系统偏差情况下的目标跟踪技术

提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。     

IRS-20MP/L型空管二次雷达系统组成及其作用

空管二次雷达系统是实施民航空中交通管制的重要设备之一。随着国内民航业的高速发展,仅在"十二五"期间内,全国范围内就陆续部署了22套西班牙Indra公司的IRS-20MP/L型空管二次雷达系统。近几年该型号雷达仍在加快投入建设当中。自投入服务中国民航业以来,该二次雷达系统以其较高的性价比,完备的系统组成以及稳定的雷达信号质量,为民航空管的飞行安全保障做出了巨大的贡献。本文通过在维护维修Indra公司的IRS-20MP/L型空管二次雷达系统过程中所掌握的知识,全面地阐述该型号雷达的系统组成及其作用。     

基于DSP的汽车防撞雷达系统的实现

讨论了一种基于TMs320VC5402 DSP芯片的汽车防撞雷达系统,阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件流程,该系统以毫米波雷达作为前端数据收发模块,定点DSP芯片为数据处理核心,采用混合语言编程及LMS算法,有效地提高了系统的运算速度与探测精度,及时准确地发现道路前方潜在的危险目标并进行报警.实验数据表明:该系统工作稳定可靠,可以有效降低交通事故发生率,满足汽车防撞雷达系统的实时性准确性要求.     

非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计

受振动，温度，预紧力变化等外部环境因素影响，激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化，导致激光雷达系统的重叠因子发生变化，进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校正的软硬件系统设计，采用二相电机驱动，具有自锁功能的蜗轮蜗杆发射光轴较正平台设计并搭建了激光发射光轴倾角调节系统，并以激光回波信号强度为校正判据寻找非同轴激光雷达系统收发光轴的最佳匹配位置。自校正过程采用粗扫描和细扫描相结合的方式，以实现校正精度和校正效率的综合考量，其中粗扫描采用环形扫时序，可在961 s内将激光发射光轴锁定在0.4 mrad×0.4 mrad倾角范围内；细扫描采用S形时序，可在441 s内实现激光发射光轴0.02 mrad的倾角调节精度。自校正前后的大气回波距离平方修正信号表明，设计的自校正系统能够实现非同轴激光雷达系统重叠因子的有效校正，并提升系统探测性能，为全天时，无人值守的激光雷达大气探测提供支持。     

双通道收发一体式倒车雷达系统的设计与实现

提出了一种双通道收发一体式的倒车雷达系统,简化了电路并提高其可靠性,并以PIC16F876核心处理器,开发出该系统的硬件和软件,实现了高精度的超声测距,验证了该系统的可行性和有效性.     

北京市气象局L波段低对流层风廓线雷达网运行监控系统设计

文章基于北京市气象局布设的组网L波段低对流层风廓线雷达系统运行状态关键指标,设计了可实现雷达测站信息、测站探测环境展示、雷达各系统运行状态、数据文件传输时效、设备机房运行环境实时监控以及雷达组件故障分级告警的监控系统。该平台的设计能够为业务人员提供实时、全面、直观的雷达系统运行状态信息,切实提高设备运维效率,也可为雷达设备运行状态监控工作提供参考。     

基于AT89S52汔车防撞雷达系统的设计

根据超声波的测距原理,设计出了一种基于单片机AT89S52控制的汽车防撞雷达系统,并对该系统的硬件电路设计、软件设计及误差分析作了详细的描述.     

基于神经网络的雷达故障诊断

针对传统故障诊断技术的局限性,探讨了基于BP模型神经网络的故障诊断方法;并结合雷达系统故障诊断的特点,建立了基于神经网络的雷达故障诊断系统.系统在Windows环境下,使用面向对象程序设计,使故障诊断智能化、简单化.实验表明,该系统提高了故障诊断的效率.     

飞机窄脉冲信号测量系统的设计与实现

雷达系统脉冲信号是雷达系统性能考核的重要战术指标之一。通过分析机载雷达火控系统的特点,设计了飞机窄脉冲信号测量系统:实现了机载雷达火控系统脉冲信号全状态的信息采集与重构。最后,完成对系统的功能性测试试验验证,系统功能满足设计要求。     

基于GSM信号无源雷达系统双基站的优化分配研究

GSM基站一般呈蜂窝状分布,从中选取2个GSM基站信号构建的无源雷达系统,这2个基站的相对位置对于探测定位精度有巨大的影响。文中研究了利用应用工程学中风险系数最小原理提高该系统探测定位精度的问题,建立了最优化选择基站的数学模型,通过仿真,验证了方案的可行性,目标10 km时的定位误差小于3 m,对于提高双GSM基站无源雷达系统探测精度具有理论意义和实用价值。     

