基于触摸屏的气动机械手控制系统设计

本案根据技校教学实训需求,在分析气动机械手的结构与动作过程的基础上,设计了气动控制同路、PLC控制系统、触摸屏监控画面.该气动机械手设计合理、动作安全可靠、互动性好,具有很强的开放性和扩展性.     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程,气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程.该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要.     

基于PLC技术的机械手控制系统设计

以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。     

基于PLC控制的气动机械手

为了降低气动机械手系统的开发成本,介绍了基于PLC控制的气动机械手系统中PLC的选择、PLC与器件的逻辑电路连接、I/O的分配及气动机械手系统的气动原理和工作原理等.与同类系统相比,节省了大量的电气元件,大大降低了开发成本.     

基于PLC机械手控制系统的设计与研究

为进一步提高工业生产自动化水平,提出一款基于PLC的机械手控制系统。其中,对机械手的末端执行器进行了力的分析,同时使用遗传算法进行了机械手的轨迹规划。仿真结果表明,通过遗传算法进行机械手路径规划能保证机械手以最优路径完成搬运任务;在强光条件下的100次的搬运实验中,机械手准确率达到了98%,满足设计要求。上述结果证明了设计的机械手控制系统的优越性,可应用于实际生产。     

基于PC和PLC的机械手控制系统设计

本文介绍了基于VB语言环境,采用MSComm通讯控件和RS-232通讯协议实现PC与西门子S7-200 PLC之间的通讯方法,并说明了这种通讯方式在机械手控制系统中的具体应用.重点叙述了PLC在自由通讯口模式下几个特殊存储器和VB串行通讯控件属性设置,给出了PLC实现数据接收与发送的具体编程方法.     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计.     

气动机械手控制系统的设计与实现

本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案：详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明：气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

基于PLC和MCGS的搬运机械手控制系统设计

针对传统的人工搬运工件存在的费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作.该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作.     

基于PLC的自动化生产线三自由度机械手控制系统设计

以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计。介绍了移位指令在三自由度机械手控制程序中的创新应用。实验结果表明,该机械手能在其回转半径空间内实现对工件的抓取、放置,且性能稳定,工作可靠,很好的提高了实践教学效果。     

基于PLC的卸料机械手设计

随着制造业的竞争越来越激烈,对生产的自动化程度提出了越来越高的要求.通过分析注塑生产中工人卸料的操作情况,将气压传动技术与PLC控制相结合,采用西门子SIMATICS7-300可编程控制器开发了注塑模卸料机械手,首先介绍系统的控制对象,然后着重探讨了系统的气压传动原理和控制软件的设计方案.     

基于MCGS的机械手控制系统设计

介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用,并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。在MCGS和PLC通信的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制,实践证明,系统具有界面友好,易于操作,运行可靠,能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。     

基于PC与软PLC的气动物流生产线控制系统设计

本文在介绍了气动物流生产线结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen现场总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造物流生产线监控系统的方法,监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与物流生产线各工作单元的I／O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对物流生产线工作过程的实时监控。     

PLC在机械手控制系统中的应用

本文介绍了ＰＬＣ在轮胎硫化机机械手挖掘系统中的应用，并给出了机械手上升和下降控制的设计实例。     

三菱PLC——伺服定位机械手控制系统的设计

现代工业为了提升生产效率和经济效益,生产线基本采用全自动化产线,机械自动手更是在其中扮演了重要角色,而三菱PLC技术是伺服定位机械手控制系统中最常用的技术,同时也是较为先进和智能化程度较高的技术,本文将结合个人实践对三菱PLC于伺服定位机械手控制系统设计的应用进行探究,以期能对自动化生产线研究者开展工作有所帮助.     

基于S7-300PLC的一种工业机械手控制系统设计

对一种由三相交流电动机和气缸等组成的工业机械手工作原理进行了分析,将S7-300PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计.     

基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。     

基于PLC控制的工业机械手模型设计

为了实现光机电一体化技术中的自动化技术,提出工业机械手运动的PLC控制。通过使用PLC的控制,进而实现机械手准确运动的过程,工业机械手模型模拟人手动作在三维空间内完成各种作业,代替人工在危险及高温环境作业,相关参数可以根据环境任意更改。