用于战术制导与导航应用的一种微机械振梁多敏感器的研制

基尔福特(Kearfott)制导与导航公司已经开发出用于战术惯性制导与导航应用的一种微机械振梁多敏感器(MVBM)。这种MVBM是一种固态石英(硅Si)器件，它测量运动共轴的线加速度和角速率。这是通过单个柔性放置的检测质量来实现的，其中检测质量起到一种耦合模式的哥里奥利(Coriolis-哥氏)敏感器和加速度计的作用。位置敏感器是固定的，以使这两种测量在双级输出中有所不同，这样增加了标度因数，且相对于单极器件而言降低了共模而引起的热、振动以及老化误差。     

石英振梁加速度计:一种精密低成本的小型敏感器

当考虑到标度因数精度要求的时候,振梁加速度计是一种很有吸引力的概念.这种概念基于当梁受到因加速度引起的拉力或压力时,振梁谐振频率发生变化.     

石英振梁加速度计：一种精密低成本的小型敏感器

当考虑到标度因数精度要求的时候，振梁加速度计是一种很有吸引力的概念。这种概念基于当梁受到因加速度引起的拉力或压力时，振梁谐振频率发生变化。     

一种复合制导导弹的导航滤波器设计

研究了一种中制导段采用雷达修正的遥控制导方式和末制导段采用捷联式自寻的导引头的自导引制导方式的捷联式复合制导的中远程战术导弹的导航滤波问题，考虑到目标的大机动性和模型的非线性，基于最佳估计理论中的广义卡尔曼滤波理论，建立了通用导航滤波方程，仿真计算与仿真结果表明所做设计是合理和有效的。     

微机械陀螺及其在制导兵器上的应用

介绍微机械陀螺的特点，结构，工作原理，加工制造技术，发展状况及其在制导兵器上的应用，旨在推动这种代表当前低成本，中精度，高可靠性，微尺寸，小质量和低功耗陀螺仪发展方向的微机械陀螺的大力发展，并尽早在制导兵器上的应用。     

一种用于导航系统故障检测的简易方法

讨论了基于测量模型的、用于检测导航系统故障的一种检测方法，将一般的奇偶检测法运用到导航系统的故障检测问题上，并讨论了检测门限值的确定。最后举例说明，该方法使用简便、误检率低、隔离故障效果好。     

一种基于FPSLIC的毫米波敏感器数据采集系统设计

针对末敏寻的引信毫米波敏感器数据采集的特点，给出了一种基于FPSLIC器件AT94K数据采集系统设计方案，介绍了基于ATMEL公司的FPSLIC的软硬件设计方法。经过实验测试表明设计是可行的。     

一种微乳液敏化剂的研制及应用研究

介绍了一种乳化炸药用微乳液敏化剂,并将其应用于岩石乳化炸药和车制乳化炸药的敏化,结果表明该敏化剂敏化速度快,单位体积内有效气泡数量多且分布均匀,还能有效降低基质的粘度,对车制乳化炸药的可泵送性具有很重要的意义.     

战术空-地导弹的一种末制导体制:捕控指令电视末制导

本文通过空-地导弹对地面目标进行末制导的基本要求和特点,提出了捕控指令电视末制导方案、工作原理和在末制导段的工作程序。同时也探讨了系统研制所要解决的几个主要技术问题。根据技术的发展趋势及国外空-地导弹的研制状况指出了捕控指令电视末制的可能应用范围。     

一种用于制导炸弹投放的新型引导瞄准方法

针对当前作战飞机投放制导炸弹时采用的引导瞄准方法对投弹精度、载机安全性和操作冗余无法兼顾的问题,研究了一种融合了CCAR与CCRP两种投弹方式的新型引导瞄准方法。该方法将CCAR方式的投弹精度、CCRP方式的载机安全性融于一身,并显著增大了飞行员的操作冗余。通过对其平显画面各显示要素的分析,建立了该方法的数学模型并进行了仿真验证。结果表明该方法可行性强,较现有引导瞄准方法优势明显。     

多传感器信息融合技术及其在导弹多模复合制导中的应用

介绍了多传感器信息融合技术及其在导弹多模制导中的应用,并针对文献[4]的最小方差全局最优算法提出了修正方法.通过仿真分析,证明该修正方法优于未修正的方法.     

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.     

战术导弹CFD软件求解器开发与应用

介绍了战术导弹CFD软件求解器MISSsolver．该求解器采用有限体积法离散求解任意坐标系下的Euler／N—S方程,获得绕导弹的复杂流场和全弹／部件的气动特性;采用多块结构网格技术,并包含多种时间、空间差分格式,提高数值模拟的范围与精度;具有通用的前后处理接口,方便用户使用．本文主要介绍MISSsolver求解器基本结构、功能,以及应用．     

角加速度计在战术导弹制导控制系统中的应用

以一般战术导弹为背景,文中研究了线加速度计和角加速度计组合作为传感器件的使用方案,并根据极点配置原理提出了一种通用的导弹控制系统设计方法.文中以某型导弹为例进行了数学仿真,结果表明所提出的方法能够实现对导弹姿态的稳定和对过载指令的跟踪.同传统的线加速度计和速率陀螺组合相比,所提出的控制方案具有结构简单、安装方便、成本低廉、工作可靠的特点.     

基于冲压发动机技术的远程战术导弹制导与控制发展综述

针对以冲压发动机为动力的远程战术导弹,描述了其飞行过程与特点。从制导律设计和控制律设计两个方面,综述了国内外相关技术的设计方法,论述了弹道优化技术、制导控制一体化、针对目标机动的制导律、BTT控制与速度控制技术的研究现状,探讨了冲压发动机导弹在制导控制方面的发展方向。     

适用于上面级的制导导航方案分析

调研了国内外各种导弹、火箭和卫星的导航,制导方案;介绍了各种方案在具体型号上的应用情况;通过各种方案的优缺点对比,对上面级应该使用的导航、制导方案提出建议.     

图像制导的目标匹配算法与系统设计

根据航拍地形图像和目标图像的特点,提出Zoser图像匹配算法用于图像导航与制导.Zoser算法主要由高斯Zoser图像金字塔、24邻域极值点和SIFTl28描述符等组成.Zoser算法使用整型数据,结构简单,二级算法独立性好,易于模块化设计;根据这些特点提出了基于FPGA和多DSP的系统设计方案,系统具有较好的实时性和图像匹配目标识别性能.Zoser算法对图像位移、旋转、仿射变换、尺度变化、噪声影响、轻微形变和照度变化有较好的鲁棒性,识别和匹配的准确性较好,速度比SIFT算法提高3倍左右,更适合实时系统.     

捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势

惯性技术逐渐从平台系统过渡到捷联系统,从机械转子陀螺向固态陀螺发展,以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展,介绍了捷联系统和组合导航系统在发展过程存在的各种技术问题和解决这些技术难题的技术途径。     

地地战术导弹制导控制系统仿真

建立了包括外弹道、内弹道和控制系统在内的导弹制导控制系统数学模型,用数值积分法将数学模型转化为计算机程序,仿真了导弹飞行过程中的制导与控制.仿真曲线、数据与地面试验和靶场飞行试验结果的对比分析,验证了仿真模型的正确有效性.