全自动、可遥控的现代气压沉箱施工及其关键技术的研究

结合国内首个采用无人化可遥控式施工工艺进行气压沉箱施工的地铁区间隧道中间风井工程,介绍了气压沉箱工法的工作原理以及复杂地质条件下气压沉箱的施工工艺及施工关键技术。工程采用国内自主研发的气压沉箱无人化遥控施工系统,通过在沉箱工作室内安装可遥控操作的自动挖土机,地面操作人员通过监视系统遥控操作取土,再由出土系统将土排出箱外,实现了整个工程无人化挖土施工,并成功地解决了其它类型支护结构无法避免的对周边环境影响的问题。     

远程遥控气压沉箱施工技术及环境效应研究

远程遥控气压沉箱施工技术以地面遥控操作、自动化挖排土、信息化施工区别于传统气压沉箱工法,在大深度、近距离地下工程建设中有着广泛的应用前景。结合我国首个应用远程遥控气压沉箱技术的上海某盾构隧道竖井施工实例,介绍了其中一些我国自主研发的新型施工装置和关键控制技术,对气压沉箱信息化施工系统的研发做了重点阐述,最后,从现场监测和数值模拟两方面对气压沉箱施工引起的地表沉降进行了研究,并与其他开挖方式引起的地表沉降模式进行了比较。     

现代气压沉箱施工中的生命保障系统研究

世间万事万物中,人的生命是最可宝贵的。结合国内首个采用无人化可遥控式施工工艺进行气压沉箱施工的地铁区间隧道中间风井工程,介绍了复杂地质条件下气压沉箱施工中的高压作业流程控制、高压状态下的环境控制、应急措施及气压作业人员的生命安全保障措施。     

挖掘机远程无线遥控系统设计

提出了一种挖掘机远程遥控系统的设计方法,通过遥控舱可以实现挖掘机的远程遥控操作及对挖掘机现场音、视频监听监视功能,介绍了遥控系统的技术原理及系统组成。     

浅论遥控挖掘机

所谓遥控挖掘机就是通过有线或无线电路装置进行操纵的挖掘机,即无人驾驶的挖掘机。     

徐工首台遥控液压挖掘机试制成功

<正>近日,徐工首台XE40型遥控式液压挖掘机由徐工挖机公司顺利完成试制,徐工挖掘机已进入电子控制化的新阶段。XE40型遥控式液压挖掘机的有效远程遥控范围可达100m,全天候作业,不受外界环境影响。同时,徐工在     

无线遥控促进小型破碎钳的使用

英国建筑拆除专家Coleman&Co在安全操作方面的创新促使了远程遥控迷你挖掘机的诞生,这种挖掘机能够使操作远离危险工作现场。配备新型的Darda CC560破碎钳或Nimbus粉碎器,这套机器在Birmingham的Fort Dunlop的一项整修项目中体现了它的价值。建筑拆除专家Mark Coleman构思出这种机器,机器是以标准的Komatsu PC45SR-8迷你挖掘机为底盘, 经Marubeni-Komatsu公司和     

气压沉箱施工对周边地层环境影响的现场监测与数值模拟

现代气压沉箱工法以自动化挖排土、地面遥控操作区别于传统气压沉箱工法,在大深度、近距离地下工程建设中有着广泛的应用前景.针对气压沉箱特殊的施工工艺及流程,从现场监测和数值模拟,对上海某气压沉箱竖井施工对周边地层变形的影响进行研究.根据气压沉箱分节下沉特点,对其下沉过程进行力学分析,在仅考虑沉箱竖向受力平衡的前提下,提出用于分析施工全过程的周边地层变形力学模型,并介绍其有限元数值模拟的实现方法.土体采用Hardening-Soil弹塑性模型,可以模拟土体初次加载-卸载-再加载之间的刚度差异.通过对气压沉箱工程实例施工全过程的有限元数值模拟,结合现场监测数据,给出气压沉箱周边土体地面沉降和深层水平位移的分布形式及地表影响范围,同时也证实该力学模型及所采用土体参数的合理性和有效性.最后提出一个适合上海软土地区气压沉箱施工周边地表沉降计算模式,并与其他支撑开挖引起的地表沉降特征进行比较分析.     

一种挖掘机智能启动控制技术

介绍一种可以规范挖掘机启动过程和远程监控挖掘机的智能启动控制技术。通过一键启动按键控制发动机的启动和熄火,实现发动机启动控制的规范化及标准化。同时,采用物联网及单片机控制技术,实时远程监控机器运行状态,实现远程控制发动机的启动和熄火,以提高用户的设备利用率,并且在发现机器非法运行时,远程快速锁车,提高机器的安全性。     

遥控抢险工程车的研制

以某小型多功能履带式液压挖掘机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成、结构以及工作原理,主要分为遥控系统、液压系统、行走机构和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控制的电液比例先导控制系统具有响应快、布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走、转向、翻越障碍物和转台的旋转,工程车机械手的升降、伸缩、旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.