煤矿无轨胶轮车柴油机动力系统的合理维护

介绍防爆柴油机无轨胶轮车动力系统的结构特点,提出保证无轨胶轮车动力系统安全、可靠运行及延长柴油机寿命的几点注意事项。     

WC8E(B)型矿用防爆柴油机无轨胶轮车的研制

介绍了WC8E(B)型矿用防爆柴油机无轨胶轮车的设计背景、技术特点和参数,详细介绍了防爆柴油机装置、传动系统、液压系统、气动系统、防爆电气和安全保护系统、驾驶操纵装置、悬挂系统等几大部分的特点及车辆在矿井的使用情况。     

柴油机驱动矿用胶轮车的设计特点

介绍了井下柴油机驱动胶轮车的型式和设计要求,指出不同车型的设计原则,对深化设计思想提出了一些建议。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

对置活塞二冲程发动机轴颈载荷研究

为分析对置活塞二冲程汽油机轴颈载荷,对影响轴颈载荷谱的曲柄连杆机构进行了动力学分析,结果表明:不同曲轴相位对应的右曲柄销上Z方向的作用力差异很小;左右曲轴相位差越小,右主轴颈所受Z向作用力最大绝对值越小,Y向作用力比Z向作用力受曲轴相位差的影响大,左曲柄连杆机构相比于右曲柄连杆机构受力小,且作用力曲线随曲轴相位差变化更规则。活塞销在曲轴转角22.5°CA左右总载荷较大,应避开此处布置油槽油孔。主轴颈在曲轴转角21.5°CA左右总载荷也较大,应避开此处布置油槽油孔。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

矿用无轨胶轮车防跑车系统设计

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。     

矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

浅析矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全性能现场检测

对矿用防爆柴油机无轨胶轮车在煤矿现场进行安全性能检测检验的可行性、检测项目和参数确定及检测方法作了简要分析,对于加强煤矿辅助运输的行车安全具有现实指导意义。     

矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

基于动力学仿真的无轨胶轮车车架有限元分析

以某无轨胶轮车车架为研究对象,首先建立整车动力学仿真模型,运用多体动力学软件分析了几种工况下车架所承受的动载荷特性,然后根据仿真得出的最恶劣工况施加载荷和边界条件,建立车架有限元模型,采用有限元方法分析车架应力,最后根据应力结果改进车架结构设计。结果表明,改进后的车架结构可同时满足强度和轻量化要求。结合动力学仿真的有限元分析其结果更接近实际,可为无轨胶轮车车架结构设计提供理论依据。     

铰接式无轨胶轮车车架动态特性研究

建立某铰接式无轨胶轮车整车动力学模型,通过虚拟样机仿真提取了坑道路况下车架与各部件连接处的动态载荷,并将其最大值加载至相应工况下的车架有限元模型,计算得到车架的应力分布规律,以验证和评价车架在瞬间动态载荷下的强度特性;通过约束模态分析,获得车架的固有频率及振型、并描述车架结构系统的动态特性。     

矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。     

矿用无轨胶轮车检验信息数据采集技术研究

介绍了矿用无轨胶轮车产品检验信息化数据采集解决方案的研究过程,着重解决了产品检验过程复杂中的跨学科、多仪器、不确定场所环境等不利于过程信息化的问题,研究了适合产品检验的可操作解决方案,并且配套设计了可以与实验室LIMS系统对接的PC电脑和移动手持PAD设备的专用数据采集软件和存储数据库。对整个系统进行了测试,针对某批次样品废气成分检验的结果进行分析,通过数据处理技术得到了批次样品废气成分结果的曲线图,经过对比从检验合格的产品中发现了存在安全质量隐患的车辆型号,排除了问题。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

防爆无轨胶轮车阻火器性能分析研究

针对煤矿井下防爆无轨胶轮车排放等级不断提升,阻火器及尾气后处理增加防爆柴油机排气背压的问题,对不同间隙的阻火器的阻火性能进行理论分析和试验研究.以煤炭行业标准为基础,对间隙为0.8～1.4mm阻火器的阻火性能以及压力损失进行试验.试验结果表明,在阻火器厚度为50 mm的情况下,阻火器在阻火间隙为1 mm时,阻火成功.通...     

防爆柴油机无轨胶轮车机架的优化设计

根据防爆胶轮车的驾驶条件和负载特性,对前部和后部机架的静态应力,模态和动态应力分析,采用有限元分析方法评估车架结构的强度,并基于有限元分析在现有的车架结构的基础上局部改进优化,以提高应力分布,降低车架重量,从而降低制造成本和重量。     

防爆柴油机无轨胶轮车机架的优化设计

根据防爆胶轮车的驾驶条件和负载特性,对前部和后部机架的静态应力,模态和动态应力分析,采用有限元分析方法评估车架结构的强度,并基于有限元分析在现有的车架结构的基础上局部改进优化,以提高应力分布,降低车架重量,从而降低制造成本和重量。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

现阶段,在煤矿井下运输当中,无轨胶轮车已经成为了一种十分先进且有效的运输方式。但是在车辆运行过程中,由于受到刹车失灵等关键性因素的影响,经常会导致无轨胶轮车发生速度失控、跑车等情况。对此,文章结合辅助运输系统现状,针对矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用进行分析,提出了系统当中的无轨胶轮车失速保护装置、区间测速装置以及交通管理装置三大主要装置,并基于工作原理,分析具体应用情况,仅供参考。