串行通信在永磁同步电机控制系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,设计了一套针对永磁同步电机控制的监控系统。该系统以PC机为主机、数字信号处理器（DSP）为从机,采用MSComm控件自行设计了上位机程序、下位机程序及通信协议,最后实现了上位机对整个控制系统的可靠监控。     

串行通信在永磁同步电动机调速系统中的应用

为了使电机驱动系统具有良好的人机交流功能,充分发挥DSP的数据处理功能,设计了交流调速的监控系统.系统以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现串行通信.自行设计了上位机、下位机程序及通信协议,最后在直接转矩控制实验平台上实现了上位机对整个控制系统的可靠监控.可以通过PC机向电机发送控制命令,在线修改程序参数,同时接收电机运行参数,并实时显示.监控系统在电机控制中的成功应用,极大地提高了电机控制系统开发的速度和效果,具有一定的通用性.     

永磁同步电机控制系统及其在电梯中的应用

以永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,简称PMSM)在电梯中的应用为目标,介绍了电梯控制系统的组成、矢量控制的基本原理、以及以TMS320F2812为控制核心的矢量控制系统的硬件实现和软件程序设计。给出的实验结果表明,所设计的基于id=0控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能。     

旋转变压器在永磁同步电机控制系统中的应用

设计了一种方便实用的旋转变压器与通用变频器的接口电路,并将该接口电路应用到低速小容量永磁同步电机的控制中。首先介绍了旋转变压器的工作原理,针对应用场合的特殊性提出了通用变频器的要求,然后详细介绍了基于AU6802N1接口电路的设计原理,并组建了基于该接口模块的控制系统。试验表明,该系统具有非常好的低速控制性能,易于实现产品的量产化。     

预测控制在永磁同步电机控制系统中的应用

永磁同步电机通常采用矢量控制方法,这种方法的缺点是参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大,该文通过分析永磁同步电机的数学模型,在对其数学模型进行线性化简化的基础上,提出了一种永磁同步电机的预测控制策略,仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果。     

永磁同步电机矢量控制系统设计

永磁同步电机(PMSM)以其独特的优点大量应用于高精度伺服系统.针对伺服用PMSM的控制特点和要求,在分析其系统模型基础上,设计了以新型数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心,采用矢量控制方法的PMSM速度伺服系统,较完整地阐述了交流电机矢量控制的实现方式,对伺服系统的硬件及软件设计进行了详细介绍.实...     

ISG永磁同步电机数字控制系统设计

首先简单介绍了ISG系统原理,然后介绍了以TMS320F2812DSP为核心控制器和智能功率模块的硬件系统,同时给出了主程序和相关子程序流程图.最后,在理论研究的基础上完成了车用永磁同步电机起动实验台的设计和调试,对样机做了起动实验并验证了实验结果与仿真结果的一致性.     

Mathcad在永磁同步电机设计中的应用

通过实例介绍了在永磁同步电机设计中使用Mathcad进行各种数值运算、方程求解、图表处理，数据分析及编程设计等。     

VB 串行通信部件在分布式监控系统中的应用

结合多机串行通信的特点,阐述了ＶＢ５．０中的ＭＳＣｏｍｍ部件在分布式监控系统中的应用。     

永磁同步电机高精度控制系统研究

为满足永磁同步电机控制系统的精度要求,抑制转速脉动,在空间矢量控制的基础上,定义并分析了永磁同步电机矢量坐标系下的β角,在此基础上采用两种控制方式相切换的方法,设计了永磁同步电机高精度控制系统.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并在实际电机调速系统上验证了该方法.结果均表明系统的稳态与动态性能良好.     

新型永磁同步电机控制用旋转变压器/数字转换器及其应用

介绍了一种用于永磁同步电机控制的转子位置检测方法.该方法采用了新型旋转变压器/数字转换器AD2S1200,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号.分析了AD2S1200的工作原理,给出了与TMS320LF2407A的通讯接口方法及程序示例.     

永磁同步电动机调速中的反推控制

提出了一种基于非线性控制策略的反推控制,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点.设计的反推控制可以实现永磁同步电动机速度跟踪控制,保证系统具有良好的速度跟踪性能.仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更具有有效性.     

