塑料周转箱搬运端手位置的人机工程学设计

以塑料周转箱在使用过程中的舒适性要求为启示,从人机工程学的角度出发,在分析了塑料周转箱搬运过程中的受力关系和人体力学特征的基础上,根据不同的使用状态和搬运形式,结合人工搬运作业的特点具体分析人机关系,提出了塑料周转箱端手应有的合理位置,以增强作业的舒适性,提高使用的安全性和手工搬运操作的效率。     

人机交互遥操作机器人软体手位置跟踪设计与实现

针对遥操作机器人在深海等未知环境中抓取软体物体或易碎物体的工作需求，提出了一种人机交互遥操作机器人的主从软体手位置跟踪方法。首先，介绍了主从软体手控制系统的构成与工作原理，该系统主要包括主端控制回路、通信链路和从端控制回路，用于控制软体手的抓取动作。然后，阐述了软体手指的建模过程与控制器设计，采用假设模态法进行建模，并在软体手指的位置跟踪控制中引入模型预测控制算法，以解决软体从手跟踪软体主手性能差的问题。最后，设计并研制了软体主手、软体从手及其控制系统，其中软体从手以硅胶为原料并嵌入固体材料来增大刚度，同时开展了软体从手跟踪软体主手抓握目标物体的实验。仿真结果表明，所设计的模型预测控制器能有效解决软体手指因模型失配而引起的控制精度下降问题；实验结果表明，所研制的软体从手能有效跟踪软体主手并实现目标物体的抓握，整个控制系统运行良好。研究结果为人机交互遥操作机器人软体手的跟踪控制应用提供了参考。     

压力容器快开门安全锁紧装置的设计

压力容器上使用快开门装置越来越普遍,如何使压力容器快开门关闭和压紧后,能自动锁紧且安全可靠,一直是一项技术难题.提出一种新的纯机械控制压力容器快开门安全锁紧装置,由压紧钩、连杆、摇杆、机架及锁紧气缸组成,其中压紧钩、连杆、摇杆和机架构成了四杆机构.在容器门盖快速关闭和压紧后,利用四杆机构中的连杆和摇杆“死点”位置来锁紧,“死点”位置再由锁紧气缸锁定.该装置是借助压紧时本身的能源来实现锁紧的,压紧钩与压紧块既可压紧又能锁紧,不仅结构简单、操作方便,而且锁紧性能稳定、可靠.     

疲劳试验机的横梁锁紧

拉压疲劳试验机立柱与横梁间采用预应力锁紧套锁紧代替横梁的液压锁紧，能够大大改善拉压疲劳试验机上下夹头同轴度，有助于提高材料疲劳试验结果的正确性。     

SJ 20382《楔形锁紧装置规范》行业标准修订介绍

本文阐述了SJ 20382-2007《楔形锁紧装置规范》行业标准修订的必要性，系统地介绍了SJ 20382-2021修订的原则、适用范围，给出了相对于SJ 20382-2007的变化，论述了标准项目设置及技术指标确定的依据。     

自卸汽车后板锁紧机构剖析

自卸汽车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。由于车厢需要倾翻一定角度卸料,车厢后板通过顶端两侧转动臂绕销轴能自动打开。运输过程中,车厢后板下部需要锁紧机构将后板与厢体锁紧成一体,防止货物抛洒,倾泻货物时,锁紧机构需安全打开,后板及时开启卸料,防止车辆倾翻,后板锁紧机构的安全有效尤为重要。该文介绍了几种自卸汽车后板锁紧机构的结构形式及特点,为自卸车设计提供参考,减少设计中问题的发生,提高了自卸车车厢后板启闭的安全性、方便性、实用性,可大大减少使用维修费,降低安全隐患。     

首钢京唐热轧2250mmR1工作辊传动侧锁紧装置改造

由于首钢京唐钢铁的一次油膜轴承的漏油事故,引起了对此设备进行全面的分析改造,本文简单介绍了粗轧工作辊油膜轴承传动侧的结构,油膜轴承漏油的原因分析,以及设备改造。     

一种铁塑共用自攻锁紧螺钉的设计

自攻锁紧螺钉采用前端为三角截面后端为原截面的变截面螺纹结构的特殊自攻锁紧螺钉,具有能采用相同锁紧扭矩的作用下,锁紧材质为铁或塑料的特点,提高产线装配效率及降低了采购及库存管理成本。     

定宽机锤头碟簧式液压锁紧装置的设计与应用

本文介绍了锤头碟簧式液压锁紧装置在定宽压力机中的应用原理与结构设计,分析了碟簧锁紧锤头解锁作用力验算,以供参考。     

基于ADAMS的捆扎机锁紧机构的优化设计

气动捆扎机在使用过程中,存在锁紧力不足、锁扣不紧的问题.以锁紧机构为研究对象,通过理论计算分析影响锁紧力的因素,在ADAMS软件中对锁紧机构各主要杆件进行参数化,创建锁紧机构的虚拟样机优化模型;以锁紧力最大为目标,对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构;最后将导入钢扣柔性体导入虚拟样机模型,比较优化前后的锁紧机的性能.通过优化后锁紧机的锁紧力得到显著提高,其它性能也得到了改善.     

