平面机构中的过约束

过约束广泛存在于各种平面机构中,并对机械系统性能造成了一系列有害影响;另一方面,在许多情况下,过约束及过约束结构也常常是机构及机械系统正常工作的必然的客观需要.对平面机构中过约束产生的机理进行了详细的分析研究,在此基础上系统地将其分为运动副元素上的过约束,重复运动副结构中的过约束和封闭运动链中的过约束,并分析了过约束对机械系统性能产生的影响.同时,提出了一些消除或减小过约束有害影响的措施.     

机构构件位移协调原理的研究

研究了过约束机构的静不定次数和机构构件的位移协调原理,推导出了机构构件位移协调方程。     

多回路变结构机构的自调结构研究

通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析，提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案，由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则．     

用穷举法求过约束机构存在的充要条件

本文给出求过约束机构存在的充要条件的一种方法——穷举法,并以4R、RPRP机构为例,说明这种方法的应用.文中的结果表明,除了平面4R机构、球面4R机构以及Bennett机构外,不存在其它4R机构;除平面RPRP机构外,还存在且只存在一种RPRP机构.文中的方法也可用于求其它过约束机构存在的充要条件.     

连续式轧机断线和传动系统振动分析

连轧机直齿锥齿轮机构由于制造与安装误差、磨损以及过约束等对传动系统的精度与动态特性（特别是振动与噪声）具有直接影响．分析因传动精度引起的Y型三辊连轧机在实际应用中发生的轧件堆料与拉断问题。对连轧机存在的振动和过约束以及无过约束机构的设计方法进行研究;运用ADAMS软件分析连轧机直齿锥齿轮机构运动以及动力学性能．结果表明,直齿锥齿轮的传动误差使得从动齿轮一转内实际转角与理论转角有差值,导致了轧件堆料或拉断;采用降低运动副级别的自调机构后,轧机直齿锥齿轮机构的垂直、水平振动得到了有效控制．     

平面机构中虚约束问题的探讨

平面机构中虚约束的存在,给制造加工和机构运动分析带来了诸多不便.从虚约束的定义出发,分析了机构中虚约束存在的几种形式和虚约束成立的充分必要条件,给出了虚约束的判定步骤和机构中虚约束数的计算方法.     

一种新型3-URS机构分析

为了保证3-URS机构实现确定运动,利用螺旋理论进行了分析。描述了机构的单分支约束及所有分支约束的合成,分析了机构约束螺旋系的相关性与冗余约束和局部自由度等因素对机构自由度的影响,根据修正的Grübler-Kutzbach公式计算出并联结构的自由度为6。结果表明,机构实现确定运动需要6个输入运动。     

基于平行机构约束链的三轴联动平台误差分析与建模

并联机器人中的约束链处于从动地位,由约束链产生的误差很难消除,直接影响到整个机构的运动精度,研究约束链误差对并联机器人整体误差的影响具有重要意义。以设计的三轴联动平台为例,分析了具有平行机构约束链的机构误差问题,建立了平行机构约束链误差数学模型。通过实例分析可以看到,具有平行机构的约束链转角误差和杆长对终端误差影响较大,误差是随交角变化的函数,由此可以找到误差最小的姿态。     

3-RPS机构动平台位置的实解分析

在3-RPS并联平台机构动平台位置反解方程的基础上,根据机构的几何约束、运动学约束、方向余弦矩阵特性等约束条件,推出了机构动平台位置实解方程,并论述了机构结构参数对机构工作空间及动平台位姿的影响．     

自卸汽车举升机构优化设计约束条件的研究

以油掳后推杠杆平衡式举升机构为例,对自卸汽车举升机构优化设计的约束条件进行了讨论主要阐述了结构约束、传动性约束以及油压特性约束等。     

凸极力矩式自整角机电磁设计及其交轴阻尼短路坏损耗的研究

运用电机学和电机设计理论探讨力矩式自整角机的电磁设计,研究力矩式自整角机凸极转子交轴阻尼短路环的感应电动势及其损耗和电流,该研究对力矩式自整角机的电磁设计和凸极转子交轴阻尼短路环的设计都是有意义的。     

超磁致伸缩致动器结构设计与静态特性实验

对超磁致伸缩致动器的结构如驱动磁场、偏置磁场、预压结构、水冷机构等进行设计,利用致动器加工实物,完成致动器的静态特性实验,获得不同预压力和驱动磁场强度下的致动器输出位移曲线,并得到了最优参数。     

基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计

提出了微操作并联机器人的一体化结构设计,论述了一体化结构的特点和设计原则,分析了正交结构微操作并联机器人机构特性,给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤,以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性,最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构．     

深基坑桩锚与土钉联合支护设计与数值模拟

对郑州市某大型深基坑进行桩锚与土钉联合支护设计,应用FLAC3D软件对桩锚与土钉联合支护过程进行数值模拟,对各开挖过程中基坑位移场和土钉锚杆等结构单元的受力变化进行分析,模拟结果与设计计算结果基本吻合,数值模拟结果有效地指导了设计计算和现场施工过程.     

面向协同设计的智能Agent集成化结构及其实现

基于分布式问题协同求解过程，分析了基于知识的协同设计过程建模，提出了一种集知识处理、行为规划、任务调度、动态监控、数据通信等功能为一体的智能Agent集成化结构，最后应用知识处理方法介绍了智能Agent结构份布式知识表示与推理、数据通信以及公共数据接口的实现过程。     

结构优化

本文概括总结了结构优化的含义，研究内容，方法，层次，寻优策略，存在的问题及发展趋势，从一个新的角度对结构优化问题进行了层次划分和整体性的论述，得到的结论是：现代“结构优化”是一门涉及运筹学，非线性科学，土木工程理论，智能科学等多学科的概括性综合学科，具有理论和应用价值，是有发展潜力的研究方向，它的发展对今后结构设计理念的提高具有重要意义，并且可以带动相关学科的发展。     

现代膜结构

介绍了膜结构在世界范围内的发展过程及目前在我国的应用情况．阐述了膜结构的结构形式、膜材料种类及其应用范围．分析了膜结构的自身特点和其设计过程及方法中的关键问题．     

大型钢结构桁架设计方法

随着电力、交通、石油、化工业的快速发展 ,在实际工程设计中所遇到的大型钢结构桁架设计项目也越来越多。将计算结构力学的矩阵分析法引入到大型钢结构桁架的静力分析和力学计算之中 ,并运用计算机高级语言编制了大型钢结构桁架的静力分析和力学计算程序 ,该计算程序能方便、快捷地计算出空间桁架的节点力和立柱、腹杆的内力 ,进而校核钢结构桁架的强度、刚度和结构稳定性。并运用AutoCAD工具软件绘制出钢结构桁架的工作图。设计方法具有一定的通用性 ,对提高钢结构桁架的设计效率 ,缩短设计周期和提高经济效益具有实际意义