基于KEBA控制系统的码垛工艺包开发研究

基于KEBA运动控制系统,在饮料码垛行业的背景下,开发了一种实用的码垛工艺包。此工艺包的开发遵循集成整列和码垛,一键完成产品切换和程序下载,操作简单等原则,从用户画面开发,PLC程序开发和Kario程序开发三部分来完成。目前经过饮料生产线码垛检验,此工艺包运行稳定可靠,可推广使用。     

基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径进行运动,有效实现了机器人笛卡尔空间轨迹规划。     

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。     

基于PLC的皮革自动码垛装置控制系统研究

近年来,在科技技术进步的驱动下,工农业领域均开始引进全自动或者半自动码垛装置,以提高物料堆放速率。据此,本文以PLC为载体设计了皮革自动码垛装置控制系统,并进行了系统测试。结果发现,自动码垛装置在层数和皮革张数不断增加的状态下,码垛均速率呈现出先迅速升高再逐步趋向于平缓的态势,且慢慢高于人工码垛,码垛平整度良好,输送平稳,铺放整齐有序。     

5XZ-3重力式清选机的研制与开发

介绍一种新型清选机械的设计 ,说明其结构、工作原理 ,主要技术参数的确定 ,整机的性能、用途和特点。     

基于AHP-FEA权重分配方法的码垛机器人腰部转台多目标结构优化

目的:提高码垛机器人的动态性能并降低能耗。方法:通过静、动力学分析确定以质量最小、最大位移最小、第一阶固有频率最大、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型;提出一种基于有限元分析结果的层次分析法(AHP-FEA)用于权重系数的分配,并以综合目标函数作为评价指标,利用NSGA-Ⅱ算法求解;基于AHP-FEA方法获得腰部转台的优化模型,并与初始模型进行对比。结果:在保证结构强度、刚度和振动稳定性的情况下,质量减轻了9.6%。结论:与常见的平均分配法和经验赋权法相比,采用AHP-FEA权重系数下的优化综合目标函数值最小,其综合优化效果更优。     

基于抖动和时间的码垛食品机器人轨迹优化算法研究

对码垛食品机器人结构进行分析,构建其运动学模型并将模型进行函数表达;并在此基础上结合机器人的工作工况采用三次样条函数进行合理的轨迹规划,建立了以时间和抖动为最优目标的优化模型,再利用粒子群算法对目标模型进行优化。进一步通过实验验证,结果该方法能够在保证稳定性的前提下提高码垛食品机器人的执行效率。     

基于ANSYS的经编机滚珠丝杠副建模与仿真

针对经编机电子横移运动机件中的滚珠丝杠副在外力作用下易产生变形振动等特点,利用UG软件建立滚珠丝杠副部件装配模型,将模型简化后导入ANSYS分析软件并建立非线性接触模型,在Static Structural模块中通过划分网格、合理施加载荷与约束,计算丝杠、螺母、滚珠3个主要组成部分的应变应力情况,然后对其进行模态分析。依据前6阶固有频率分析各频率下的振型,得出一端固定、一端支承的滚珠丝杠副的固有频率1、2阶及4、5阶接近且成对出现,并且这两对振型图表现为垂直水平正交弯曲振动,模型实际工作情况与有限元计算结果相近,实际工作频率与模型固有频率无重合。该研究为经编机电子横移滚珠丝杠副的设计及优化提供了一定的参考和技术支持。     

食品防腐剂作用机理的研究进展

防腐剂是一类重要的食品添加剂,对常用的有机酸、有机小分子、肽类防腐剂作用机理的研究进展进行了介绍,并阐述了微生物适应性产生的原因.     

基于重力传感器的印染设备张力系统改进及PROFINET集成

<正>本文对重力传感器的结构和原理进行了分析,提出了一种基于重力传感器的印染设备张力控制系统设计方法,给出了系统硬件结构和软件改进的算法。同时,进行了基于PROFINET的工厂级系统集成设计。     

机械作用对牛鞋面革质量的影响

本文主要对鞋面革加工中主要机器设备的作用及对产品质量的影响进行了分析研究，指出了机器设备的正确使用方法。     

基于卓越计划的机械设计制造技术探讨

现阶段随着我国社会建设与经济发展进入一个新的阶段,我国社会生产领域对机械设计制造技术的要求也在随之不断增加,我国教育部门为了让机械制造业更好的满足新时期社会发展需求,于2010年开始全面推行"卓越工程师教育培养计划"。卓越计划的全面施行使我国高等院校机械设计制造及其自动化专业进入一次全面教育改革,要求机械设计制造及其自动化专业要将优化人才培养结构、提高人才培养质量作为主要教学目标,在很大程度上提高了我国机械设计制造技术的实际运用效率与质量。文章就"卓越工程师教育培养计划"对机械设计制造技术带来的影响进行分析,并结合高等院校卓越计划实施情况探讨机械设计制造技术的发展前景。     

基于S7-200Smart PLC的菌棒码垛机械臂控制系统设计

菌棒码垛机械臂控制系统以S7-200Smart ST30标准型晶体管输出PLC作为核心控制器,通过运动控制向导对控制系统进行组态,以Smart 700 IE V3做上位机方便修改运动参数和对运动状态进行实时监控,简化了操作流程,保证了机械效率。     

基于DSP的经编机电子横移系统探讨

近10年来,国外经编机的自动化水平有了明显的提高,在新型经编机上普遍采用了自动化技术,尤其是现在许多先进的新型经编机都已采用了电子横移系统.该系统具有花型变化快、操作方便等优势,但国内对这方面的研究还不够深入.本文将对一种基干DSP的电子横移系统进行研究,以便为国内经编机用电子梳栉横移机构的开发与性能优化提供一定的理论支持.     

