MOTOMAN—K6机器人的逆运动学分析

本文建立了ＭＯＴＯＭＡＮ－Ｋ６机器人的运动学模型，并利用齐次变换对该机器人机构的运动不方程采用符号推导方法进行了正向演算，导出了逆向运动学求解公式。     

HTML语言在INTERNET中的应用

超文本标记语言ＨＴＭＬ适用于ＷＯＲＬＤ ＷＩＤＥ ＷＥＢ的规划以及ＮＣＳＡ ＭＯＳＡＩＣ网络信息系统的查询，本文对在ＨＴＭＬ环境下进行文件写作作了介绍，重点介绍了ＨＴＭＬ语言的用途和如何利用ＨＴＭＬ语言来编制ＨＯＭＥ ＰＡＧＥ，以及创建可视化文档的方法。     

一阶离散Markov信号的顽健滤波

对一阶Ｍａｒｋｏｖ信号的最佳滤波问题进行了讨论。基于Ｗｉｅｎｅｒ滤波理论，给出了一种新的顽健滤波公式。利用它，可以对信号中的脉冲噪声加以有效的清除。     

7—氯—8—甲基喹啉氯化过程研究

本文用ＨＭＯ法对７－氯－８－甲基喹啉的电子密度、键级和自由阶进行了计算，认为７－氯－８－甲基喹呆可以进行Ｃ３位亲电氯代反应。通过实验研究氯化过程，测定出六种氯化物，结果表明，在合适条件下，Ｃ３位的氯化伴随着甲基侧链的自由基氯代反应同时发生。     

一种用四阶累积量进行DOA估计方法

用四阶累积量构造了一个较通用的累积量矩阵，该矩阵符合ＭＵ－ＳＩＣ算法的结构，从而可进行波达方向（ＤＯＡ）估计。由于四阶累积量对高斯噪声和干扰不敏感，从而可提高估计的分辨性能。当完全使用这个矩阵，可估计比经典ＭＵＳＩＣ法更多的源信号的参数。     

智能网用户业务数据的面向对象建模

按照电信管理网的管理信息模型建模思想,将智能网中的用户数据抽象成被管理对象类,采用ＧＤＭＯ描述方法为用户数据建立面向对象的语义数据模型。在对用户业务进行描述时,引入了新的描述业务数据上可施加的操作并引入了一阶谓词逻辑来描述用户业务数据的结构及数据的完整性约束。     

聚煤环境分析的新途径

“准灰成分分析法”是以ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３、ＣａＯ－ＭｇＯ及Ｆｅ２Ｏ３－ＳＯ３分别作为端元之一来进行聚煤环境分析的一种新方法。其原理是：据ＳｉＯ２－Ａｌ２Ｏ３端元特征，判断介质的总体搬运方向；由ＣａＯ－ＭｇＯ端元特征，判断聚煤环境受海水影响的强度；由Ｆｅ２Ｏ３－ＳＯ２端元特征，判断聚煤环境的氧化还原条件。该法用于研究河东煤田１０＾＃的聚煤环境，已取得了良好的效果。     

金属－陶瓷梯度材料的热应力分析

分析了金属－陶瓷梯度材料的微观结构特征，并用Ｅｓｈｅｌｂｙ等效原理和Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ平均场理论导出了梯度材料性能预测的三相理论公式．在对性能预测的基础上，用有限元法计算了ＭｇＯ／Ｎｉ梯度材料体系的制备热应力；得到了一些有意义的结论．     

用于描述和验证数字电路的一阶间隔时态逻辑

提出一种新的时态逻辑——一阶间隔时态逻辑（ＦＯＩＴＬ）,它是扩充了间隔时间算子的一阶时态逻辑。它能精确地描述数字电路的时间特性,支持连续和离散的时间结构并能对时间信息进行推理。本文给出了ＦＯＩＴＬ的基本框架,并对其进行了验证。     

决策支持系统实用分析和设计方法

在决策支持系统的需求调查和系统分析中，对于结构化的问题，以ＦＴＯ（Ｆｏｕｒ ｆｉｇｕｒｅｓ－Ｔｈｒｅｅ ｔａｂｌｅｓ－Ｏｎｅ ｒｅｐｏｒｔ）方法为主进行现状描述和分析是很有效的；而对于决策分析与描述、方案拟定与选择等问题的处理则应该用ＲＯＭＣ（Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ－Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ－Ｍｅｍｏｒｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌ）方法，文中结合一个中型企业的生产管理辅助决策系统的开发，提出了一种将ＲＯＭＣ     

用DRAM,FPGA实现大容量FIFO存储器

介绍了一种实现大容量ＦＩＦＯ存储器的方法，采用先进的ＦＰＧＡ技术结合ＲＤＡＭ专用控制器件来实现控制逻辑，以动态存储器ＤＲＡＭ为存储器件实现以４Ｍ字节ＦＩＦＯ。     

金属—陶瓷界面电子结构的簇模型量子化学研究

用量子化学离散变分Ｘａ自洽场方法对金属－陶瓷界面电子结构进行研究，讨论原子基组地电子结构的影响，“固体原子”基的计算结果更接近于固体，计算结果表明表面Ｍｇ－Ｏ键不如固体内部Ｍｇ－Ｏ键强，在ＭｇＣｌＡｇ界面上Ａｇ原子的存在又加强了Ｍｇ－Ｏ的键强。     

