基于ControlNet控制网的装配流水线

罗克韦尔自动化开放式网络结构包含设备网、控制网和工业以太网,通过控制网,各个控制器之间和各智能他控制设备之间连成一体,能够进行控制数据的交换和控制的协调,实现网上编程和程序维护,远程设备的配置和排查错误,连接各种人机界面产品进行监控。装配流水线包括5个环节:①部件在一条传送带上传输。②部件按压模平台、打桩平台和焊接平台顺序装配。③采集各平台的生产数据形成数据包。④部件装配完成后,传送到核查平台,并对数据包的数据进行核查。⑤机械臂把合格的产品从传送带转移到装箱平台上。基于罗克韦尔自动化控制网,利用罗克韦尔运…     

基于机器视觉的图像识别技术应用

在现代自动化生产过程中,机器视觉系统已广泛应用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是可以提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度,是实现计算机集成制造的基础技术。随着机器视觉技术自身的成熟和发展,可以预计它将在现代及未来制造企业中得到越来越广泛的应用。机器视觉工业检测系统机器视觉…     

新颖的电动机控制设备—软起动器

软起动器是用来控制笼型异步电动机的新设备,可实现软起动、软停机、低速制动、轻载节能及多种保护功能,是传统减压起动设备的有力竞争者,具有广阔的应用前景。 1.软起动器的技术特点 软起动器是电力电子技术与自动控制技术相结合的电气装置,它主要由串接于电源与被控电动机之间的三相反并联晶闸管及其控制电路构成。运用移相控制原理,在起动过程中,控制晶闸管的导通角逐渐增大,使电动机的端电压从零以设定的函数关系逐渐上升,起动     

北京四方同创保护与控制设备有限公司

北京四方同创保护与控制设备有限公司，是从事电力系统自动化及继电保护装置的研究、开发、生产、销售，为电力系统及相关行业（如石化、铁路、煤炭、治金等）提供相关服务的高新技术公司。     

电气自动化控制设备中PLC技术应用与策略分析

PLC技术作为一种高新技术,近年来在自动化领域被广泛应用起来,它不仅操作简单、实用性强,而且具有较高的精准度,因此应用在电气自动化控制设备中能够发挥出不可替代的重要作用.本文首先介绍了 PLC技术的特点,然后归纳了 PLC技术在电气自动化控制设备中的几种应用模式,最后对PLC技术在电气自动化控制设备中的具体应用进行了探...     

控制设备发展的回顾与展望

本文介绍我厂(公司)水火电机组控制设备的科研设计、工艺制造、质量标准及检验技术近40年来的发展历程与技术进步。     

面向装配的微小型零件视觉检测技术

针对微小型零件毛刺影响装配质量的问题,提出了面向装配的视觉检测方法。建立了轴和毛刺的简化力学模型,推导了在装配过程中由于装配力的影响毛刺自动脱落的力学条件。建立了装配过程中能够自动脱落毛刺根部尺寸和微小型轴的长度、直径之间的数学关系,提出了测量毛刺根部厚度和宽度的方法,将测量的毛刺尺寸应用到微齿轮内孔的图像测量中,剔除对装配没有影响的毛刺,用最大内接圆法拟合内孔轮廓上的剩余点,测量出了微齿轮内孔的实际装配尺寸。试验数据表明该检测方法可以有效地提高微小型零件装配质量和装配精度。     

电气自动化设备的温湿度控制

本文阐述对电气自动化设备进行温湿度控制,能提高电气自动化设备运行的稳定性,延长设备使用寿命。介绍了控制温湿度的方法及其注意事项。     

浅析电气自动化控制设备的可靠性

本文针对电气自动化控制设备在长期工作中会出现不稳定情况,电气自动化控制设备的可靠性对安全生产等具有重大影响,通过对电气自动化控制设备的可靠性测试方法进行比较和分析,对提升电气自动化控制设备可靠性的措施进行研究.     

基于新时代下的电气自动化控制设备可靠性测试研究

随着电气自动化技术的不断提高及其在生产生活领域中的广泛应用,人们对电气自动化控制设备的可靠性问题的关注度也不断提高,提高其可靠性的高低对各领域工作内容的开展具有十分重要的意义。本文对电气自动化控制设备的可靠性方法进行分析,并提出相应的提高可靠性测试对策。     

关于电气自动化控制设备的可靠性探析

由于近些年以来持续不断的提升电气的自动化程度,这就导致社会更为关注电气自动化控制设备所具备的可靠性,本文在此基础上深入探讨电气自动化控制设备可靠性问题,相信本文所做的研究可以为相关课题的开展提供有效借鉴。     