精轧机窜辊系统精度分析与提高

本文针对承钢1780生产线窜辊间隙增大严重影响板形质量和轧制稳定的现状,对窜辊系统精度进行研究,并对影响窜辊间隙的窜辊锁紧结构和移动块销轴镗孔进行改进。生产表明,改进之后板形得到了更好的控制,轧制稳定性得到了很大的提高。     

哈尔滨热电厂#8机顶轴油泵油压不稳定原因分析及解决方案

#8机顶轴油泵由天津市高压泵阀厂2003年10月生产,型号为:25C-CY14-1B,公称压力:31.5MPa,公称排量:25ml/sec,调试期间发现泵运行中出口压力不稳定,时高时低,随机变化,无法满足机组运行的需要,2006年6月12日解体检查,发现这种泵的结构在设计上有一定的问题,必须重新设计结构,才能满足要求。     

全新的圆柱螺纹联接防松原理及防松技术

圆柱螺纹联接在横向振动或冲击的环境里产生的松动是内、外螺纹件之间的无固定轴横向旋转运动(滚动运动),因此,只要实现内、外螺纹件之间的横向锁止,就能够阻止内、外螺纹件之间的无固定轴横向旋转运动,也就是能够实现圆柱螺纹联接在横向振动或冲击的环境里的完全防松。     

分离脱落电连接器钢珠锁紧机构解锁可靠性分析

针对分离脱落电连接器钢珠锁紧机构解锁可靠性问题,通过分析其解锁原理,建立了钢珠锁紧机构解锁过程的力学模型,进而得到了机构解锁临界点的解锁阻力,并对锁紧钢珠的自锁情况进行了分析,得到了机构自锁的条件。通过分析影响机构解锁阻力的各个参数的分布情况并利用蒙特卡洛分析方法,得到了机构解锁阻力的概率分布和机构自锁角的概率分布,并对该分布进行检验,然后利用极大似然估计法得到各自的均值和方差,最后根据该型产品机械解锁力的允许范围以及机构在解锁临界点的可靠度和机构不发生自锁的可靠度,并利用串联可靠性模型得到钢珠锁紧机构解锁的可靠度。结果表明,该方法能够有效地分析钢珠锁紧机构的解锁可靠性,并为其可靠性设计提供参考。     

一种新型电磁式锁紧机构设计与仿真分析

目的针对产品自动化包装,设计一套新型电磁式锁紧机构,对其性能进行仿真分析。方法使用UG和ADAMS软件,对锁紧机构进行三维建模设计和动力学仿真分析,得到电磁式锁紧机构的运动规律和动力学曲线。结果仿真结果表明:速度每增大5 mm/s,锁紧机构与吸附块的接触力增大15 N左右,吸附块的后退位移增大1.7 mm左右。合理控制锁紧机构的速度可以有效地提高系统的平稳性。结论通过仿真分析得到了系统的运动规律和动力学曲线,验证了电磁式锁紧机构的可行性,ADAMS可以准确预测复杂机构的运动规律。     

螺纹锁紧环换热器结构分析

本文介绍了螺纹锁紧环型换热器的工作原理和结构特点,为螺纹锁紧环型换热器的设计积累经验。     

470高刚度短应力棒材轧机的研制

近年来世界各主要产钢国均新建了一批特殊钢棒材轧机,并对原有的轧机进行全面的技术改造。鉴于这种形势,我们根据市场的要求,成功研制了JD032-470型高刚度短应力棒材轧机。     

测高仪在检测动叶锁紧块螺纹中径的应用

尾气透平动叶锁紧块,总体结构为不规则四面体,其中径受被测件结构限制不能在万能工具显微镜或测长仪等测量设备上直接测量.本文介绍动叶锁紧块螺纹中径在测高仪上可实现高精度、快速测量的方法,与常规测量方法相比,简便易行.     

紧固件用锁紧材料及锁紧技术研究

叙述了紧固件的锁紧原理及方法，着重论述了紧固件用锁紧材料的种类、性能、配制及使用工艺等，提出了不同的工作条件、工作环境下紧固件所用锁紧材料的选择。