液压挖掘机的回转控制

挖掘机除了下部行走机构以外,其余部分都布置在回转平台上,整个上部机构的质量和惯性都很大,而且重心随着工作装置的位置不同而变化,又由于驾驶室也位于平台上,因此上部机构回转的控制非常重要。 一般30t以下的挖掘机多采用开式液压回路控制、高速马达配减速机驱动方案。下面举例分析一个典型的回转马达控制回路(见图     

行星传动减速机在大型挖掘机的运用

介绍了矿用挖掘杌中新式行走机构的布局,行星齿轮传动减速机在此机构中的运用以及特点.并通过数据分析的结果,说明了该结构的优点.     

桥梁检测车用新型驱动机构

正桥梁检测作业过程中,要求桥梁检测车进行缓慢行走,以扩大检测范围。为实现整车的低速行走,目前,广泛采用的技术是在整车右侧增加2套液压行走机构(行走减速机和行走马达),依靠单侧行走机构的驱动轮或履带驱动整车缓慢行驶。这种驱动方     

WK-10A型挖掘机润滑脂加注方式的改进

正我铁矿现有5台1987年购置的工作质量为460t的WK-10A型电动正铲挖掘机,随着生产任务的逐年增加,为了使其发挥出最大的生产能力,减少挖掘、回转、行走机构摩擦部位的磨损,延长挖掘机使用寿命,我们决定对其润滑脂加注方式进行改进。1.存在缺陷及改进方法(1)存在缺陷WK-10A型挖掘机主要由挖掘、回转和行走机构组成。其中挖掘机构的推压装置有10个注油点,     

牙轮钻机履带行走机构

介绍了一种牙轮钻机履带行走机构,它包括由横轴和均衡梁相连接的两个履带行走单元构成,所述每个行走单元均是由设置有驱动轮、支重轮、引导轮、托轮、张紧装置的履带支架以及安装在所述履带支架上的履带板组成,所述每个履带支架上还设置有液压马达,所述液压马达输出轴上设置有减速机,所述减速机的输出轴与所述驱动轮相配合连接。该行走机构的结构简单、传动效率高、装配维修方便。     

变频调速在斗轮堆取料机行走控制系统中的应用

采用变频器在斗轮堆取料机行走机构驱动中进行变频调速,整机运行平稳,无震动,可提高整机结构安全可靠性,延长行走减速机主要零部件的使用寿命,使故障及检修率下降,系统的控制水平大大提高。     

步履式液压挖掘机行走异常的原因

正步履式液压挖掘机多自由度轮腿式底盘结构拓宽了对各种复杂地形的适应性,其行走机构及行走液压系统比较复杂。步履式液压挖掘机液压系统同时具有开式和闭式2种变量液压系统,其中行走液压系统是闭式非对称独立串并联结构。1.故障现象ET110型步履式液压挖掘机在进入批量试制后试验时,1台该型挖掘机出现了偶发性行走动作滞后     

NGW型回转减速机输出齿轮轴的失效分析

NGW型减速机主要用于挖掘机、起重机等工程机械上车体的回转驱动。输出齿轮轴为减速机的扭矩输出部件,它与挖掘机、起重机的上车体的内齿圈相啮合,从而实现上车体的回转运动。在工作期间,输出齿轮轴承受着大扭矩往复回转冲击,工作条件恶劣,是减速机上的一个关键部件。1995年初发生过一起该轴断裂的事故,给用户造成了一定的损失,为此,我们从材料、加工过程及受力情况等方面进行了分析,以期找出导致失效的主要     

履带式挖掘机器人CCD道路识别

为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.     

山地挖掘机电气控制系统分析及常见故障排查方法

山地挖掘机电气控制系统可分为两大部分,即基础车辆电气系统和行走机构控制电气系统。基础车辆电气系统由电源电路、检测电路和辅助电路3部分组成,本文对山地挖掘机基础车辆电气系统工作原理进行解读,并针对一些常见故障进行原因分析。     

光伏并网发电系统中的多机通信监控系统

为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb...     

基于Android平台的智能导游系统

为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地...     

BPMS体系支持的EAM系统设计

为了保证企业设备资产管理系统对业务流程变化的适应性,在分析企业资产管理（EAM）系统三个层面的主要业务流程的基础上,提出了业务流程管理系统（BPMS）体系支持下的EAM系统的结构,得到了系统体系和接口设计。系统在多家企业应用效果良好。     

液压CAD及仿真系统的设计

采用COM将MATLAB和DB作为底层的仿真引擎和数据管理库,提出了一种将面对对象和数据库技术结合的液压CAD新方法,实现了元件图形绘制、液压原理图设计、部件和系统仿真、产品数据管理等功能,通过改变影响液压系统动态特性的若干参数,得到系统动态响应。本文重点介绍了该集成系统的协同设计思路、总体框架以及关键技术。     

分布式无线网络下的多移动机器人控制系统

根据移动机器人的控制要求设计实现一个基于分布式无线网络条件下的多移动机器人控制系统.采用多节点连接方式的网络拓扑结构将多个机器人或其它设备连接组成机器人控制网络.机器人控制采用分层递阶的结构,并根据网络控制系统的特点和要求特别是在时延的特点上进行优化.控制系统实现了一定的自主决策并能体现出一定的智能性.通过对不同网络条件下机器人控制过程的时延进行了测试,根据实际实验数据分析评价了分布式无线网络控制系统的可行性与实际控制效果.     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

视觉跟踪机器人中的图像系统研究

针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法.     

汽车采样管理系统在燃料综合信息管理中的应用

燃料管理对于电厂具有重要的意义,本文根据作者在某电厂汽车采样机系统与汽车衡系统的联网项目,该项目通过实行一车一卡,信息联网,实现入厂燃料的计量、取样、化验的信息联网。在系统设计中我们重点从程序设计方面考虑系统的实现。在通讯上我们重点考虑了触摸屏信息的显示问题,在数据库产品选择上我们选用SQL SERVER作为联网数据库,增强了系统的安全性能。通过采用数据库手段控制刷卡流程。这些做法对于其他类似项目的软件设计有一定参考价值。     

加工尺寸自动控制系统的数字控制

加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构.     

企业资源计划ERP系统与分销资源计划DRP系统的接口方法

结合ERP系统、DRP系统的开发实施,提出了一种基于数据库层集成ERP、DRP系统的接口方法.