基于VRML场景的虚拟装配环境设计

Java 和VRML 的结合,构成了创建基于网络的大规模虚拟环境的理想综合平台,特别适合分布式VRML 场景的虚拟装配环境设计。给出了一种基于VRML 和Java的虚拟现实构建方法,即通过I-DEAS 完成虚拟产品的物理建模和装配设计,修改由I-DEAS的输出的VRML 文件,增加交互性所必需的传感器节点,然后利用VRML 的Script 和EAI将它们有机地集成在一起,在此技术上完成VRML 场景的动态生成、装配控制及装配过程的动画回放等功能。     

基于VRML的航道虚拟场景应用研究

虚拟现实技术在诸多领域中展示了强大的功能,近年来随着水利工程的发展,该技术更多的应用于水工设计中。航道工程设计整治中的地形实景再现有助于更直观地进行航道线的确定和相关设施的布局,用 ArcInfo 实现地形面的三维建模,得到虚拟场景的对象。并用 VRML 及脚本创建虚拟的场景,可以较快地实现从离散地形数据到虚拟航道场景的浏览。     

采用VRML的齿轮变速箱虚拟模型的实现

分析了当今虚拟现实技术对开发机械产品的影响,提出了利用VRML构建齿轮变速箱虚拟模型的基本方法.利用CAD三维建模软件建立零件模型,根据变速箱的结构特征和工作原理在VRML中编程实现虚拟装配及运动仿真和控制.实现了虚拟模型在网络上的交互式展示,为机械产品的异地设计及结果评估提供了有效方法.     

基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化

虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿.通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真.结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升.     

轻武器典型闭锁机构虚拟运动仿真演示

为解决轻武器闭锁机构运动教学演示问题,对轻武器典型闭锁机构各组件进行了工作原理分析.通过建立三维结构模型,对其运动规律进行了分析.在建立典型闭锁机构运动仿真数学模型的基础上,采用可视化仿真技术开发了闭锁机构虚拟运动仿真演示系统.该系统可为武器专业课堂教学、科普讲座等提供可视化演示平台.     

应用VRML技术的脉冲爆震发动机虚拟实验系统开发

在脉冲爆震发动机的教学科研中,迫切需要开发一个演示系统结构与运行过程的虚拟实验室系统。以VRML虚拟现实技术为平台和UG三维实体建模为单元,构建了具有交互功能的脉冲爆震发动机虚拟动态实验系统,实现了脉冲爆震发动机的虚拟拆卸与装配以及脉冲爆震发动机系统的虚拟运行。该虚拟实验系统避免了实际试验过程的危险性和涉密性等问题,具备远程教学科研的演示功能。     

虚拟设计环境建立与OpenGL和VRML的研究开发

本文在分析ＯｐｅｎＧＬ平台和ＶＲＭＬ语言特征的基础上,探讨了虚拟设计环境的特点,提出了通过ＶｉｒｔｕａｌＣ＋＋５．０和ＯｐｅｎＧＬ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｒ开发产品虚拟设计系统的方法与思路,建立了虚拟设计和场景浏览器ＶＲＣＡＤＥ１．０,该系统具有三维造型、材质与表观设计、场景编辑等功能,并支持ＶＲＭＬ２．０。     

基于MATLAB对牛头刨床机构的动力学仿真

使用MATLAB对具有较为复杂机构的牛头刨床进行了动力学仿真研究,得出了刨枕各构件的受力规律,并用图形直观显示。研究结果对于牛头刨床的结构优化设计具有指导意义。研究方法可以用于对类似机构的动力学分析。     

基于VRML-JAVA的减速器虚拟拆装系统的实现

针对VRML语言自身交互的局限性,通过外部编程接口EAI及内嵌脚本节点编程来实现VRML的实时交互性,并以此实现了二级圆柱齿轮减速器虚拟拆装系统。该系统通过外部编程语言控制,可与装配体对象进行实时交互操作,如自动拆装、手动拆装、零件查看等。系统通过EAI把虚拟场景和功能控制模块嵌入同一个HTML页面,使人机交互界面更友好,实时交互性更强。     

虚拟现实建模语言VRML在机构运动显示方面的应用

首先介绍了ＶＲＭＬ语言，然后用ＶＲＭＬ语言编写了五组典型机构的三维图形，并利用ＶＲＭＬ语言的交互动画作用，实现了这五组机构的交互式三维动画。     

物体运动路线多样化模拟

在现代仿真技术和游戏动画中,越来越多的物体可以按照实时指定的关键位置在平面上进行移动,然而,早期的运动控制算法只是在需要转弯的关键点进行机械的转向.通过引入样条曲线,可以获得较好的运动路线.然而,在不同的物体依照同一路线进行运动时,运动路线是相似的,没有考虑到物体间的差异.设计的算法在原有通过样条曲线插值计算运动路线的基础上,将物体的重量、形状特征以及当前的运动速度加入到路线计算的影响因素中,可以根据物体相关运动属性实时生成运动路线.     

