超声波传感器在智能汽车系统中的应用

主要阐述超声波传感器的测距原理,以及利用超声波距离模块、传感器和单片机一起构成超声波测距系统,并介绍该超声波测距系统的软件流程及超声波测距系统在智能汽车系中的多种应用。因超声波具有的独特的特性,使得超声波传感器越来越在生产生活中对保障行车安全,提高汽车智能化水平有重要意义。     

基于单片机的超声波测距系统设计

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法,本文结合超声波精确测距的需要,分析了超声波测距的工作原理和系统构成,给出了软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿修正,来有效提高超声波测距系统的精度。     

基于单片机控制的超声波测距报警系统

0引言超声波具有定向性好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点,超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,因而采用仿真技术进行超声波测距。目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量准确度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,设计的高准确度超声波测距仪能达到毫米级的测     

基于AT89S51单片机的超声测距

介绍一种基于AT89C51单片机的脉冲式超声波反射测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。概述了超声波测距基本原理,对影响测量系统的主要参数进行讨论;并在介绍超声波测距基本功能的基础上,提出系统的总体构成,论证系统发射、接收、检测、显示部分的设计方案,分析系统软硬件的实现方法。     

基于超声波传感器的风管清扫机器人避障功能设计

为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能。首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验。其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用。最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验。实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能。     

基于汇编语言的超声波测距系统

介绍了用AT89C2051单片微机来设计超声波微机测距仪,并在分析了超声波测距原理的基础上,介绍了设计超声波测距仪的思路,指出了设计测距仪所需考虑的问题,给出了用汇编语言实现超声波测距方案的设计思想、流程图和部分程序。该设计系统经过校正调试后,在空气中其精度可达±2 cm。     

基于汇编语言的超声波测距系统

介绍了用AT89C2051单片微机来设计超声波微机测距仪，并在分析了超声波测距原理的基础上，介绍了设计超声波测距仪的思路，指出了设计测距仪所需考虑的问题，给出了用汇编语言实现超声波测距方案的设计思想、流程图和部分程序。该设计系统经过校正调试后，在空气中其精度可达±2cm。     

基于LMS自适应时延估计法的微地形测距系统研究

根据单波束超声波测距原理,向模拟海底钴结壳微地形的水池表面发射超声波,应用自适应滤波方法可以估计超声回波信号的时延,使最小均方误差(LMS)后的回波信号与参考信号之间方差达到最小值,此刻的延时量就是渡越时间t,从而求出探头与目标之间的距离.通过计算机仿真和试验结果表明,将最小均方误差自适应时延法应用于海底微地形高程数据的测量,获得测距精度高,能够适用于海底微地形的探测.     

FPGA在摊铺机自动调平系统中的应用

本文利用现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种摊铺机采用的超声波测距系统,该测距系统由六路超声波换能器构成,利用FPGA来完成时间的测量,由单片机AT89C51完成信号的启动以及数据的处理,能够克服环境温度及其它因素的影响,大大提高了系统的检测精度和灵活性,而且系统的集成度高,便于进行系统功能升级。     

汽车超声波雷达辅助泊车系统开发

采用STC89C52RC单片机作为汽车超声波雷达辅助泊车系统的控制器,配合超声波测距模块HC-SR04实现超声波测距功能,辅助驾驶员泊车。为了补偿超声波传播速度受温度变化的影响,使用DS18B20温度传感器测取环境温度,提高测距精度。在液晶显示器(LCD)显示测距结果的同时,使用语音播报模块ISD1700播报实测距离,改善用户的使用体验。系统的有效测距范围为0.2cm~250cm,1m以内测距误差小于1cm,100cm~250cm内测距误差小于3cm。     

药壶体积仪器测量方法的构想

在药壶爆破中,药壶的成形与体积的测量是爆破成功的重要工序之一.分析了常用的药壶体积测量方法的不足,提出了研制药壶体积测量仪的设想.对几种合适的孔内测距方法如激光测距、红外测距、微波和超声测距法等从可行性、经济性、实用性3个方面进行比较选择,确定选用超声波测距传感器测试方法.然后利用超声波在空气中发射和接收的时间差来测距,通过旋转步进电机,逐步测出药壶体积;并阐述了药壶体积测量仪器的硬件设计和软件设计.     

空气中超声波测距系统技术参数的设计和预报

本文采用工程水声原理对空气中超声波测距系统的参数选择提供估算方法,从而对系统性能作出数值预报和论证。 一、回声测距方程 由于空气中超声波吸收十分严重,实际使用条件下的混响时间甚短,所以按照工程水声原理采用噪声背景条件下的回声测距方程[1]有: SL-2TL TS=NL-DI DT式中SL──声源级,TL──传播损失,TS──目标强度,NL──噪声级,DI──接收指向性指数,DT──检测阈。 下面将导出超声波在空气中传播时各个参数的表达式。 1.声源级 按定义有。SL-10ig.M式中hMMH声轴上路声源1米处的声源强度。l。——参考声输度,即均方根…     

摊铺机平衡梁的超声波测距系统的设计

本文提出了一种单片机+CPLD+模拟电路的超声波测距系统,单片机只负责读出数据并进行运算和通讯,模拟电路用来发出和接受超声波信号,CPLD专门用来测距,测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数的,可实现高精度和同步测量.     

基于超声波及单片机技术的交通风险语音警示系统

汽车是现代日常生活中最主要的交通工具,它带给人们方便,车辆交通风险也同样如影随形。研究表明,大多数事故都是由于人们的反应时间不够所造成的,努力提高人们的反应时间,增加风险感知并进行警示,有助于提早做出反应。本作品的汽车语音风险警示装置包含有单片机控制电路、超声波测距传感器、语音芯片等,该装置将各部件有机地结合起来,实现超声波测距测速及语音报警提示的功能,减少甚至避免事故的发生。     

超声波测距系统的设计与实现

为了提高系统测距精度,该文将在以往研究的基础上,选取STM32作为核心处理器,开发一套超声波测距系统。测试结果表明,该系统在漏波情况和不漏波情况下测量精度较高,且不受温度影响。     

一种超声波测距装置的设计与实现

超声波测距技术应用广泛,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控等。重点介绍了一种基于单片机的超声波测距装置的设计与实现。包括电路的基本组成及设计原理,超声波测量模块的接口特性及基本功能,软件设计原理以及测量精度的控制等。     

基于单片机的超声测距系统

介绍并设计一种基于单片机的超声测距系统。该系统以超声波的传播速度为确定条件.利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离。概述超声波检测的基本原理。并且在介绍超声测距系统功能的基础上,提出系统的总体构成。     

基于时差的超声波测距研究

本文提出了一种基于时差的超声波测距原理，该原理不需记录超声波的具体发射时间，而是通过测量超声波到达不同位置时的时间差，来计算超声波发射源到接收器的距离。这不仅对超声波测距提供了新的理论依据，对于无线电与光学测量也有一定的借鉴作用。     

超声波测距误差分析及修正方法

在介绍超声波测距原理的基础上.分析了超声波传播速度与环境温度的关系,重点简述了影响渡越时间测定的因素,以及回波窜绕问题,进而提出了提高测量精度的方法.这对减小超声波测距误差有一定的现实意义.     

基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现

目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0～1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。