服装裁剪机的步进电机细分控制系统

针对服装裁剪机中步进电机的运动控制问题,基于LPC2138和L6207设计了步进电机细分控制系统,实现了对步进电机的高精度细分控制。实验结果表明,步进电机可以在细分控制系统的控制下稳定、准确的运行,满足了服装裁剪机的精度要求。     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。     

基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.     

基于DSP的自诊断步进电机控制系统

本文介绍了一种的新型的步进电机控制系统,采用DSP作为控制器,构建步进电机的驱动系统,并在此基础上实现细分角度和电流的实时运算.利用其片内集成的事件管理模块通过软件实现脉宽调制.提高了系统控制性能,实现步进电机步距角的高精度、连续细分驱动.同时通过振动信号的分析对电机轴承进行故障诊断.综合利用了包络检波和对FFT频谱分析法,有效提高系统的实时性和测量精度,并实现了步进电机在运行中瞬时故障的实时监测和报警.     

步进电机微步驱动技术研究

单片机ＡＴ８９Ｃ２０５１的步进电机可变细分控制方法，提出了实现此控制的具体措施。该方法实用、可靠，可显著提高步进电机在低速运行区角速度的平稳性，为构成高精度的步进电机伺服系统提供了良好条件。     

精密控制系统中步进电机的电细分技术研究

采用具有电细分的步进电机驱动技术可实现精密控制系统中高精度的位移。基于单片机的直流电压控制的电细分驱动技术,避免了绕组互感带来的误差,提高了细分精度。实验表明,当采用精密丝杆机构、螺距为1mm、步进电机步距角为1.8°、实现128细分时,可调整组件每步位置移动为0.04滋m,最大误差为15%,均方误差为3.9%。     

高精度高可靠步进电机控制系统的设计及应用

介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该设计充分利用TMC260智能驱动芯片的优势,结合FPGA自由编程特点,设计了两相步进电机驱动电路。电路实现了电机在宽频内256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能,作为血液分析仪的核心驱动部件在临床应用取得了很好的效果。     

软硬件协同设计的步进电机细分技术的研究

本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。     

基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法研究

针对采用步进电机进行微步驱动时易出现"爬行"和步距角过大的现象,提出了一种基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法,并研制了相应的控制系统.该方法通过在每个电机步距运动时间内对反馈元件进行高频采样,实现了对步距的细分和对运动的闭环控制.控制系统采用嵌入式微处理器和现场可编程逻辑阵列构建,并与采用步进电机直接驱动滚珠丝杆的机械载物台进行联机测试.测试结果表明,系统可以控制步进电机在不进行高倍细分的条件下的精确定位,具有较高的应用价值.     

基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统

在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求,开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统.为提高系统的定位精度,设计出了一种基于D/A转换器、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件的步进电机斩波恒流细分驱动系统.并将模糊推理机制和常规PID控制结合起来,优化了驱动系统的控制参数及控制性能.为改善电机转动的平稳性,采用了抛物线升降频法对电机速度进行调节.整个系统定位精确,性能稳定,安全可靠.     

步进电动机在地沟清扫机器人中的应用

以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点。     

基于FPGA的太阳能自动跟踪控制系统

根据太阳能电池板的工作原理,设计了基于FPGA的双轴跟踪法太阳能自动跟踪控制系统。自动跟踪控制系统采用FPGA技术,给出了FPGA内核算法及基于FPGA内核算法的步进电机速度和方向控制方法。为提高步进电机的控制精度和解决空载启动频率,采用了细分驱动的方法,介绍了细分驱动的方法的原理和具体实现。采用本文设计的控制系统可以大大提高太阳能发电系统的效率。     

高稳定度步进电机驱动电路设计

介绍了一种采用细分技术的高精度、高稳定度的步进电机驱动电路，其以EPROM与FPGA为核心器件构成环形分配器，采用升频启动，电机根据升频曲线从启动状态平稳地过渡到工作状态。实验结果表明，电机按该驱动方案工作时，可以获得很高的周期稳定性。     

基于可编程逻辑阵列的SMT检测步进电机控制设计实现

对SMT检测定位高精度的要求,提出步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件G A L 1 6 V 8作为环形脉冲分配器,控制步进电机。给出了软硬件设计实现方法。     

基于DSP的步进电机多轴控制系统研究

以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作.     

基于STM32F4的电机控制系统设计

为改善步进电机堵转、失步、超步等问题,提高步进精度,使步进电机能够快速准确定位,提出基于STM32F4微控制器的步进电机控制系统设计。通过改变PWM输出定时器的预分频值控制电机转速,直线阶梯形升降速算法实现调速;采用DMA方式控制电机脉冲数量,实现位置精确控制。实验以及实际应用情况表明,阶梯形升降速算法以及DMA方式位置控制算法能够满足一般要求,系统误差为±0.01度。系统精确度高、性能可靠、扩展性强,具有较高的应用价值。     

模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计

从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。     

多自由度运动计算机控制系统的设计

本文介绍了由计算机对步进电机控制从而实现多自由度运动的系统的设计。同时详细介绍了系统中的结构组成、软件的应用和步进电机的控制。该控制系统操作界面友好、简单,动态响应快,系统精度高。     

一种混合步进电机优化波形控制器设计

设计了一种基于人工神经网络的步进电机驱动电压波形控制器,对步进电机原有的驱动控制电压脉冲进行修正,提高步进电机的运行速度稳定度,该方案使用人工神经网络模拟输入输出样本即角位移与电压脉冲的映射关系,使经过训练后的网络对非样本输入有好的泛化能力;该方案只使用步进电机测量角位移不需要精确获取电机内部参数,实验证明,该驱动电压波形控制器方案是一种快速、简便、有效的设计,对电机低速空载和负载效应下的速度稳定度都有好的提高。