柚子调向机滑道机构的运动仿真与分析

针对全自动柚子包装生产线不够完善的现状,设计柚子调向机,对柚子在调向前滑道机构上的冲击力情况及在调向后的滑道机构的翻滚情况进行仿真分析,通过试验分析柚子与3种不同材料及弧度的滑道机构间的动、静摩擦系数,利用ADAMS软件对柚子滑出不同滑道机构的速度与姿势进行分析,得出柚子在调向前、后的滑道机构最优材料与弧度组合分别为弧度1及牛筋带防滑纹橡胶PVC,弧度3及钢,滑出速度分别为1 540,1 552 mm/s。研究结果为柚子调向机的进一步优化设计和试验研究提供参考依据。     

导轨移动式香蕉采摘机结构设计

为提高香蕉采摘效率、减轻劳动量、降低采摘成本、减少人员伤残事故发生等,研究一种导轨移动式香蕉采摘机,并对其关键部件移动装置、夹紧装置和切割装置进行设计,以满足香蕉采摘工序要求,实现对香蕉果串进行机械化采摘,与传统的人工采摘方法相比导轨移动式香蕉采摘机的采摘效率可提高90%。     

基于Pro/E的机械产品机构运动的仿真设计

仿真技术在机械产品的设计中起着非常重要的作用。本文主要通过曲柄滑块机构的运动仿真设计过程介绍了P ro/E中的仿真模块以及机构仿真的设计方法和过程,并总结了该设计途径的优越性。     

某水果采摘机振动机构的设计与分析

农业机械一直以来都是机械领域研究的重要方向,水果的采摘和包装方式也一直随着科技的发展在不断地更新进步,应运而生的各种机械装置层出不穷。但大型机械还不能普遍适应中国的农林业环境,目前水果采摘机更多的需求是小巧、便捷。基于以上原因,本文提出一种利用振动原理使果实脱落的手持式水果采摘机的设计方案,并重点介绍该水果采摘机最核心部分振动机构的结构和原理,且证明本水果采摘机的可行性。     

基于Pro/E软件的凸轮机构虚拟设计与运动仿真

利用Pro/E软件的参数化方程对凸轮机构进行虚拟设计与运动仿真,可生成凸轮的理论轮廓曲线、实际轮廓曲线、三维实体造型及从动件的"位移-时间"关系测量图,结果证明,对提高凸轮机构的设计精度与设计效率具有较大的帮助,值得在实际生产中推广应用。     

Pro/E环境下凸轮CAD系统的开发

传统的凸轮CAD设计方法在设计过程中需要进行大量重复的人机交互工操作,效率低下而且出错率高。本文介绍了在VC＋＋6.0环境中运用Pro/TOOLKIT开发基于Pro/E的三维凸轮CAD系统的方法,实现了设计计算与图形显示的一体化,提高了凸轮机构设计的质量和效率,并为凸轮的加工和运动仿真提供了有利的条件。     

基于Pro／E的直摆凸轮机构的运动仿真

在对直、摆组合凸轮机构理论分析的基础上，精确求解出了各凸轮的理论廓线、实际廓线及各构件结构尺寸，并基于Pro／E软件实现了机构设计和运动仿真，在虚拟环境下验证了理论的正确性和可行性。     

基于Pro/Mechanism的曲柄导杆机构运动学仿真

利用Pro/E三维造型建立曲柄导杆机构运动模型,通过Pro/Mechanism对曲柄导杆机构进行运动学仿真,得到了曲柄导杆机构的运动曲线。该方法具有精度高、速度快等特点。     

基于图像识别技术的草莓采摘机设计

为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计。经检测,识别系统成功率可达98.48%,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求。研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考。     

基于Pro／E的双轴桨叶式混合机转子的建模与仿真

双轴桨叶式混合机因其独特的混合方式而被广泛应用，转子是其重要的工作部件。由主轴、支撑杆和桨叶构成。传统的设计方法是利用二维图形来表达三维信息，非常不直观且修改困难。本研究利用三维设计软件Pro／E对双轴桨叶式混合机转子中的各零件进行三维建模、虚拟装配和运动仿真，改善了视觉效果，简化了设计过程，是对传统的二维设计方法的补充与突破。     

全闭合切割式采摘器设计与试验

针对苹果采摘过程中存在的问题,设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先,结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次,基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构,对机构的功能尺寸进行设计计算,并分析其传动性能。然后,运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析,结果表明其闭合特性符合设计要求。最后,进行苹果采摘试验。结果表明,采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min,通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异,且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。     

