复卷机张力控制系统的设计及应用

针对复卷机退纸辊退卷张力控制系统中存在多扰动与非线性的问题,以退纸辊退卷张力为研究对象,提出一套完整的控制方案,在张力控制中引入了模糊PID算法,并加以应用。为解决交流传动下系统产生的回馈能量处理问题,对系统主电路硬件结构进行了公共直流母线设计,该设计已应用于浙江金华某纸厂复卷机项目的退纸辊退卷张力控制系统,取得了良好的控制效果。     

交流复卷机退纸辊的控制策略

针对交流复卷机退纸辊传动的控制难点,分析了退纸辊电机的选型依据,提出了退纸辊正常运行时发电回馈的能量流向,建立了复卷机退卷纸幅张力控制的两种数学模型,并提出了两种退卷张力控制的方案。     

再复卷机纸幅张力控制分析与应用

再复卷机退纸装置是由两台电机共同驱动一个退纸卷筒,针对再复卷机在复卷过程中车速增减以及退卷卷径的减小时对纸幅张力的影响,以退卷纸幅张力控制为研究对象,结合再复卷机工作原理,推导出退卷张力系统的数学模型。根据本次项目现场调试,提出再复卷机驱动退纸纸芯的两台电机采用主-从传动控制和光纤通讯。     

复卷机传动控制系统的设计及应用

造纸行业中的下引纸复卷机直流传动控制系统的技术关键在于退纸辊的恒张力控制。本设计围绕退纸辊的恒张力控制要求,在程序设计上必须实现退纸辊的直径计算功能、纸幅的直接张力检测补偿功能以及在系统加减速过程中动态惯量补偿功能,并结合对以上程序功能的设计和应用,对下引纸复卷机传动控制系统进行设计。     

DCS550卷曲宏在复卷机退纸辊控制中的应用

DCS550直流调速器卷曲宏控制复卷机退纸辊,通过对复卷机退纸辊控制原理的分析,得出退纸辊的控制要求,阐明了退纸辊张力产生的原因和计算方法。同时介绍了DCS550直流调速器的卷曲宏及其参数组含义,然后在卷曲宏的应用中介绍了装置的硬件接线方式和卷曲参数的设置,从而实现通过DCS550卷曲宏对复卷机退纸辊的控制。     

交流复卷机的间接张力控制

针对交流传动复卷机中影响间接张力控制的各因素进行了具体分析,给出了退纸辊交流电机在复卷机稳态运行和加减速运行时电磁转矩计算公式,利用现场总线技术控制退纸辊电机的变频器按照规定转矩运行就可以实现间接张力的控制。实际使用证明这种间接张力控制的方法可以接近直接张力控制的效果。     

复卷机退纸架系统联轴器的改进

我公司１７６０ｍｍＺＷＪ１６复卷机为下引纸式复卷机,其退纸架系统由退纸架、刚性联轴器、磁粉制动器组成。工作时,纸卷吊到退纸架上,用刚性连轴器将磁粉制动器与卷纸辊连接起来,通过控制磁粉制动器,从而控制纸幅的张力。在使用中,我们发现退纸系统存在如下情况：１磁粉制动器震动较大,轴承损坏较快,磁粉制动器因轴承故障更换频繁。２纸卷跳动幅度很大,最大时幅度达到３～５ｍｍ,使卷纸辊轴承外壳和退纸架轴承座产生碰撞,不但破坏了设备的运转,更对操作员工的人身安全构成了威胁。这样的情况,十分不利于生产的正常进行。针对…     

复卷机退纸系统联轴器的改进

我公司1760mm ZWJ16复卷机为下引纸式复卷机,其退纸系统由退纸架、刚性联轴器、磁粉制动器组成。工作时,纸卷吊到退纸架上,用刚性联轴器将磁粉制动器与卷纸辊连接起来,通过控制磁粉制动器,从而控制纸幅的张力。     

浅谈带张力直接控晶闸管双闭环有准备逻辑无环流可逆系统

我厂 2 36 2造纸机是由西安造纸机械厂生产 ,其配套高速复卷机电气控制部分采用天津电气自动化研究所开发设计的 ,张力直接控制晶闸管双闭环有准备逻辑无环流可逆系统 ,经过 6年来的运行和几次对电气控制部分改造 ,完全能够满足产品质量的要求 ,静态精度和动态精度 <± 0 .19。复卷机一般由退纸辊、外导辊、纵切圆刀、后底辊、前底辊、压纸辊及张力辊等部分组成 ,它对电气传动系统有相应的要求 :退纸部分要求在升速、运行和降速停车时均维持张力恒定 ;在断纸或更换纸辊时 ,要建立静止张力能慢速送纸 (正转 )和慢速拉纸 (反转 ) ,以建立所需…     