基于重力传感器的印染机械张力控制系统设计

印染设备大多都是多单元传动联合机械,联合机各单元间的同步性能好坏直接关系到染色、印花产品的质量。在联合机内,各加工单元分别由一台电动机驱动,整个联合机使用的电动机台数很多,工艺要求它们的速度可调但之间     

茉莉酸甲酯对甘蔗化感物质诱导作用的研究初报

通过气相色谱分析方法,对喷施2.28 mg/L茉莉酸甲酯水溶液以及机械损伤处理72 h后,甘蔗蔗苗茎、叶中化感物质进行了分析.结果显示,茉莉酸甲酯和机械损伤能诱导甘蔗植株体中化感物质的合成,也能使某些化感物质合成受抑制;茉莉酸甲酯的诱导效应与机械损伤的诱导效应有类似之处,亦有差异.     

基于斑马鱼模型评价白茶的降糖作用

研究以白茶为对象,采用新型斑马鱼实验技术开展了白茶降糖比较研究。基于非胰岛素依赖型糖尿病（NIDDM）斑马鱼研究发现,50和100 μg/mL老白牡丹茶（AWP）孵育24 h葡萄糖（GLU）值水平分别降低了29.68%和20.51%,孵育48 h GLU值分别降低了42.16%和51.54%,差异均显著（P<0.05）;25、50和75 μg/mL白牡丹茶（WP）孵育24 h GLU值分别降低了40.18%、52.57%和62.11%,差异均显著（P<0.05）。另外,基于胰岛素依赖型糖尿病（IDDM）斑马鱼研究,20和30 μg/mL AWP孵育24 h GLU值分别降低了24.92%和23.66%,孵育48 h分别降低了54.35%和38.38%,差异均显著（P<0.05）;40 μg/mL WP孵育24 h GLU值降低了22.58%（P<0.05）,20 μg/mL WP孵育48 h降低了26.51%（P<0.05）;30 μg/mL茶多酚（TP）孵育48 h GLU值降低了24.53%（P<0.05）。重要的是,在同等生药量下,20 μg/mL WP和AWP对NIDDM斑马鱼的降糖效果显著优于TP;30 μg/mL AWP对IDDM斑马鱼的降糖效果略优于TP,再明显优于WP。结果表明白茶具有明显的降糖功效,TP也具有明确的降糖作用,但白茶的降糖效应并不仅限于依赖TP,具体何成分起关键作用尚值得关注和研究。     

基于斑马鱼生物模型评价青钱柳的降糖作用

该研究以5 dpf斑马鱼为对象,系统研究了其对葡萄糖（GLU）和四氧嘧啶（ALX）耐受性的影响,研究了GLU与ALX联合建立糖尿病斑马鱼生物模型的可行性和有效性。以此为基础,研究了斑马鱼对青钱柳（CP）的耐受性并指导开展了CP的降糖作用评价。结果发现,以10 mg/mL GLU与3.60或7.20 μg/mL ALX联合诱导24 h,可显著增加斑马鱼GLU值,分别增加了51.52%（p<0.05）和68.32%（p<0.05）。经200、400和800 μg/mL阿卡波糖治疗处理后斑马鱼GLU值分别降低了27.28%、33.69%和38.75%,差异均显著（p<0.05）,表明以10 mg/mL GLU与3.60 μg/mL ALX联合孵育24 h可以有效建立糖尿病斑马鱼模型。另外,研究发现,400和800 μg/mL CP可以显著降低10 mg/mL GLU溶液诱导的斑马鱼GLU值,分别降低了37.59%（p<0.05）和38.57%（p<0.05）;200、400和800 μg/mL CP可以显著降低糖尿病斑马鱼GLU值,分别降低了27.43%、32.75%和29.20%,差异均显著（p<0.05）。结果表明,基于正常生理和病理生理的斑马鱼生物模型评价,CP具有明显的降糖效应,其在辅助降糖功能饮品开发上具有广阔的应用前景。     

基于斑马鱼模型的茶多酚及儿茶素单体降糖作用研究

斑马鱼是一种新型模式生物,已成为生命科学研究的新宠.研究以茶多酚及其儿茶素单体为对象,采用胰岛素依赖型糖尿病(IDDM)斑马鱼模型开展了茶多酚及儿茶素单体的降糖效应比较研究.结果发现,15～45μg/mL茶多酚、EGCG、EGC、EC和ECG(以生药量计)均能够降低斑马鱼葡萄糖值水平,但其降糖效应弱于糖尿病治疗药物阿卡...     

基于网络药理学探讨杜仲叶的营养价值与作用机制

目的：基于网络药理学分析方法,对杜仲叶的营养价值与作用机制进行初步的探讨预测分析。方法：通过TCMSP数据库,收集杜仲叶化合物和对应的潜在靶点。基于STRING数据库、DAVID数据库和KEGG Pathway数据库分别进行蛋白相互作用关系分析、基因功能富集分析及信号通路分析,利用Cytoscape软件,构建“化合物-靶点-通路”网络,找出潜在的重要化合物,并对其作用机制进行探讨。结果：筛选得到槲皮素、山奈酚、芦丁、桃叶珊瑚苷、牻牛儿醇等5个重要的活性营养成分,10个潜在关键靶点;KEGG通路富集分析显示,杜仲叶可能是通过肿瘤通路、脂质与动脉粥样硬化、糖尿病并发症中的AGE-RAGE信号通路、膀胱癌信号通路等多个代谢途径发挥其营养功能。结论：运用网络药理学的研究方法,有助于杜仲叶潜在关键靶点及信号通路的筛选确认,为系统阐述其作用机制提供了数据支持和科学依据。