风机性能计算机辅助测试系统

系统实现了风机性能参数的自动测试和计算,并可以对风机运行过程进行实时报警和远程通信。建立了风机性能测试数据库系统,以有效管理所有试验数据。     

OPTICAL OPTIMIZATION FOR LIQUID CRYSTAL TEST BY LASER-CCD SYSTEM

0 INTRODUCTIONBased on the technical development of the dynamic opticalguided mode, high-quality focal light beam and charge-coupleddevice (CCD) are usually used to detect liquid crystal (LC) mole-cule anchor in a small range, and the dynamic response can…     

复杂机电装备控制系统的三维图形仿真

提出一种基于三维CAD模型的机电系统仿真方法,以建立并验证控制系统的拓扑结构和控制逻辑。同时,通过基于三维模型的运动学仿真,可以发现复杂机电系统中的机械设计问题。仿真系统中编写的控制程序,只需要进行少量改动,就可以直接应用到实际设备中。运用该仿真系统可以显著缩短复杂机电装备的开发周期。     

通风机性能计算机辅助测试系统

介绍了测试风机生能的计算机辅助测试系统，本系统实现了风机性能参数的自动测试和计算，并可以对风机运行过程进行实时报警和远程通信。建立了风机性能测试数据库系统，以有效管理所有的试验数据。     

空心圆柱体外部尺寸自动测量系统的设计

针对空心圆柱体一类机械零件,该自动测量系统能够在线快速自动测量其外径高度和内径,自动剔除不合格产品,能将测量数据远传到电脑终端实时显示,能电脑保存并处理测量数据。系统设计主要包括传感器的选择、工件传送控制系统设计、数据采集与处理系统设计、不合格零件的自动剔除系统设计、内径检测机械手设计。整个检测系统性能稳定,成本低,较好满足了测量要求。     

HDCAPP交互式工序图生成系统的开发

本系统是在autoCAD系统的基础上,应用autolisp语言开发的一套交互式工序生成系统.它不仅可作为CAPP系统自动生成工序图形系统的一种辅助手段使用,还可作为独立的交互式图形生成系统使用.本系统具有良好的人机对话能力,能方便简捷地完成工序图或零件图的绘制和图形编辑,可大大提高设计人员的绘图效率,显著缩短生产准备周期.     

基于RFID技术的生命探测系统设计

为了更有效的在地震废墟中搜寻生命。设计了一种新型的基于RFID技术的生命探测系统。由于地震后手机一般没有信号。但却有电源可以用,被压埋人员可以利用此系统用手机一键发送救援信号,营救人员可以探测到该信号,从而间接的搜索到被掩埋的人员进行营救。实验结果表明利用此新型系瘟鑫行生命探测,能够有效的对被压埋人员进行搜寻,弥补了只依据人体本身信号进行生命探测救援的不足。进一步保护了人民的生命安全。     

区域企业集群中自动化加工刀具控制系统技术研究

在对企业集群进行深入调查研究的基础上,提出利用多级分布式计算机系统建立企业局域网络,并将一个智能化的自动化加工刀具控制系统模式集成到企业局域网络中,以便企业集群可以共享,使得生产相同或相似零件族的柔性制造系统可直接从刀具控制系统获得刀具数据,从而大大提高企业集群的生产效益。     

基于数控系统底层通信的实时误差补偿及应用

为提高数控机床加工精度,设计开发基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块,该模块通过GSK-Link网络通信协议与CNC底层进行数据交互。实时补偿过程为：通过温度采集模块和数据通信模块实时采集机床温度及各坐标轴坐标,误差补偿器计算误差补偿值并将计算结果直接送往CNC实时误差补偿功能模块,以实现机床误差实时补偿。该补偿过程的最大优点是实时补偿器与CNC底层直接通信,而不是目前国际上惯用的先通过PLC再与CNC底层通信的方式,因此实时补偿的速度和效率更高,补偿效果更好。GSK 25i数控系统的实时补偿结果表明,实时误差补偿可有效提高机床精度,最大可提高91.7%。     

铣削加工过程的智能多目标优化方法

采用神经网络和专家系统的方法,实现带宽容分层约束的铣削加工过程多目标优化,利用Ｂｏｌｔｚ－ｍａｎｎ机神经网络求妥各层次的多目标优化问题,利用专家系统控制进程。通过实例证明了系统优化求解的有效性。