用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合

提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法,其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组,然后采用连续法求解该方程组,进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法,可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比,求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少,大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。     

用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合

提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法,其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组,然后采用消元法得到一个一元三次方程,由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。     

用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合

提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组,采用连续法或消元法求解该方程组,即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发,利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理,可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解,这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。     

用广义逆矩阵及Roberts—Chebyshev定理进行再现计时轨变平面铰 …

提出了再现计量轨迹平面铰链四杆这似运动综合的一种新方法。首先利用Ｒｏｂｅｒｔｓ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ定量将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组,采用连续法或消元法求解方程组,即可得到刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每组解出发,利用Ｒｏｂｃｒｔｓ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ定理,可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两     

广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

将平面R－R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组，应用广义逆矩阵以及适当的变量代换，将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值，通过适当参数替换，证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位－角移量综合问题中，由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。     

平面连杆机构近似综合的连续—优化法

本文将连续法与优化法相结合，以平面铰链四杆机构函数综合为例，研究了平面连杆机构的近似综合问题，得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径。     

平面连杆机构近似运动综合研究

连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部解，最后考虑曲柄存在、分支、顺序、传动角等设计要求优选机构尺度方案     

平面连杆机构近似综合的连续－优化法

本文将连续法与优化法相结合,以平面铰链四杆机构函数综合为例,研究了平面连杆机构的近似综合问题,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径。     

用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合

本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程;并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题;实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的Ｃ＋＋程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了,该法原理正确、概念明确;并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。     

连续法在机构运动综合中的应用

介绍连续法的基本理论，编制了通用求解软件，然后应用该方法对平面铰链四杆机构五位置刚体导引综合问题进行了研究，求出了满足给定运动要求的机构所有尺寸方案，并对其进行了优选。本文方法具有一般性，可以用于其它平面机构以及空间机构的运动综合研究。     

平面四杆机构的运动综合研究

本文应用连续法对平面铰链四杆机构的函数综合、刚体导引综合及再现轨迹综合等问题进行了系统的研究，较好地解决了平面四杆机构运动综合中长期存在的初始值与全部解这两大难题，为平面四杆机构运动综合的尺寸方案优选奠定了基础。文中对每类综合均给出了数值实例，求出了满足给定综合条件的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、分支及运动实现顺序等问题，对综合所得机构进行了优选。     

齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合

应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题,并用同伦迭代法进行求解,它不需要选取初值就可求出全部解,比传统的同伦（连续）算法求解简便,计算效率高。本文最后给出了数值实例,并对所得机构进行了优选。     

含R、P副平面运动链的类型综合

对含Ｒ、Ｐ副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上［６］，本文提出了Ｒ、Ｐ副平面运动链的类型综合的步骤，并首次得到了含Ｒ、Ｐ副单自由度平面六杆运动链的所有类型     

含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法

提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法。推广了传统的"低副高代"方法。根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型。讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法。依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种。     

齿条—齿轮连杆机构的运动综合

本文应用复数法给出了齿条—齿轮四杆机构的运动综合（函数生成、再现轨迹和运动生成）方程，研究了该机构的多任务综合问题，并用连续法求解综合方程组。文中给出了数值实例，求出了满足多任务设计要求的全部机构，并进一步考虑曲柄存在、运动干涉等实际约束问题，对综合所得机构进行了优选。     

Kinematic Geometry for the Saddle Line Fitting of Planar Discrete Positions

The position synthesis of planar linkages is to locate the center point of the moving joint on a rigid link, whose trajectory is a circle or a straight line. Utilizing the min-max optimization scheme, ...     

带有附加弹力约束运动副的7杆机构的设计

本文应用颜氏机构再生运动链法对一种带有附加约束运动副的7杆机构进行了创新设计,归纳了该创新技法的操作步骤和机构创新设计的规律性,为设计人员开阔思路、减少创新设计过程中的盲目性以及提高成功率提供了设计依据。同时,对于实现机构创新设计的自动化具有特别重要的意义。