满足传动角条件的曲柄摇杆机构的设计

在教材及各类参考书中，曲柄摇杆机构的设计，多数是根据给定的行程速比系数ι进行的，本文在此基础上，又结合传动角的要求，给出了即满足行程速比系数的要求，同时又满足传动角要求的曲柄摇杆机构的设计方法。     

基于可靠性优化技术的计算和选择过盈配合的新方法

提出一种计算和选择过盈配合的新方法。该方法首先按照可靠性优化设计理论确定满足预定可靠性要求的过盈量和结合长度，然后根据过盈配合国家标准选择标准配合，再对结合长度进行一维优化，可以经济地满足预定的可靠性要求，彻底摆脱用传统方法计算过盈联结的复杂性和选择过盈配合的盲目性。     

包钢1560轧机机架的加工方法

论述重型轧机机架的加工方法，说明如何消除机床误差，满足装配精度要求。     

包钢1560轧机机架的加工方法

论述重型轧机机架的加工方法，说明如何消除机床误差，满足装配精度要求。     

高强度螺栓的应力测试

应用应变电测方法测试高强度螺栓的应力集中。为此，设计制造了专用的测力螺栓。实测表明，应用该方法行之有效，能满足工程设计的要求。     

薄壁网状结构零件的线切割加工

薄壁网状结构零件采用普通加工方法容易产生变形，线切割加工不仅能满足技术要求，同时工艺性好，加工精度高。     

基于人工神经网络的空气源热泵冷热水机组的性能模拟

采用人工神经网络对冬季运行的空气源热泵冷热水机组特性进行了模拟，利用BP算法对网络的连接权值进行学习和调整，从而满足给定精度的要求。只要训练样本可靠而充分，采用该方法建模可以满足在线故障诊断的需要。     

微波集成组件的加工工艺

根据微波集成组件加工件的尺寸精度和形位公差以及不同的材料要求，论述了满足这一要求的机械加工方法及工艺条件。     

基于运动行为贴近度和属性传播的机构串联方法的研究

在机构运动行为的表示法基础上，定义了基于运动行为“贴近 度”的概念。根据“贴近度”得到与设计要求接近的设计方案，然后通过运动行为属性传播方案，将设计要求的行为知识分解，得到基于串联式组合的多个运动行为表示，再分别匹配机构。通过该方法，当本体行为知识不被完全满足时，可以利用计算机自动推出串了关式机构组合的方案，使该方案完全满足本体行为要求。     

管道检测机器人的焊缝自主定位系统

介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理，经检验，其定位精度和效果满足了检测工艺的要求。     

多转式智能阀门电动执行机构控制系统设计

阐述了一种多转式阀门电动执行机构智能控制系统的工作原理、硬件构成和软件设计。该控制系统采用16位微处理器作为中央控制单元,完成了一个集远程自动、手动控制、现场手动调节、信号检测、故障指示及人机交互接口等功能于一体的智能阀门控制系统。     

A fuzzy-logic antiswing controller for three-dimensional overhead cranes

In this paper, a new fuzzy antiswing control scheme is proposed for a three-dimensional overhead crane. The proposed control consists of a position servo control and a fuzzy-logic control. The position servo control is used to control crane position and rope length, and the fuzzy-logic control is used to suppress load swing. The proposed control guarantees not only prompt suppression of load swing but also accurate control of crane position and rope length for simultaneous travel, traverse, and hoisting motions of the crane. Furthermore, the proposed control provides practical gain tuning criteria for easy application. The effectiveness of the proposed control is shown by experiments with a three-dimensional prototype overhead crane.     

多调整因子模糊控制的光电分条纠偏控制方法

介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机控制系统。该方法主要用于包装膜的分条纠偏控制,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制问题,又较好地解决了模糊控制用于较高精度控制的问题。并得到实际应用验证。     

A novel technique of using a thyristor driven pump as the final control element and flow indicator of a flow control loop

In the present paper, design of a flow control loop using a thyristor driven pump as final control element has been described. In this technique, the load current of a thyristor driven pump motor has been utilized as a mass flow sensing parameter of a fluid passing through a pipeline. This thyristor driven pump has been utilized as a final control element of a flow control loop and the speed of the pump has been selected as the manipulated variable. The non-linearity between the thyristor input signal and pump output has been eliminated by using a modified PID control technique with inverse derivative control action. Thus without using any conventional flow meter and control valve only the thyristor driven pump has been utilized both as the final control element and flow indicating device by using the proposed technique. The whole system has been designed, fabricated and tested by using tap water as the flowing liquid through a pipe line. The experimental results along with the theoretical analysis are compared and reported in the paper.     

悬臂梁智能结构主共振响应的最优化控制

应用最优化控制方法研究悬臂梁主共振响应的减振控制。由主共振振动定常解的稳定条件得到反馈控制增益的参数范围。以主共振有控制振动峰值与无控制振动峰值的比值为减振的衰减率,以该衰减率为目标函数,反馈控制增益参数范围为约束条件,利用最优化方法计算得到衰减率最小的速度反馈控制参数。计算发现速度反馈控制参数数值越大,衰减率越小,控制效果越好。以非线性振动系统的能量函数为目标函数,计算得到能量函数值最小的位移反馈控制参数,实现智能结构体主共振响应的控制器设计。由悬臂梁主共振振动实验实测数据计算出最优化控制参数,设计非线性主共振振动实验控制系统,进行减振控制实验研究。     

轮式底盘测功机数据采集控制系统设计

介绍了底盘测功机的采集控制系统的组成和工作过程。测功机数据采集控制系统由主控机、测功机控制系统、各项参数检测传感器及其信号调理电路组成。主控机与测功机控制柜可实现对电机的共同控制,采用模糊PID控制器调节电枢电压来改变电机扭矩,达到加载效果。计算机软件采用VB6.0设计,实现检测数据的接收,显示和打印。     

基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

针对汽车电动助力制动系统（Electro-booster,EBooster）的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数（Radial based function,RBF）神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。     

半实物飞行仿真教学平台的设计和开发

针对飞行控制系统等课程的实验教学要求,开发了一套便携式半实物飞行仿真控制实验平台.该平台把航模飞机、舵机、飞控板和操纵杆等实物接入仿真回路,使用C语言编写系统用户端软件和飞行控制软件.操纵杆产生的操纵指令可通过用户端软件传送给飞控板,飞控板生成控制信号给舵机,操纵舵面实时偏转,实现自动驾驶.将整个仿真回路与Flight...     

光电分条多调整因子模糊纠偏控制方法与系统

本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后,通过在光电纠偏控制器上的实际应用及其实测的控制过程曲线证明了其实用性。     

基于LabVIEW的双容水箱控制实验系统研究

设计了一种双容水箱控制实验系统,建立了双容水箱控制实验系统的数学模型,用MATLAB组件中的Simulink仿真工具建立了双容水箱PID控制系统的仿真模型,同时建立了不带PID控制算法的控制系统仿真模块,给出了两种模型的仿真结果。用LabVIEW编写了双容水箱实验控制系统的软件,给出了软件的前台界面及后台程序。此系统的使用可以满足对控制系统实验教学的需求。