舰船地震波场数据采集系统

设计了基于MSP430F149单片机和Flash存储器的地震波场数据采集系统,解决了水中目标信号测量中的低噪声、低功耗、智能自动运行及大容量存储等关键技术.海上试验结果表明了舰船地震波场的存在和可观测性,并可通过地震波场实现目标检测与识别.     

无人机航空电子设备检测系统

采用虚拟仪器技术,在VXI体系结构基础上设计了小型无人机航空电子综合自动测试系统,可对无人机航空电子系统进行全面检测,并可完成各种传感器、机载计算机及舵机的参数校准.系统具有一定的可靠性和准确性.     

装甲车辆驾驶舱工效学试验系统方案研究

针对开展装甲车辆人机工效研究缺乏试验手段的问题,设计了一套驾驶舱工效学试验系统.试验系统在半实物仿真的基础上采用模块化设计,具有人机界面空间布局可设定的特点,并融入了工效分析功能.试验表明,系统能够用于作业可达性和可视性、操纵力适宜性、仪表信息可判读性、作业任务复杂性、驾驶员作业可靠性等方面的工效研究.     

浅探Agent技术在联合防空中的应用

从防空应用角度出发,论述Agent在情报搜集、防空作战仿真、战场可视化的应用,当多个Legacy系统集成时,各Legacy系统添加一个Agent封装层,Agent间则可通过ACL或XML进行通信.系统使用同一XML编码格式或ACL.Agent封装层则提供对Legacy系统的访问接口,以实现不同Legacy系统间的互操作.Agent在防空中的应用需克服的问题涉及安全、病毒检测、迁移及程序设计等方面.     

高速DSP系统PCB的电磁兼容设计研究

为了提高DSP系统PCB的电磁兼容性,文中通过对DSP系统中的电磁干扰形成情况进行分析,确定了DSP系统PCB中电磁干扰形成的主要原因及传播途径.并根据DSP系统的设计特点,通过对PCB板层设计、元件布局设计、布线设计等方面进行分析,提出有效降低DSP系统干扰、提高电磁兼容性的相关措施.文中所提出的设计方法提高了高速电路设计的有效性和可靠性,可为高速DSP系统PCB设计提供有效的技术参考.     

分布式航空成像仿真及评估系统

针对航空成像系统外场试验周期长、成本大、实验条件不可控等问题,设计一种分布式航空成像仿真及评估系统.从系统总体需求分析入手,得出主要功能需求和技术框架,然后设计了仿真系统功能模块,重点对航空成像系统指标评价算法进行了设计.研究表明:该仿真成像技术能够有效降低航空成像系统的研发和外场试验成本,克服时间、环境、地域等因素的限制,从而提高系统的方案论证、设计、测试、评估和应用效率.     

水下航行器热动力推进系统数字仿真研究

为满足新型水下航行器燃料流量闭环控制热动力推进系统设计、研制、试验和验证的需求,建立了较为精确的系统数学模型,应用MATLAB/SIMULINK进行高效的模块化仿真建模与仿真试验,得到了不同工况阶段的热动力推进系统各项参数（如燃烧室压强、发动机输出转速和转矩等）的仿真结果,从而可对热动力推进系统在启动、变深及变速等过程中的动态特性进行分析,弥补了目前功率台架试验仅能提供系统稳态特性的不足,为热动力推进系统的可靠性设计及其控制装置的鲁棒性设计提供必要的参考,并可部分替代半实物仿真及台架试验的功能,降低设计和研制成本。     

引信过载数据的无线传输系统研究

针对现有的弹载存储系统具有操作不便、回收过程复杂危险等问题,设计了数据采集无线传输系统,系统利用压电传感器,以C8051F340为主控芯片,结合FRAM芯片,以nRF24L01作为无线收发芯片,并设计天线及匹配电路.经实验验证,数据传输速率可达450 kbps,空旷距离为90 m时,数据仍能可靠传输,对一定厚度的混凝土及铝等非屏蔽介质下具有一定的穿透性,穿透混凝土的最大厚度为3 m.通过动态模拟实验,系统可准确接收加速度数据,误差在1.5％以下,符合实际要求.     

集成制造环境下C/S模式工艺数据库的设计

集成制造环境下的C/S模式工艺数据库采用交互式设计,工艺数据要求分开储存.以工艺数据为核心,由信息输入、工艺管理、工艺图片管理、工艺文件输出、权限管理等组成系统模块.其系统工艺数据库分为用户和工艺资源数据库.前者可存放工艺文件编制过程中所产生数据及工艺资源库中的调用数据,采用关系型,建立八个数据库.后者作为全局数据供客户端调用.     