电气自动化控制设备的可靠性研究分析

近年来,在科学技术突飞猛进的发展背景下,电气自动化控制设备被广泛应用于各大领域,并且发挥了至关重要的作用。但是电气自动化控制设备在运行工作中,往往会面临一些较为严峻的问题。因此,保证其可靠性便显得极为重要。本课题笔者在分析电气自动化控制设备可靠性的重要作用及发展现状的基础上,进一步对提高电气自动化控制设备可靠性的有效策略进行探究,希望以此为电气自动化控制设备的安全运行提供一些具有价值性的参考依据。     

配有视觉显示设备房间的照明设计

本文主要介绍了操作视觉显示设备（ＶＤＵ）的健康、视觉和照明环境等方面的要求以及一些照明设计技术问题。     

电气传动及自动化控制设备可靠性测试方法的探讨

文章讨论、比较了对产品进行可靠性测试的几种方法,提出了对电气传动及自动化控制设备进行可靠性测试方法的选择及工作方法，并探讨了现场可靠性测试置信度的一些问题。     

电气自动化控制设备的可靠性研究

随着科学技术的快速发展,电气自动化控制设备被广泛的应用在多个领域,极大地提高了企业的生产运行效率,减轻了工作人员的工作量。电气自动化控制设备直接关系着人们的生命安全,因此人们越来越关注电气自动化控制设备的可靠性,结合影响电气自动化控制设备可靠性的主要因素,积极采取有效措施,不断提升电气自动化控制设备的可靠性。本文分析了影响电气自动化控制设备可靠性的因素;提升电气自动化控制设备可靠性的有效策略;电气自动化控制设备可靠性的检测方法。     

基于虚拟设备驱动技术的变电站通信控制单元

讨论了利用虚拟设备驱动技术VxD(Virtual Device Driver)实现Windows平台下的通信控制单元软件。在Windows9x中VxD是与操作系统内核具有同等权限级别的程序，可以看作操作系统的组件，它能执行所有CPU指令并可直接对硬件、中断和文件系统进行物理访问。应用程序对系统硬件的访问实际上是同控制此硬件的VxD进行信息交换，VxD才是系统硬件的真正处理和控制者。在通信控制单元中采用VxD技术，能实现Windows下的实时中断控制和对硬件的实时处理。由于Windows的丰富的图形界面接口，可以编写善的图形界面，有利于现场调试和用户的日常维护。     

LXK系列全自动节能调速中央空调节电控制设备

（1）自动化程度高,可实现多泵切换运行方式、闭环恒温控制及多种起停控制方式。 （2）节能率为30％～50％（配以节能运转模式,还可进一步提高节能效果）。 （3）变频器对电动机进行软起软停,减少设备损耗,延长电动机寿命。 （4）系统运行平滑、稳定,对电动机、水泵（风机）及管网无冲击。 （5）功能齐全,运行可靠,操作维护简便。     

西安西瑞保护控制设备有限责任公司

西安西瑞保护控制设备有限公司位于西安高新技术产业开发区，成立于2000年1月，是国内从事电力系统继电保护和自动化产品的研究、开发、生产、销售及技术服务为一体的高新技术和“双软”企业。     

基于图片的变电站设备信息管理系统

从分析电力设备信息管理的现状和发展需求入手,根据图片形象化和便于采集的特点,提出了基于图片的设备信息管理系统。系统采用B/S结构保证实时性,在MVC架构的基础上使业务逻辑和显示逻辑分离增强了扩展性;提出了矩阵不变法,根据每类设备的矩阵信息来识别不同类的设备图片;采用Blob技术管理图片,针对JDBC的Blob接口编程,实现对图片的存储和显示;设置了数据库连接池,对TCP连接数进行限制并对数据库操作起到了缓冲作用。系统包括初选、管理、查询、变电站一次地图和故障管理等模块,实现了每一个模块的功能,系统运行良好,为电力设备信息管理提供了新的方法和途径。     

基于力柔顺控制的断路器轴孔零件装配算法

针对双臂机器人断路器轴孔零件装配操作任务,研究了一种两阶段轴孔装配轨迹规划策略,为了提高双臂协调装配作业的柔顺性和精确性,提出一种FAIC控制算法,实现精确的力跟踪。首先建立轴和孔接触状态力学模型,开展轴孔装配机理研究,根据双臂末端受力平衡,提出了一种操作空间轴孔装配的双臂运动轨迹规划方法。基于阻抗控制实现柔顺轴孔装配,采用模糊控制器在线辨识阻抗控制最优参数,提高装配操作质量。实验结果表明,在双臂协作轴孔装配策略结合FAIC算法作用下,轴孔间接触力控制在3 N以内,装配效率提高36.5%。综上所述,本文提出的FAIC算法与装配策略在双臂协同断路器装配作业中有效地缩短磁组件的装配时间,提高装配效率与精度。