正余弦旋转变压器原边对称补偿机理分析

从正余弦旋转变压器的交、直同磁场入手，阐述了采用原边对称补偿时的补偿机理，分析表明，与副边对称补偿不同，原边对称补偿时，气隙中交轴磁场仍然是存在的。     

力矩式自整角机整步绕组交轴短路阻抗及其实验测试的研究

分析了力矩式自整角机整步绕组的交轴磁场及其交轴短路阻抗，介绍了力矩式自整角机整步绕组交轴短路阻抗测试原理、方法及其有关计算公式，并将实验捌试值与设计计算值进行比较，证实了本文给出的测试方法可行。     

双LCL补偿ICPT系统恒频恒流稳压特性研究

针对感应耦合电能传输（ICPT）系统中负载动态变化及切换易造成ICPT系统频率失谐和负载输出电压变化问题,基于双LCL谐振变换器,提出一种在负载动态变化时ICPT系统实现原边线圈电流恒定、负载端稳压输出并保证工作频率稳定性的设计方法。本文首先分析了副边LCL补偿ICPT系统的恒压特性,结合ICPT系统拾取端反射阻抗呈阻容性且容性部分与负载变化无关这一特点,提出两种原边补偿电路设计方法,同时在此基础上分析了原边LCL补偿ICPT系统实现原边线圈的恒流工作特性条件;接着给出了双LCL补偿ICPT系统同时实现原边线圈电流恒定、负载端电压稳定、工作频率稳定的总体条件;然后,基于以上分析方法,分析了主要参数对系统输出性能的影响;最后,搭建仿真和实验平台,对理论分析进行了仿真和实验验证,仿真和实验结果验证了理论分析方法的可行性。     

一种快速载体磁场补偿方法研究

在地磁导航应用中,地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响,降低了地磁导航的精度,因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上,提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题,利用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对多于6个航向的捷联式三轴磁传感器测量数据进行椭圆拟合,进而实现载体磁场的快速标定和补偿.通过仿真试验表明,该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果,且在低信噪比情况下具有较强的鲁棒性.     

直驱型永磁同步风力发电机混沌运动的非线性比例控制

根据直驱型永磁同步风力发电机（DPMSG）的数学模型,通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的永磁同步发电机模型变换成一种简单的无量纲数学模型。验证系统在某些参数条件下会出现混沌运动,提出直驱型永磁同步发电机混沌运动的非线性比例控制方法。该方法以直轴和交轴电压为控制变量,通过发电机状态的非线性反馈,将直轴和交轴电流方程中的耦合项解耦,并使直轴和交轴电流可以跟踪设定值。该控制方法可以根据实际要求设置唯一稳定的平衡点。仿真结果表明了理论分析的正确性和有效性,为DPMSG风力发电系统的混沌控制提供了有效的控制方法。     

一种无线充电识别电路的设计

基于原副线圈耦合程度对原边LC串联谐振电路电压产生影响,设计了一种低频的身份识别电路.在身份识别阶段,按照一定的频率有节奏地改变副边电路补偿电容的大小,促使副边电路谐振频率发生改变,同时改变了原副线圈的耦合系数,进而改变原边LC电路的Q值和电感峰值电压.单片机通过检测原边LC电路是否产生相应频率的高低电压来达到身份识别的目的.若副边电路通过身份识别,则原边电路正常工作;否则原边电路进入低功耗的待机状态.     

均匀磁场作用下弹性板的屈曲

研究了铁磁弹性板在均匀磁场中的屈曲问题.当外磁场垂直作用于板面时,在线磁弹性理论的框架上,建立了板的平衡方程,结合相应的边界条件,求解了平衡微分方程.接着讨论了板发生两种变形(反对称和对称变形)时的屈曲,并得到了屈曲时的临界磁场值.比较两种变形的临界磁场值,其结果表明对称变形时的屈曲磁感应强度高于反对称变形的磁感应强度.     

圆锥截交线为定长长轴椭圆的研究

运用图示法与解析法，就圆锥表面截交线中椭圆长轴为定长时，椭圆中心及椭圆短轴的变化规律，进行了分析和探讨，为圆锥表面截交线的作图提供了理论依据．     

圆锥截交线为定长长轴椭圆的研究

运用图示法与解析法，就圆锥表面截交线中椭圆长轴为定长时，椭圆中心及椭圆短轴的变化规律，进行了分析和探讨，为圆锥表面截交线的作图提供了理论依据．     

同相供电系统无源补偿方案及参数配置

在平衡变压器负序补偿特性基础上,提出利用无源对称补偿原理来构成同相供电方案.针对不同性质的牵引负荷,借助负序向量图分析方法,直观地分析了不同方案中各端口补偿容量配置,得出以αβ端口对外供电所需要的补偿容量最小的结论.最后以交直交型机车负荷为例进行了仿真,仿真结果验证了理论的正确性.     

