两种自适应控制算法在悬挂系统中的应用

为了减小车辆悬挂系统的振动,采用半主动悬挂系统作为对象,并建立了其CARMA模型,提出了自适应控制中的两种算法:最小方差自校正控制算法和极点配置自校正控制算法.前者可使系统输出的方差最小,而后者可使系统的动态特性达到预期的目的.仿真结果表明,车体垂直方向的加速度大大减小,减振的目的也已达到.这两种算法都能减小悬挂系统中的振动,具有一定的实用性.     

自适应PID控制：Ⅱ.全局收敛性分析

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第二部分。在第一部分中［１］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，并给出了仿真结果。本文则对具有代表性的广义最小方差自校正ＰＩＤ控制算法进行收敛性和稳定性分析，得到了一些理论结果。     

注塑机料筒多变量加温系统微机实时控制研究

文章介绍了注塑机料筒微机多变量加温系统的硬件结构及其工作原理,给出了两种系统辨识模型、系统仿真及以IBM—PC为主机的该系统积分分离PID与最小方差自校正实时控制结果。与目前注塑机采用的继电器开关型温度控制相比,上述二控制方法特别是最小方差自校正控制明显提高了温度响应的动静态特性。实验结果还表明,积分分离PID控制算法简单,可由单板机加以实现,故具有工业应用价值。     

转子─轴承系统振动的自校正控制

本文给出了一种新型的，用于转子—轴承系统振动的主动控制方案。其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成。可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子—轴承系统的动态特性，控制算法由在线参数辩识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成。通过测量系统的输入输出值，使转子系统的振动在最小方差意义下最小．仿真计算表明用用本控制方案可以使转子—轴承系统的振动有效地减小．     

最小方差模型参考自适应控制系统的仿真研究

当控制精度要求较高即采样周期较小时．通常液压离散系统变为非最小相位系统，为解决非最小相位系统的自适应控制问题，引进最小方差自适应控制理论．构成附加控制误差反馈的液压最小方差自适应控制系统．较详细介绍这种系统的构成过程．并通过仿真研究说明它的有效性．     

自适应控制技术在加热炉中的应用仿真分析

介绍了一种自校正自适应控制器的控制算法.其原理是运用增广最小二乘法进行系统的参数辨识,并运用最小方差设计控制器,以实现加热炉离线闭环模拟.计算机仿真结果表明这种控制器具有较理想的调节和跟踪能力,便于在工程中实现.     

转子——轴承系统振动的自校正控制

本文给出了一种新型的，用于转子－轴承系统振动的主动控制方案，其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成，可控径向轴承作为系统振动的控制元件，通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子－轴承系统的动态特性，控制算法由在线参数辨识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成，通过测量系统的输入输出值，使转子系统的振动在最小方差意义下最小，仿真计算表明用用本控制方案可以使转子一轴承系统的振动有效地减小。     

基于CARMA模型的多变量远程预测自适应探测器

本文采用CARMA模型，建立多变量远程预测控制器，并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测化，并引入控制时域的概念，从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统；在自适应算法中，对模型验前知识要求少，不需要知道系统的交互矩阵，计算量小。数字仿真结论证实了控制算法的以上特性。     

基于虚拟仪器的自校正控制系统

基于虚拟仪器编程软件LabVIEW并结合使用数学软件MATLAB,开发了一套基于LabVIEW编译环境的多步滞后自校正控制系统。利用LabVIEW与MATLAB混合编程,采用最小二乘法进行参数辨识和最小方差模型预报,实现系统的自校正控制。     

基于CARMA模型的多变量远程预测自适应控制器

本文采用CARMA模型,建立多变量远程预测控制器,并采用状态空间法分析其闭环系统的稳定性。这种控制器以远程预测多步滚动优化取代最小方差和广义最小方差控制器中的一步预测优化,并引入控制时域的概念,从而可应用于非最小相位和开环不稳定系统;在自适应算法中,对模型验前知识要求少,不需要知道系统的交互矩阵,计算量小。数字仿真结果证实了控制算法的以上特性。     

联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法

为克服测距仪(DME)发射的高强度脉冲信号干扰L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)OFDM接收机的问题,提出联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法.首先接收机通过波达方向矩阵算法估计接收信号来向;然后基于信号来向通过线性约束最小方差波束形成算法提取各个方向信号;随后通过频域功率与时域功率比较算法分辨各来向信号的类型;最后输出OFDM直射径信号.仿真结果表明:该方法可显著克服DME与OFDM散射径信号干扰,提高L-DACS1系统链路传输的可靠性.     