CD—ROM的支持标准及其驱动器速度分析

介绍了作为多媒体计算机重要部分ＣＤ－ＲＯＭ的各种国际标准，同时以１２Ｘ驱动器和１６Ｘ驱动器为例对ＣＤ－ＲＯＭ驱动器的读写速度进行了分析，并对用户选购ＣＤ－ＲＯＭ提出了要注意的事项。     

对面向对象的MIS分析及设计的探讨

笔者对在ＭＩＳ系统的开发中应用面向对象方法（ＯＯ）的一些问题作了详尽的探讨,提出了一种新的概念;面向对象在管理应用方面生命周期－－管理对象处理周期（ＭＯＥＣ）,对应用该思想在面向对象的ＭＩＳ开发中的分析及设计方法作了探讨。对不支持面禹对象的ＤＢＭＳ平台,则给出了基于面向对象思想的基本设计方法。     

一阶离散Markov信号的顽健滤波

对一阶 Ｍａｒｋｏｖ 信号的最佳滤波问题进行了讨论．基于 Ｗｉｅｎｅｒ 滤波理论,给出了一种新的顽健滤波公式．利用它,可以对信号中的脉冲噪声加以有效的清除．     

在MxOy／ZSM－5沸石催化剂上二氯甲烷的催化氧化研究

运用色谱微反联用技术研究了二氯甲烷在ＭｘＯｙ／ＺＳＭ－５沸石催化剂上的催化氧化．实验发现，ＭｘＯｙ／ＺＳＭ－５催化剂可以在较低温度下表现出较高的反应活性，如ＣｒＯ３／ＺＳＭ－５－（１）在３００℃即达１００％。本文试验结果表明，ＭｘＯｙ／ＺＳＭ－５的催化活性次序为；ＣｒＯ３／ＺＳＭ－５＞ＺｒＯ２／ＺＳＭ－５＞Ｖ２Ｏ５／ＺＳＭ－５。实验还揭示，ＺＳＭ－５沸石中Ｂ酸中心浓度的不同明显影响催化剂的活性与选择性．     

生物活性微晶玻璃的红外吸收光谱及电镜分析

Ｋ＿２Ｏ－ＭｇＯ－Ａｌ＿２Ｏ＿３－ＳｉＯ＿２－Ｂ＿２Ｏ＿３－Ｆ－ＣａＯ－Ｐ＿２Ｏ＿５系统玻璃经过一定的热处理，制得了一种具有良好生物活性和可切削加工性能的微晶玻璃。借助红外吸收光谱（ＩＲ）分析技术，并辅之以ＳＥＭ／ＥＤＡＸ及ＸＲＤ等方法，研究了微晶玻璃的显微结构及其特征，对此种生物活性微晶玻璃的主晶相种类，形貌特征及尺寸进行了综合分析研究。此外，对ＴｉＯ＿２晶核剂在该系统玻璃中的诱导析晶作用作了初步探讨。     

用MATLAB语言实现功率电子电路数值仿真的一种方法

功率电子电路分阶段数值仿真的方法基于四五阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ－Ｆｅｌｈｂｅｒｇ（ＲＫＦ）算法，采用具有强大矩阵运算功能的ＭＡＴＬＡＢ语言编程，直接以状态方程的系统矩阵输入，从而实现了功率电子电路的起动过程、稳态及纹波分析的仿真。文中详述了该方法，并给出了应用实例。     

在MxOy／ZSM—5沸石催化剂上二氯甲烷的催化氧化研究

运用色谱微反关用技术研究了二氯甲烷在ＭｘＯｙ／ＺＳＭ－５沸石催化剂上的催化氧化，实验发现ＭｘＯｙ／ＺＳＭ－５催化剂可以在较低温度下表现较高的反应活性，如ＣｒＯ３／ＺＳＭ－５－（１）在３００℃即达１００％。本文试验结果表明，ＭｘＯｙ／ＺＳＭ－５的催化活性次序为：ＣｒＯ３／ＺＳＭ－５〉ＺｒＯ２／ＺＳＭ－５〉Ｖ２Ｏ５／ＺＳＭ－５实验还揭示：ＺＳＭ－５沸石中Ｂ酸中心浓度的不同明显影响催化剂的活性与选择性。     

一种元知识表示方式与其对应的元推理机制

讨论了知识，元知识的特征，关系以及表示方式，认为知识和元知识均可用谓词来统一地表示，即用一阶谓词表示知识，用高介谓词表示元知识，简述了高阶逻辑程序设计语言ＨＩＦＵＮＬＯＧ，然后以该语言为基础，探讨高阶逻辑程序语言的推理机制，用谓词表示法统一地表示知识和元知识使得元推理与推理具有同样机制，均是（合－＋归结）＾＋的过程。