额定速度下复卷机复合张力计算机辅助控制系统

考虑到传统系统在控制复卷机复合张力时存在超调量高、上升时间长、稳态误差大的问题,提出了额定速度下复卷机复合张力计算机辅助控制系统设计与实现。根据复卷机复合张力计算机辅助控制系统总体架构,设计了复卷机复合张力控制变频器和复卷机复合张力计算机辅助控制器,完成了系统的硬件设计;系统的软件设计中,在额定速度下,分析了复卷机退纸辊的动态补偿情况,结合复卷机复合张力计算机辅助控制程序的设计,实现了复卷机复合张力的计算机辅助控制。测试结果表明,文中控制系统在控制复卷机复合张力时,可以降低超调量、缩短上升时间并减小稳态误差,具有更好的控制性能。     

Design of electronic warp delivering control system PLC based北大核心

Electronic warp delivering control system based on Programmable Logic Controller (PLC) has been applied into the textile machine and sizing machines and other machines, using PLC as the control core and the man-machine interface (HMI) for interactive platform. The system can control the warp tension, continuously along with the unwinding diameter becoming smaller and smaller and the winding diameter becoming larger and larger, and use a proportional integral derivative controller (PID) to adjust technology in order to ensure the web tension within the desired range and keep the warp tension constant. The thesis describes the action process of control systems, introduces the system hardware structure composition, the system control principle and system software design.     

卷筒纸开卷张力控制系统

鉴于纸带张力控制的重要性,设计了基于89C51单片机技术的简单、高效张力控制系统的硬件平台。设计采用压电式传感器来实现对纸带张力信息的获取,所以不需要复杂的机械结构。系统包括张力信号采集、信号采保及转换、单片机信号比较及控制、步进电机驱动和双机通信等环节。并给出了控制系统的控制流程图。通过对张力控制系统的要求、基本架构和实现形式等进行的研究,为卷筒纸张力控制提供了一种新的控制思想。     

复卷机动态张力控制的应用

对复卷机退纸卷的张力控制进行分析,介绍了张力动态补偿在放纸过程中的应用。     

纸幅张力测定仪在纸机传动控制系统中的应用

利用纸幅张力测定仪与纸机传动系统组成计算机控制系统。在控制方案上采用速度控制和张力控制的复合控制方式，同时通过软硬件对张力测定仪的零点漂移进行补偿和现场校正。运行实践证明，该控制系统功态控制精度达到0.01％，适用于薄页纸机。     

无轴传动实验平台开卷张力控制系统建模与仿真

以无轴传动柔版印刷机为例,对印刷过程中开卷张力变化的一般规律进行了研究,建立了伺服控制方式下开卷张力控制系统各环节的数学模型,包括开卷动力学模型、转动惯量模型、卷径计算模型、张力检测模型以及伺服驱动模型,并对模型进行了仿真分析。仿真结果表明,建立的数学模型符合系统实际工作状况。开卷张力控制模型为其他张力控制模型建模和控制系统的构建奠定了基础。     

新型并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统

为保证织轴上卷绕的经纱张力均匀,在分析并轴机浆轴丝片退绕张力控制系统技术特点的基础上,介绍一种新型浆轴退绕张力自动控制系统,并对新旧控制系统的技术特点进行对比。这种系统以应变式传感器感应丝片退绕张力的变化,感应速度快。采用变频电动机对浆轴产生阻动和助动作用,控制浆轴的回转速度,使丝片张力保持在预设定的数值,并可用于多种纤维交织织物的经纱并轴加工。采用这种控制系统的2台分单元数字化长丝并轴机在使用中表现出较好的工艺性能。     

基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。     

转动惯量实时补偿在复卷机纸幅张力控制中的应用

给出了用于实时计算放纸辊转动惯量的离散方程，并以西门子S7-500PLC和ABB的DCS500直流驱动装置为例，介绍了相应的软硬件结构。系统可实时计算放纸辊的转动惯量，从而对放纸辊电机电流的控制进行在线补偿，使整个复卷过程中张力平稳，有效地解决了纸幅张力随着复卷的进行而逐渐增大的问题。     

转速控制的交流复卷机恒张力开环控制方案

纸张在弹性范围内时,两端线速度差与张力成线性关系.本文以此为基础,探讨用交流电机实现张力控制的方法,给出了控制算法、硬件结构、控制方案以及相关参数整定的初步方案.     

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。