弹性半平面问题的变形扰动磁场

为计算机械应力引起的扰动磁场,从磁弹性问题的线性理论出发,导出了结构变形引起的扰动磁场的定解方程和边界条件．采用傅里叶变换方法对受集中力作用半平面问题的变形扰动磁场进行了求解,并对空气中的扰动磁场强度分布及量级进行了讨论．结果表明,空气中扰动磁场的法向强度和切向强度分布特征明显不同,法向强度关于力作用点对称分布,并且在力作用点处达到最大,而切向强度关于力作用点反对称分布,并且在力作用点处有突变;地磁环境下,磁场对位移的影响可以忽略不计;扰动场强与外力成正比．     

不对称负载对汽轮发电机磁场畸变及功角的影响

大型汽轮发电机是电力系统的重要组成部分,其稳定性直接影响了电力系统的安全运行。在建立二维电磁场时步有限元模型的基础上,对一台1 407 MVA汽轮发电机的空载、额定负载及不对称负载运行工况进行深入研究。分析了汽轮发电机不同运行工况下磁场的变化,给出了发电机负载不对称工况下磁密偏移角度的计算方法,通过磁密偏移角度来定量的研究发电机磁场畸变的变化规律。研究了在汽轮发电机负载不对称工况对应的不同负序含量下发电机内功率因数角及功角的变化规律。研究结果表明汽轮发电机在带不对称负载时,不仅磁场发生偏移与畸变并且内功率因数角、功角均随负载不对称发生相应变化,得出的仿真结果与理论分析结果相一致,为发电机在负载不对称工况下磁场的研究及故障判断提供一定的理论基础。     

基于椭球约束的载体三维磁场补偿方法

在地磁导航中磁传感器会受到载体自身磁场的影响,为了提高磁场测量精度,需要对观测数据的载体磁场干扰进行精确补偿。在分析载体固有磁场和感应磁场数学模型的基础上,根据椭圆假设磁补偿方法的思路,提出了一种载体三维磁场干扰的补偿方法,并在椭球假设的基础上提出了载体磁场干扰补偿参数求解方法。该方法将载体磁场干扰补偿方法从二维拓展到三维,解除了载体二维运动姿态的限制。实验验证表明:该方法可以有效实现载体自身三维磁场干扰的补偿,从而提高地磁场的测量精度。     

基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的研究

分析了现行舰载雷达两轴稳定跟踪的原理性缺陷,给出了三轴稳定跟踪的数学描述及基于前馈补偿的全补偿条件．在此基础上提出了简便可行的基于前馈补偿的舰载雷达三轴稳定跟踪的控制方案     

双变量交一交变频器调速量化控制算法研究

在双变量交一交变频器控制中,晶闸管触发时刻和脉冲后沿时刻是需要实时精确确定的参数．针对目前查表法求取晶闸管触发时刻的缺点,提出一种用于无环流相控交．交变频器的触发脉冲前沿时刻a和触发脉冲宽度届的量化算法．该算法具有占内存小、速度快、易于实现等优点．理论分析和试验结果表明,该量化算法可以提高交．交变频输出电压电流波形的正弦度和对称度．     

有限元法在稀土永磁发电机设计中的应用

本文采用有限元法计算了稀土永磁同步发电机的电磁场,并以此为基础,着重解决了漏磁系数、直轴和交轴电枢反应电抗、气隙中的磁场波形和电压调整率等参数及性能的计算。我们实际计算了3—160kVA五种不同规格的稀土永磁同步发电机,计算结果与试验结果吻合较好。     

静止型无功补偿装置（SVC）在热轧带钢厂的应用

首钢2160热轧带钢厂供电系统所带负荷既有交-交变频,也有交-直-交变频,还有直流传动,设备运行中将产生很大的无功冲击和谐波,需增设静止型无功补偿装置（SVC）,本文针对生产工艺要求及设备的运行状态,计算了设备运行中的无功功率及无功补偿装置的容量,进行了谐波电流分析及滤波器的设计,介绍了静止型无功补偿装置的主要设备及技术特点,并给出了实际运行效果．     

用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究

基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力.针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器.首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制.仿真及实验结果表明,PMsM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性.     

基于线性误差模型的磁张量系统校正

针对磁张量系统中存在单个三轴磁场传感器自身误差(三轴非正交性误差、各轴灵敏度不一致误差和零点偏移误差等)和三轴磁场传感器轴系间对正误差的问题,提出基于线性模型的磁张量系统校正方法。对于单个三轴磁场传感器建立了关于三轴非正交、各轴灵敏度不一致和零点偏移的线性误差模型,对于三轴磁场传感器轴系间对正误差建立了关于坐标系旋转角度的线性误差模型,通过广义逆的方法求解得到误差参数,将求解得到的误差参数代入测量数据,实现对磁张量系统的校正。实际测量试验表明,本文所提方法可以有效减小单个三轴磁场传感器自身误差和三轴磁场传感器轴系间的对正误差。     

磁悬浮列车用直线电机的有限元分析和电感计算

为研究磁悬浮列车长定子直线电机的性能,以德国TR08型磁悬浮列车长定子直线同步电机尺寸为基础,基于有限元方法建立了一个悬浮电磁铁模块的分析模型,对其牵引和悬浮电磁场进行了较为系统的分析,得到了不同动子极距下牵引和悬浮力的变化曲线.重点研究了长定子直线同步电机在分别改变定、动子电流和气隙大小的情况下,以及定动子绕组交直轴电感的变化情况,并通过多项式拟合和傅立叶分解得到了交直轴电感的经验公式.仿真结果表明,定子电流对气隙磁场和电感影响较小,当动子极距为266.5 mm时电机性能较佳,拟合得到的经验公式具有较高的精确度,平均误差小于5％.