基于系统聚类的客户分析

采用最小方差法的系统聚类改进算法以减小异常数据对聚类过程的不利影响，通过对实际调查的样本数据进行聚类分析，挖掘和分析客户关系管理中客户群所存在的不同特征的组群，得到了直观的聚类过程和较合理的分组结果．     

基于实际无线环境的无线传感器网络拓扑控制算法

提出了一种无需任何位置信息的面向实际无线环境应用的分布式拓扑控制算法(Minimum transmission power based topology control,MPTC),它基于节点最小发射功率计算节点间是否存在每跳能量消耗都小于其直接通信时的能量消耗的多跳路径来构建网络拓扑,在保持网络连通的前提下,降低了网络的能量消耗。仿真结果表明,该算法构建的拓扑具有能量消耗均衡、鲁棒性好等特点。     

增强型V-BLAST检测的简化算法

针对基于最小均方误差原理的增强型检测(EMMSE)算法在准静态衰落信道下,对一个数据块中几乎每个符号的检测都需要矩阵求逆运算,复杂度比传统V-BLAST检测算法高的问题,提出一种简化算法。该算法在检测中不必对每个符号的估计进行求逆运算,同时也能降低差错传播。其复杂度与EMMSE算法相比大大降低,与传统检测算法相比增加不多,且仿真结果表明该算法与EMMSE算法性能相比下降不大。     

等距离圆线阵波达方向的估计

文章简述了智能天线的基本原理，并对智能天线的工作基础：波达方向估计进行了讨论，通过建模与仿真，用波达方向估计的3种方法：延迟相加、最小方差无畸变响应(Capon)，多重信号分类(Music)，分别对来自不同方向的4个信号利5个信号进入8个阵元的等距离圆天线阵列进行试验，得出了仿真结果和最大分辨率。     

LDPC编码超宽带系统的迭代多用户检测算法

针对传统超宽带系统多用户检测算法复杂度过高问题,提出一种低复杂度的LDPC编码超宽带系统的迭代多用户检测算法。所提出的算法将Turbo迭代思想应用于LDPC编码超宽带系统的多用户检测中,并且采用软干扰抵消和最小均方误差滤波方法来简化接收机的复杂度。仿真结果证明,使用该算法接收机的性能显著优于传统接收机,经过少数次迭代后多址干扰被有效地抑制,达到接近单用户的性能。     

冲积河流自动调整的比例协调原理

在对最小方差理论进行验证和分析的基础上,提出了冲积河流自动高速的比较例协原理：各水力因子有着不同的权重或敏感性,当河流系统物理量发生改变时,各因子将按一定的比例去分担这种变化。运用比例协调原理,Ｌｅｏｐｏｌｄ公式可以从水流连续性方程直接导出。还导出新的河相关系式,与国内和欧症状野外实例测资料符合良好。     

基于LabVIEW的MSK仿真与实现

MSK(最小移频键控调制)是恒定包络的载波调制技术,它具有相位连续、频谱利用率高等特点,在现代无线通信系统中得到广泛应用.本文介绍了最小移频键控调制和解调原理,给出了基于LabVIEW软件环境的MSK仿真实现方法及系统的仿真运行结果.     

V-BLAST OFDM系统中一种稳健的检测算法

针对实际中信道估计存在误差,从阵列信号处理的角度提出了V-BLAST(Vertical Bell Labs Layered Space-Time) OFDM系统中一种稳健的检测算法．将接收数据的协方差矩阵进行特征值分解,得到信号子空间,将存在估计误差的信道矢量向该子空间投影,就可以得到较为准确的信道矢量,然后利用波束形成计算出检测滤波器的系数．仿真结果表明,当信道估计存在误差时,该方法性能显著优于ZF(Zero-Forcing)和MMSE(Minimum Mean Square Error)算法．