可调整双曲柄驱动机构的运动设计

基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄 -滑块机构作为执行机构的一组设计算例     

斜齿数控插齿机插削机构的设计及运动学分析

针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄-曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字控制提供了技术支持.     

一种新型钢筋切断机的设计研究

在比较传统的钢筋切断机的性能特点的基础上 ,设计研究了一种新型的无减速装置的钢筋切断机 ,给出了其工作原理及主要性能参数的确定过程 ,最后得出了相关结论 ,证明此种钢筋切断机性能优良 ,具有广阔的应用前景。     

设计最佳传动曲柄滑块机构的一种新方法

曲柄滑块机构的传统设计过程存在设计周期长、计算粗略等问题,计算结果具有多解的特点,无法在设计过程中确定哪一个结果具有最佳传动性能。本文在分析了曲柄滑块机构的最小传动角与构件尺寸的关系的基础上,给出了一种新的设计方法,对实现机构最佳传动的相关参数进行了组合优化,并绘制成图表。该图表中包含了最小传动角。行程速比系数及偏距与冲程的比值H／e。在给定设计条件的前提下,可直接通过该图表确定组成最佳传动机构的其它参数值。在生产实践中,具有方法简单、使用方便的特点。     

近似直线机构的几种简易设计方法

结合煤炭行业液压支架主体机构的设计，介绍了几种近似直线机构的简易设计方法。     

曲柄滑块机构的最佳设计

曲柄滑块机构传动角愈大,传动性能愈好。本文以偏置曲柄滑块机构的最小传动角最大作为寻优目标函数进行机构尺寸确定。     

具有变急回特性的插齿机主传动机构研究

对具有急回特性的双曲柄-曲柄滑块机构进行分析,推导得出急回特性系数K与安装角φ之间的关系,并探讨了实现安装角调整的具体方法,应用三维软件SolidWorks建立了双曲柄-曲柄滑块机构的实体模型,并将其导入虚拟样机仿真软件ADAMS进行运动学仿真。结果表明主传动机构在工作行程内速度平稳,具有可变急回特性,能满足不同齿宽的加工要求,提高了数控插齿机的加工效率和精度。     

一种新型焦炉吊具装置

针对炼焦工艺装备中起吊系统的结构要求,探讨了转化为曲柄滑块机构实现抓取吊斗的新型装置。     

基于MATLAB及Pro/E对曲柄导杆滑块组合机构的仿真

基于MATLAB中的Simulink模块与Pro/E中的Mechanism模块,对曲柄导杆滑块组合机构进行仿真.在对整个机构建模、仿真的基础上研究了滑块的位移、速度、加速度及其急回特性,并输出仿真图形,直观地揭示了滑块的运动规律.这样的研究方法可以应用于各种机构的运动分析,对于教学和生产实践具有广泛的意义.     

一种新型FJJ12飞剪机的设计分析

飞剪机主要应用于钢铁加工行业连轧生产线上,是在钢板、螺纹钢、钢管、型材连续轧制过程中,按照工艺要求,在高速运动中对其进行精确定尺剪断的机电一体化设备。本文以冲剪直径Ф12mm冷轧螺纹钢的FJJ12飞剪机为例,介绍了主要结构构成,确定了偏置曲柄滑块机构与曲柄连杆机构的合成结构形式,并对其工作原理和工作过程进行了较为详细分析,给出了切割点处速度补偿措施,为飞剪机的设计提供了依据。     

弹性连杆机构动力分析的一种新方法

介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表为与常规 KED(kineto-elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用 KED 方法对其求解,以曲柄连杆机构为例进行运动弹性动力分析,结果表明,这一方法求解方便,且具有与多柔体系统动力学方法相近的精度.     

按速度变化系数设计双曲柄机构

定义了双曲柄机构的速度变化系数,提出了按照速度变化系数和最小传动角设计双曲柄机构的设计方法,得到了最佳传动双曲柄机构的设计公式,给出了机构设计的可行域。     

关于一种尺寸参数可调送料机构的分析和设计

在通盘提出计算送料机构各尺寸参数、行程速比系数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１之通用公式的基础上，建立起了能真实反映行程速比系数Ｋ、最小传动角γｍｉｎ和连杆与曲柄长度比值ｌ２／ｌ１随偏距ｘ变化而变化之规律的Ｋ－ｘ、γｍｉｎ－ｘ和ｌ２／ｌ１－ｘ一整套线图。应用该套线图，可方便、快捷，卓有成效地进行送料机构的分析和设计。     

最佳传动角的平面曲柄滑块机构设计

从考察按行程比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的基本原理图入手，对最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ＊和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的λ＊－Ｋ和（γｍｉｎ推）ｍａｘ－Ｋ两种线图。     

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量，提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法，给出了机构设计的可行域，并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构，还给出了设计实例。     

振动标定试验台的研究设计

利用曲柄滑块机构的原理,设计了机械式振动标定试验台,该振动台可以提供标准的简谐振动,能够实现一定范围的调幅,能通过调节电机的转速控制振动台的频率。本振动台为加速度转换为位移提供重要的试验依据,为振动加速度传感器的标定提供试验平台,为零件的振动能力提供相应的数据参考。     

双曲柄机构设计新方法

介绍了一种具有最佳传动角的双曲柄机构的新设计方法，并提供了设计参考线图．文中还提出了双曲柄机构速度变化系数的概念。     

爬杆机械手的原理性设计

提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧,以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案,并具体分析了其功能的实现原理。     

低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的规则

作者用图解法证明了曲柄转向对低速曲柄滑块六杆机构的增力效果有明显影响,并在此基础上,提出了正确设计低速曲柄滑块六杆机构曲柄转向的简要规则     

偏置曲柄滑块机构的运动仿真与分析

基于MATLAB软件的SimMechanics模块,建立了偏心曲柄滑块机构的通用仿真模型,得出了偏心距为零时滑块运动中的位移、速度和加速度变化曲线,并分析了不同偏心距对滑块运动速度和加速度的影响。