指针式仪表图像数据采集与显示系统的设计及实现

采用STM32单片机和OV7670摄像头进行了指针式仪表图像数据采集和显示系统设计。在STM32单片机控制下,OV7670摄像头采集外部图像,采集到的图像信息暂存在AL422存储器中,并将其显示在液晶显示屏TFT上。     

物联网温室大棚数据采集系统

物联网温室大棚数据采集系统主要由物联网模块、STM32单片机、云服务器和手机APP四大部分组成,能实现单片机、云服务器、物联网模块、手机APP之间的通信,具有稳定性较高,容易维护,远程控制,使用操作简单等优点.采用摄像头、温湿度、电机等各种传感模块所采集到的信息传递给单片机,单片机通过物联网模块将信息上传到云服务器,通...     

基于物联网的智能家居控制系统设计

物联网智能家居控制系统是基于通用STM32F407单片机而设计的一个智能家居控制系统,该系统主要由网络连接模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、LCD模块、继电器模块和单片机最小系统组成。在STM32F407单片机中烧录程序,便可实现单片机对各个模块控制,其中网络连接模块的功能是使系统接入网络;摄像头模块用来监视室内情况;温湿度传感器模块可以监测室内环境;LCD模块用于显示系统工作状态和监测情况;当手机安装应用软件后,通过联网可实现监控、监测以及控制继电器的功能。     

基于摄像头的物体位置识别系统

介绍了一种基于STM32单片机设计的物体位置识别系统,该系统通过摄像头捕捉物体的位置信息,经过图像处理后将位置信息传递到液晶显示屏。系统可以应用到工业自动化生产、农业灌溉以及军事领域。实测结果表明物体位置识别系统可以准确给出物体的相对位置,具有广阔的应用前景。     

基于STM32的短距视频无线通信网络

设计基于STM32芯片可以实现短距视频信号无线通信,其硬件电路主要包括带有AV端子的彩色摄像头、无线视频收发模块、AV显示器、字符叠加模块.工作原理为由AV端子的彩色摄像头采集视频信号并将其传送至单片机,经单片机处理,将AV视频信号转换数字信号,无线视频发送、接收模块传输,再将数字信号转换为模拟信号将其显示.     

智能家居系统设计

利用stm32f103zet6处理器为系统控制核心,设计了一种智能家居控制系统。利用stm32单片机以及工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片nRF24L01构建家庭局域网。通过摄像头采集存储图像信息并利用GPRS网络以及Internet网络实时传送,实现了对家庭的远程监控,解决了防盗、防火以及防煤气泄漏等家居安全问题。同时系统用户界面能实时显示气象信息、安全警报信息、家居状态信息。整套系统利用太阳能充电电池与电网电源并联供电,节能环保。     

注塑生产中残留物监测系统的研究

将设计一种将摄像头应用于注塑机残留物的监测中.该系统能够通过摄像头去采集注塑现场的信息,利用单片机微处理系统对采集的图像数据进行实时地处理,最后达到自动地去控制注塑机的运转功能,提高注塑机的自动化程度.主要结合了图像处理算法和单片机的优点,并进行不断地优化系统.试验结果表明该系统能够实时高效地进行自动监测.     

FIFO芯片和单片机实现的图像采集系统

基于FIFO芯片AL422B,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,采集摄像头芯片OV7670的图像信息,设计出以低速率的单片机采集高速率图像的图像采集系统。系统采用单片机控制FIFO芯片,先由FIFO实时读取摄像头芯片的一幅完整图像信息,再由单片机以低速率从FIFO的相应寄存器读取该幅图像,读取的同时进行相应的图像处理,得出所需图像中点光源的像素距离后通过FIFO进行下一幅图像的采集。本方案通过样机实验,完全能满足要求,确保了一副图像的完整性。     

基于OpenMV的智能交通装备

为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备.该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制.通过调试验证,实现了模...     

小型农业机械自动导航控制系统设计

丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则,造成大型农业机械难以发挥作用,推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息,利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界,采用惯性导航装置获取机械运动信息,树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航,实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题,推动小型农业机械的自动化,解放劳动力,更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。     

消毒防疫智能巡检机器人的设计

针对某些公共场所需要进行环境数据监测、安全巡视及卫生消毒等工作,本文提出并设计了一种消毒防疫智能巡检机器人.系统以STM32单片机作为控制器,配置多种传感器实现数据的采集,通过摄像头和无线模块实现图像信息的采集与传输,同时机器人身上安放自动喷洒消毒装置,实现巡检、消毒及防疫功能.消毒防疫智能巡检机器人具有自动巡回和手动...     