基于PXI平台的多级数BPSK伪随机码波形的生成

针对传统伪随机码设计复杂、开发周期长的问题,设计一种多级数BPSK调制的伪随机码波形生成系统.在深入分析伪随机码产生原理和性能特点的基础上,应用PXI模块、LabVIEW软件和VI工具包等设计工具进行系统设计.结果表明:该系统具有较强的灵活性和扩展性,可用于演示伪随机码的产生和用于验证引信的抗干扰性能.     

平流层飞艇平台的发展及关键技术分析

平流层飞艇平台可分为软式飞艇、硬式飞艇和半硬式飞艇.飞艇是具有推进装置的浮空器,由艇体、尾翼、吊舱和推进装置等部分组成.推进装置包括发动机、减速器和螺旋桨,为飞艇提供前进动力.其关键技术涉及材料、结构、能源、控制技术等方面.控制技术包括动力控制、压力控制、姿态控制、定点控制、温度控制等.     

实时测量与控制系统的软硬件设计

实时测量与控制系统应具有参数自动装定、实时检测、自动调控、多电源输出、故障提示和数据处理等功能.系统采用直接控制级(前沿机)和过程管理级(中心控制机)二级控制结构.前沿机以测控模块为控制中心,接受中心控制机或键盘显示模块的指令,通过单片机8031及相关控制电路完成自动控制检测信号产生、数据采集,通过切换、转接模块完成检测回路切换等工作,并通过RS-422异步串行口实现通讯.其硬件设计包括数据采集控制、键盘显示电路等.中心控制机软件采用Quick BASIC语言编写,包括发送命令代码和数据接收处理等7个功能模块.直接控制机软件采用MC-51汇编语言编写,由测控、自检、键盘显示3个程序模块组成.     

运载测控软件化技术的现状及发展

航天运载的发展对测控设备的高精度，多功能，可靠性，长寿命，低成本等提出了更高的要求，本文重点介绍数据处理，信道传输、天馈伺服控制的软件化技术，并提出了测控设备进一步软件化的发展方向。     

载人飞船的制导,导航与控制技术探讨

本文根据美苏载人飞船控制系统的发展过程，研究了载人飞船控制系统研制的几个关键问题；制导、控制的任务和要求；导航和制导的方法，飞船的姿态控制；飞行中的分析，补偿和冗余技术；在大气中降落的弹道和再入控制；美苏载人飞船控制系统的特点和异同等。     

基于固定资产投资项目全生命周期的信息管理系统

基于固定资产投资项目全生命周期的信息管理系统由项目前期、计划调度、过程实施、统计、效能分析、法律法规管理等部分组成.系统实施目标包括信息共享、网络办公、规范管理、项目控制及科学决策.系统功能设计分为整体、管理模块、数据流程分析及项目前期、计划、项目过程管理的功能设计.     

坑道通风除湿分布式监控系统设计

采用分级阶梯式结构,结合PLC、总线网络、组态软件等技术实现一种简单高效的分布式网络监控系统.系统主要功能模块包含:基于RS485接口的智能传感器、基于PLC的设备控制,以及基于组态王的监控软件.现场运行表明,系统可根据设定自动启停风机除湿机,也可在现场和监控中心进行实时控制,同时可以通过任意网络节点监视各个坑道环境变化情况和设备工作状态,达到预期效果.     

智能控制与传统控制效果的仿真研究

仿人智能控制（HIC）应用“极值叠加原理”和“保持特性”取代传统控制（PID）积分作用，消除了因此带来的相位滞后和积分饱和，用“抑制”作用解决了控制系统的稳定性与准确性、快速性之间的矛盾。通过对仿人智能控制算法模型的分析，说明它具有分层的信息处理和决策、在线特征辨识和特征记忆、开闭环结合的多模态控制和启发式的直觉推理等基本特性。并与传统PID控制的仿真比较，证明了该性能。     

电控安溢活门控制系统研究及试验

电控安溢活门由主阀和指挥阀构成,指挥阀由压力传感器、控制系统、比例电磁阀以及相关接线等附件组成,用来控制主阀背压腔的压力,从而实现主阀的启闭.控制系统采用PID控制原理,控制器由比例(P)电路、积分(I)电路和微分(D)电路线性纽合而成,对主阈背压腔压力和气枕压力这两个控制对象进行调节.试验表明,在小流量工况下,相对于机械式指挥阀,该控制系统调节下的气枕压力更平稳,控制精度更高.     

AUV回收技术现状及发展趋势

基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势。     

永磁同步电机伺服控制系统建模与仿真

针对将自适应、模糊、神经网络等控制理论引入永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)控制系统中设计太过复杂,难以达到较理想控制效果的问题,在Matlab/Simulink环境下,基于矢量控制策略对PMSM控制系统进行建模仿真。分析PMSM数学模型和空间电压矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制原理,建立基于SVPWM的PMSM控制系统仿真模型。仿真结果表明:该系统运行平稳,具有较好的静态和动态性能,符合理论分析,能为实际系统的设计与分析提供理论依据,对工程实践中系统的调试具有一定的指导意义。