利用Pro/Toolkit、族表与MFC进行通用零件库的二次开发

机械产品设计、制造的质量和成本,直接影响着该产品在市场上的竞争力。目前主流的CAD软件的功能虽均很强大,但往往仍满足不了企业的需求。因此,在已有软件基础上开发出适合本企业产品的应用程序,也是企业提升自身竞争力的有效途径之一。文中论述了在Pro/E软件平台下,联合族表(FamilyTable)与ProToolkit2种开发工具,进行三维通用零件库开发的过程与关键技术。利用动态链接库(DLL)方式实现了使用VC 6.0的MFC类库对应用程序用户界面的开发。并以齿轮特征对象为例,首先在野火版Pro/E软件中建立父零件的实体模型,进行参数设置并完成其族表的制作;然后运用Pro/Toolkit接口程序获取零件族表的参数名与参数值,进行参数值的更改与驱动,在族表中新建子零件等。论文还介绍了接口程序在VC环境下进行调试的相关技术,并给出了部分程序代码。     

基于 ADAMS 的蓝莓采摘机构动力学性能仿真研究

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,对蓝莓采摘机构力学性能进行仿真分析。运用SolidWorks三维建模软件建立采摘机构的模型,通过固定接口导入ADAMS中进行动态仿真,分析蓝莓树枝时域稳态受迫振动情况,并绘制采摘力变化情况仿真曲线,仿真结果表明,偏心轮转速对采摘效果影响显著。仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。     

基于Pro/E和Adams的喇叭嘴机构的运动分析及仿真

通过建立超高速卷烟机烟支切割系统的仿真模型,阐述了运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件Adams进行虚拟样机仿真的方法和步骤,并对系统模型进行运动学和动力学仿真,分析了喇叭嘴机构运动行程与烟支长度规格之间的关系,以及喇叭嘴机构动力特征.喇叭嘴运动行程仿真结果与理论值、实际值相比较,二者良好吻合,相对误差小于1％....     

便携式山核桃采摘振动器设计与试验研究

为了提高山核桃的采摘效率,保证作业安全,减少对山核桃母树及叶芽的损坏,研制出了一种新型采摘设备—便携式山核桃采摘振动器,通过振动果枝的方式来采摘山核桃球果。基于试验研究结果显示,通过用频率为40Hz,振幅为15mm,10s为一振动周期的果枝振动器可有效获得90%以上的果实,且对山核桃果枝的损害很小,从果枝上落下来的叶片、叶芽及木枝的碎片也很少。如果选在最佳采摘季节收获果实,采净率更佳,同时对果树的伤害也最小。     

基于Pro/E的切纸机推纸部件运动仿真与分析

推纸部件是切纸机的重要性能部件。推纸部件的结构和运动性能直接关系着裁切的准确性、稳定性及整机工作效率。文章通过Pro/E三维仿真软件对推纸部件进行设计,并运用Pro/E的运动/动力学分析模块Mechanism对其进行运动仿真分析,运用有限元分析模块Mechanica进行结构分析。根据分析结果,评测证明所研究机型的推纸部件满足对纸张推动灵活平稳、到位准确的基本要求。文章对切纸机推纸部件的结构改进和优化研究提供了理论指导。图7表1参9     

基于可拓模糊理论的苹果采摘机适用性能评价

为了对苹果采摘机的适用性能进行有针对性的评价,构建采摘机适用性能的树状层次指标体系,并选择带有可拓区间的层次分析法和模糊综合评价法对其进行分析。借助可拓层次分析法求解各级指标因子的权重系数,利用可拓区间替代传统方法中的单一数值,确保主观评价中模糊不确定性的合理存在;借助模糊评价方法对建立的层次体系进行反推评价,保证整体评价过程的科学、客观与准确。计算表明,目标苹果采摘机的一级影响因素中采摘环境、底座、执行器、ECB的权重分别为0.075,0.170,0.326,0.429,整体评估分数为83.26,对应适用性能等级为Ⅱ级,说明采摘机工作性能良好,可以保障长时间工作。研究为智能果园苹果采摘提供技术支撑。     

肉鸭掏膛机改进设计与仿真分析及试验

针对中国肉鸭屠宰过程中,机械自动化程度低、生产效率低、设备依赖进口等问题,设计一种自动掏膛机。阐述掏膛机整机结构与工作原理,对其关键部件掏膛机械手单元进行分析,并结合凸轮曲线相关理论进行协调性设计和曲线修正与优化,利用creo3.0建立多轨迹空间圆柱凸轮的三维模型,并进行运动学仿真,对主轴进行了扭转刚度校核。验证试验结果表明:该型掏膛机在不同产量下,平均内脏器官数量完整度为94.5%,平均内脏器官形态完整度为91.06%。