗憾,为具有中国自主知识产权的焊接机器人生产行业奠定了一定的基础。     

KUKA机器人在北京·埃森展闪亮登场

2009年6月2～5日,德国库卡公司（KUKA）参加了在上海举办的第14届北京·埃森焊接与切割展览会。在现场库卡中国展示了其在弧焊、点焊及等离子切割领域应用的机器人单元,充分展现出库卡机器人的卓越性能以及广泛的行业应用。     

基于SolidWorks的弧焊机器人虚拟示教系统

研究了SolidWorks环境下弧焊机器人的虚拟示教技术.利用SolidWorks对焊接机器人实体建模,应用VisualC 开发了弧焊机器人虚拟示教系统的主要模块和基本框架.该系统能够为用户提供具有良好临场感的三维虚拟环境,有利于弧焊机器人在生产实际中的应用和推广.     

弧焊机器人工作空间分析与仿真

根据弧焊机器人的结构特点与工作情况,通过对比现有机器人工作空间求解方法,采用蒙特卡洛方法求解多关节弧焊机器人的工作空间,且使用D-H法获得机器人的正运动学方程,运用Matlab进行工作空间仿真.     

基于CAN总线的弧焊机器人控制系统的设计

结合弧焊机器人的具体特点，将ＣＡＮ总线应用于弧焊机器人控制系统的具体设计当中，设计了一套国产化弧焊机器人控制系统，为保证焊接精度和质量还采用多传感融合技术对误差进行补偿，该系统具有明显的实际应用的价值。     

国产弧焊机器人应用技术研究

介绍了时代集团自主开发的弧焊工业机器人本体和控制器,并对集成了时代已开发的数字化焊接电源的弧焊工业机器人的应用技术和焊接工艺进行深入研究。     

ABB推出节省空间增产能的新型中空臂机器人

ABB公司又一款IRB2600ID机器人问世。该机器人工作域可达2米,有效腕部荷重高达8kg,在同等量级机型中率先采用了中空臂技术,其弧焊软管柬均内嵌于机器人的上臂和手腕。     

MOTOMAN点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。从20世纪90年代,国内的汽车车身制造厂开始引进、应用焊接机器人。这不仅提高了车身整车及零部件生产的自动化水平及生产效率,而且由于机器人焊装生产线具有柔性,使汽车车身,特别是轿车车身的改型生产在技术上得到了基本解决,同时车身焊接的质量也得到了保证。     

库卡展示先进的焊接切割自动化解决方案

第十六届北京·埃森焊接与切割展览会上库卡机器人（上海）展出了在弧焊、点焊、激光焊接切割领域应用的先进机器人,其中包括具有机器人动作实时同步协调性、生产节拍快、系统柔性高的特点．适合多元化产品的同步协调工作的柔性焊接单元（两台库卡KR16—2与一台库卡KR5Arc）、高负荷六轴的机器人伺服点焊单元（库卡KR150-2）及其腕轴具有极高的精确度和速度,机器人的轨迹精度可达±0．16mm的激光焊接切割单元（库卡KR30HA）。目前库卡的机器人技术和工艺技术已覆盖了整个焊接工艺链,从弧焊、点焊、到激光焊等特种焊接。     

SK6弧焊机器人运动学正解问题研究

根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程,考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程。该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义。     

SK6弧焊机器人运动学正解问题研究

根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程;考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程.该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义.     

AWOPS系统几何造型及仿真通讯的研究

采用模块化设计建立了弧焊机器人离线编程系统 (AWOPS) ,对日文MRC -WORLD软件进行了二次开发 ,实现了基于MRC -WORLD软件环境的不同焊枪及工件等的几何造型 ,并实现了SK6弧焊机器人离线图形仿真 ,并采用RS2 32C方式实现了SK6弧焊机器人与计算机串行通讯 ,达到了计算机离线仿真机器人在线焊接 ,对典型的马鞍型焊缝实焊 ,焊缝质量优良。     

弧焊机器人在日本锅炉压力容器制造企业中的应用

日本中山浩最近在日刊《B、C、W、实务展望》No114至No117期[注]撰文报导日本锅炉压力容器制造企业弧焊机器人的应用情况。这篇文章是一篇调查报告。被调查的对象有20家公司和19个事业所,共39个单位,在     

双焊钳焊接技术在汽车生产中的应用

作为韩国唯一的全系列机器人生产商,现代重工1984年起开展工业机器人业务,经过将近30年的发展,目前生产20多种型号多关节工业机器人和lO多种平板显示器行业专用机器人,多关节工业机器人产品主要应用到弧焊、点焊、搬运、涂胶、铸造、机床上下料、装配以及冲压自动化等领域。     

教学型弧焊机器人设计

叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计。采用SolidWorks绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真。采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统。实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能。     

弧焊与点焊机器人的应用及常见问题的分析

随着工业信息化、自动化进程的不断推进,机器人流水线已经成为现代工业自动化程度的重要标志,其中焊接机器人在多个领域的应用数量增速明显。焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定的特点,本文介绍弧焊机器人与点焊机器人在各自领域的应用特点和在焊接应用过程中常见的问题与具体解决措施。