PMSM矢量控制系统的精确仿真研究

根据矢量控制原理,用Id=0的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步伺服系统的仿真模型.为了精确的模拟实际系统,在仿真模型中加入了死区效应并且实现了离散控制.仿真中的电机模型参数全部按照实际电机手册的参数,控制器根据工程设计法分别计算出了电流环和速度环PI调节器的参数.但在模型的建立和对仿真结果的分析中,发现了2个仿真系统的问题:1)Simulink自带的坐标变换模块与理论公式的不同,包括选取系数和参考角度的不同;2)由于仿真步长的问题,离散控制系统的输出响应出现了一定的震荡.对以上问题都进行了详细的分析研究,最终得到了十分接近实际系统的仿真波形.     

基于改进UKF滤波的永磁同步电动机矢量控制

针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力低和收敛速度慢等问题,结合强跟踪滤波器对UKF滤波进行改进,引入时变渐消因子在线自适应调整增益矩阵和状态预测误差协方差矩阵,实现残差序列正交或近似正交,强迫UKF滤波保持对实际状态的快速跟踪.将该算法在永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究.试验结果与统计分析表明,相对与普通UKF,基于改进UKF滤波的永磁同步电动机转子速度及角度估计更准确,误差更小,跟踪速度更快,鲁棒性更好.     

一种新型无位置传感器PMSM调速系统研究

为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能,提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略.利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计,利用估计得到的电机转子位置角度和角速度,构成了闭环系统.该系统具有结构简单,估计准确,对电机参数敏感度较小,成本低等优点.通过仿真和物理实验,验证了该方法的有效性,实验结果表明,利用该方法实现的永磁同步电机无编码器矢量控制调速系统,具有良好的动静态性能.     

永磁同步电机伺服系统电流环的仿真

介绍了永磁同步电机伺服系统电流环仿真模型的建立方法。通过数字仿真探讨了伺服系统电流环调节器参数的设计和调整,研究了电流微分反馈对电流环动态过程响应的改善,分析了电流微分反馈强度的设置。考虑到电流环的简化,分析了将电流环近似等效为一阶惯性环节的可行性,并讨论了所设计系统电流环的稳定性。     

永磁同步电机直接转矩控制双模糊控制系统

设计了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)双模糊控制系统,采用模糊控制器同时控制电压矢量角度和电压矢量幅值。一个模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表来输出基本电压矢量,即电压矢量角度;另一个模糊控制器输出基本电压矢量作用时间,即电压矢量幅值。仿真结果表明:PMSMDTC双模糊控制系统运行良好,可实现四象限运行。与仅采用模糊控制输出电压矢量角度或电压矢量幅值控制相比,双模糊控制系统可有效抑制转矩和磁链脉动。     

基于遗传算法的永磁同步电动机PI参数自整定

永磁同步电机伺服系统是一个非线性、干扰多、参数时变的复杂系统,传统的PI控制器已经不能满足高性能的控制要求。针对这该问题,设计了一种利用遗传算法实时整定速度环PI参数方案,方案简单且适合多目标寻优,因此可以省去大量的人工调试PI参数时间。实验结果表明,遗传算法适用于PMSM伺服系统PI参数自整定问题,PI参数整定结果能较好地满足系统动静态性能的要求。     

永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

针对永磁同步电机具有强耦合和强非线性特性的特点,在分析永磁同步电机数学模型和自抗扰控制原理的基础上,将自抗扰控制器应用于永磁同步电机的控制中,实现了永磁同步电机调速系统的自抗扰控制.仿真结果表明,这种自抗扰控制比PI控制有着更优的动态和稳态性能,并且使闭环系统在抗干扰性和鲁棒性上有了提高.     

低成本无位置传感器永磁电机在空调压缩机中的应用

空调压缩机控制系统作为空词系统的核心部分要求具有低成本、高性能、高效率的特点.提出一种永磁同步电机一压缩机无位置传感器控制方案.通过对直流母线电压、电流采样,结合逆变器开关状态实现定子相电压和相电流的重构.根据压缩机通常运行在高速区的特点.采用改进电压模型的反电势积分方法对磁链和转速进行估算,实现了永磁同步电机无速度传感器的矢量控制.对电流采样过程中存在的问题进行了深入的分析,并提出解决方法.实验结果验证了控制方案的可行性,并成功应用于空调系统,在提高系统性能的同时,降低了系统成本.