一种基于OpenMV的智能停车场车牌识别系统

基于OpenMV模块,设计了一种车牌识别系统。该系统以STM32H7系列单片机为主控芯片,利用OV5640摄像头模组采集原始车牌图像,通过Micro Python语言算法对图像进行预处理、定位车牌、分割字符和模板匹配识别,最终通过QVGA屏幕和串口通信实输出车牌信息。本系统识别效果较好且所需芯片算力资源较少,适用于低成本、高效率的嵌入式平台。     

基于Matlab的智能车软件系统设计与仿真

该软件系统是以电动小车为研究对象,基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息,用边缘检测法提取赛道两边的黑线,然后计算出中线,使小车沿着中线平稳快速地前行。在此基础上,采用改进型的PID控制算法对电机和舵机进行控制,提出一种通过Matlab整定PID控制参数的办法,通过实验及仿真调整出合适的PID控制参数,有效地提升了小车的加减速能力和转弯能力。实验表明该系统具有良好的稳定性,能够满足小车各项性能指标的要求。     

摄像头图像软件二值化的研究

在"恩智浦"杯全国大学生智能车竞赛中摄像头组识别路径的过程中,为了能够正确的提取到赛道信息,减少单片机计算量,提升处理速度,需要对摄像头采集到的图像进行二值化处理,从而降低图像的复杂度,在单片机主频不变的条件下增加赛道识别的速度。而一个简单快速得到图像二值化阈值的算法能显著的提升图像处理的速度。     

基于麦克纳姆轮的智能车寻迹控制策略研究

为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像头为视觉传感器,以麦克纳姆轮为驱动的全向智能车.设计以CH32V103R8T6单片机为核心,以MT9V034灰度摄像头为视觉传感器,采用迭代法阈值对图像进行抗干扰灰度处理,通过智能车行驶中视觉道路宽...     

基于移动互联的快递自助收取系统设计

快递业务量不断递增,快件量数量惊人,为了提高人工快递配送的服务效率,本项目设计一种基于移动互联的快递自助收取系统。该系统以stm32单片机为主控芯片,SIM900A通信模块、ov2640摄像头,WIFI模块以及语音报警。通过红外模块扫描快递包装上的二维码自动分配快递箱号,GSM模块自动发送短信告知收件人取件信息及有效时间;当超过取件时间后GSM模块会自动为未取件人发送催取件信息。收件人输入正确的验证码,快递箱打开,取件人取件成功,摄像头实时拍照取证,将拍的照片存储在SD卡中并上传至OneNET云平台中,GSM模块发短信给快递员告知已取件。     

基于TC264的智能小车控制系统

本文设计一种基于TC264单片机的智能小车控制系统。介绍智能小车系统结构设计:在车身前端部分安装摄像头传感器用来采集道路信息,并将道路信息传送给TC264单片机核心控制系统进行二值化处理,通过增量式 PID 算法传输PWM 信号给小车的电机运转,使得小车沿着采集到的道路前进,达到导向的目的。智能小车的硬件设计包括摄像头传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、核心电路板模块、电源电压供电模块等。软件设计包括 PID 控制算法、图像采集处理算法等。经实际调试,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。     

基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统.采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息.通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶.     

基于STM32的球形机器人设计与实现

为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案。通过对比地面废墟搜救机器人通用技术要求,设计了基于STM32单片机为控制核心的球形救援侦测机器人。球形机器人根据自适应搜索和人机配合辅助搜索,结合摄像头以及5.8 G图传模块将图像信息传输给用户终端,实现用户人机交互使用,通过摇杆控制机器人完成高难度的动作。同时装设的TCRT5000红外探头可以自动追寻黑色轨迹,当机器人的超声波传感器检测到障碍物时,蜂鸣器以及报警灯会动作,发出报警信号,提醒调整侦测方向,完成救援侦测任务。     

数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式;提出MT9M011在基于HCS12单片机的智能车控制系统中的应用方案,针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法;分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。