基于VRML的移动模架造桥机的动态模拟

造桥机是工程机械中的重要机械设备,鉴于其结构复杂、研制周期长、资金投入大等特点,在设计前期对其进行动态模拟有其理论和实际意义。以某移动模架造桥机为对象,在深入了解其装配关系和施工工艺的基础上,利用VRML实现了装配与施工工艺过程的动态模拟。模拟过程具有动态性、交互性、低带宽网络传输等特性     

VRML虚拟校园漫游与交互技术

鉴于虚拟校园在高校数字化和信息化建设中的重要意义,以石家庄铁道学院为例,探讨VRML构建虚拟场景的漫游与交互技术。以VRML、3DMax等为场景构建工具、以JavaScript为VRML内部脚本和外部脚本接口编程工具,通过VRML与HTML的整合集成,实现了虚拟校园漫游与交互系统,具有导航漫游、对虚拟场景进行交互操作和设置、信息查询等功能。直观地展示了校园景观及设施,方便了用户对校园信息的查询,取得了良好的效果。     

三维环境下高阶椭圆齿轮副的运动仿真

依据非圆齿轮传动特性,确定啮合齿轮在非圆节曲线上的位置及传动关系式,给出了非圆齿轮三维建模设计方法。利用Visual Basic语言对三维软件Solid Edge进行二次开发,实现了三维环境下椭圆齿轮参数化设计及运动仿真,能直观的观察到齿轮副的啮合状况。系统运行效果良好,为非圆齿轮传动三维设计提供了一种方法。     

热成型机开合模机构的设计及运动仿真

通过对热成型机开合模机构工作原理的分析,设计了一种新的凸轮曲柄连杆开合模机构,同时对凸轮曲柄连杆开合模机构进行了运动学及动力学分析,给出了凸轮曲柄连杆开合模机构的位移、速度及加速度的设计方程和仿真曲线,验证了该凸轮曲柄连杆机构设计的合理性。     

椭圆类齿轮参数化设计与运动仿真系统的开发

非圆齿轮因其节曲线为非圆形,计算复杂,设计困难,目前的三维设计软件都无法直接进行实体建模。根据非圆齿轮的设计理论,利用Visual Basic 6.0良好的界面设计功能和计算能力对SolidWorks进行二次开发,设计出椭圆类齿轮参数化设计与运动仿真系统,实现了椭圆类齿轮的三维参数化建模与运动仿真。论述了系统的开发过程,运行实例表明系统界面友好,设计正确。解决了椭圆类齿轮设计中的复杂计算和三维实体造型难的问题,可提高设计精度、缩短产品开发周期,保证产品质量。     

契贝歇夫直线运动轨迹求解方法应用与分析

以契贝歇夫直线运动平面机构为例，运用VLISP编程法进行参数化分析其运动轨迹，并与应用Pro/Mechanica运动分析模块方法进行了比较。VLISP编程法需要建立机构运动方程的数学模型，然后通过数学模型编程计算得出精确的结果。而Pro/Mechanica运动分析模块方法不需要考虑机构运动方程的数学模型，通过软件建立的简化模型就可直观地分析得出相关的结果。     

连杆机构创新设计的建模与仿真

在对比机构运动学分析常用的方法后,以基于杆组的机构组建理论对连杆机构中Ⅰ级杆组、Ⅱ级杆组和III级杆组进行运动学数学模型的建模。在此基础上提出并实现了一种连杆机构虚拟创新设计系统,包括连杆机构运动方案创新设计、运动可行性判断、干涉检测分析、机构运动方案到三维实体运动仿真模型的自动映射、实时显示等功能。     

凸曲前刀面插齿刀设计的参数化建模

随着硬齿面齿轮的广泛应用,插齿刀具技术的发展倍受关注.硬齿面凸曲前刀面插齿刀和传统插齿刀相比能够在保证构形精度的前提下有效提高刀齿的抗崩刃能力.利用CATIA软件对凸曲前刀面插齿刀进行参数化实体建模,进而实现实体刀齿的热-应力分析,以达到研究刀齿抗崩刃能力和优化几何参数的目的.