基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统

介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号的途径,并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。     

利用单片机产生PWM信号的软件实现方法

根据直流电机调速的相关知识,及PWM基本原理和实现方法,介绍一种基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的方法,采用单个计数器和工作寄存器,以及按键相配合实现PWM信号调节.对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径.     

一种基于AT89C2051单片机的直流电机调速装置

介绍了一种基于AT89C2051单片机的直流电机调速装置,该装置以小型直流电机为对象,由AT89C2051单片机控制输出PWM信号,经过功率放大后驱动直流电机,用按键实现直流电机的加速、减速控制.该装置成本低廉且极容易实现,在实际轻载系统中运行稳定、可靠.     

直流电机PWM调速研究及单片机控制实现

论述了直流电机PWM调速原理,详细介绍了以MCS51单片机为核心的控制系统实现方法.直流电机的控制部分采用全桥的场效应管IRF功率开关元件,单片机实现对功率开关元件的PWM导通控制、设定速度并显示以及接收电机转速反馈编码器信号.关键谲:直流电机;PWM;单片机     

基于PLC的直流电机PWM调速系统设计

设计了基于SIMATIC S7-200 PLC直流电机PWM调速系统。主电路采用双极式可逆PWM变换器,选用集成驱动器M57962L,通过设计其驱动外围电路,实现了对IGBT的导通和关断控制。采用硬件延时电路,防止上、下桥臂直通事故的发生。利用PLC的高速计数功能实现了对电机转速的测量,设计开发了基于PLC的PI控制程序及PWM信号产生程序。从而实现了直流电机的PWM调速,并实现了转速的无静差调节。     

直流电机双闭环数字调速系统设计与实现

介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。     

基于单片机的汽车水箱保温自动卷帘机设计

介绍了一种用于冬天行驶汽车上的水箱保温装置,以89C51单片机为核心,配合ADC0809转换芯片实现了汽车水箱的温度采集。采用PWM调速方式控制24V直流电机,处理器软件用C语言编制。     

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。     

直流电机控制系统的设计

该课题是设计一个"直流电机控制系统",通过凌阳SPCE061A单片机控制脉宽调制信号的参数,进而控制直流电机的转速。驱动模块采用SPGT62C19B芯片,单片机控制SPGT62C19B芯片产生PWM信号,通过软件控制PWM频率,进而完成对电动机的正反转控制、速度调节等。同时,通过滤波电路调节和处理采集的数据,送入A/D转换器,将结果反馈到图像上,根据图像分析PWM及频率的影响。提高电机稳态运转时的转速精度。     

排爆机器人PWM调速模块的设计

针对试验中以软件方法实现PWM电机调速的不足,介绍了一种硬件实现PWM调速的方法,该方法成本低,实时性能好,可以消除直流电机在低频信号下的共振现象,从而减小电机的噪音。通过Protel DXP仿真和在排爆机器人样机上的试验,证明了该方法的可行性和优越性。     

基于TL494的H桥直流电机控制系统

介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统。详细阐述了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计。实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定。     

AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器

介绍一种新型的主要由AVR单片机8535和L298驱动构成的直流电机PWM调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编码器接口电路、PWM驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验,并给出了实验结果。实验结果表明,本PWM直流调速控制器具有良好的工作性能。     

基于单片机平稳运行的无刷直流电机无传感器控制系统设计

设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。     

利用PCI-1780实现直流电动机PWM调速

在利用电机作为动力源的场合,直流电动机的调速是一个必须考虑的问题。脉宽调制（PWM）调压法是常用的方法之一,本文利用PCI-1780定时计数卡产生PWM信号,通过LabVIEW编程实现对占空比的改变,再经过驱动器控制直流电动机改变速度。该方法调节简便,充分利用软面板实现直流电动机的调速。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

基于TL494的H桥直流电机控制系统

本文介绍了以TL494为核心,采用PWM技术的直流电机控制系统.详细介绍了直流电机PWM调速控制原理、接口电路设计、H桥功率驱动原理与其电路设计.实验表明,基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构,驱动能力强,功耗低并且控制方便,性能稳定.     

CPM康复器中的直流电机PID调速控制

采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进,提高了直流电机的PID调速稳定性和精度。基于调节电枢电压的调速方法和PWM原理,给出了通过测量电枢电流实现电机输出扭矩测量的方法。在LabVIEW软件开发环境和NIELVISⅡ＋实验平台基础上,构建直流电机调速系统,通过实验验证了对PID算法改进的有效性,以及在CPM康复器中不用扭矩传感器而实现电机扭矩测量的可行性。     

基于P89C51Rx2可编程计数器阵列(PCA)实现直流电机调速控制

直流电机调速控制通常采用单片机（MCU）以PWM脉宽调制方式驱动H桥电路实现，一般的单片机实现PWM脉宽调制编程较复杂，且易产生误动作，基于MCS-51系列增强型单片机P89C51Rx2可编程计数器阵列（PCA）特殊定时器的PWM脉宽调制模式实现的直流电机调速控制硬件电路及软件编程简单、稳定性好、可靠性高。