大气折射对跟踪天线指向的影响及修正方法

本文对对流层大气折射造成的跟踪天线指向误差进行研究。采用三段式指数型模型模拟对流层大气折射率分布状态。对电磁波折射传播路径进行微分建模，区别于传统的近似计算，给出基于地面站和飞机海拔高度以及两者间水平距离的折射误差精确计算公式。最后对跟踪天线仰角误差和飞机天线俯角误差进行修正，给出修正方程，并提出一种改进方法，将误差修正方程进行扩展，用于地面跟踪天线处于负仰角情况下的误差修正问题。利用MATLAB计算在标准大气条件下的误差修正问题，验证上述方法的合理胜和可行性。     

靶场光电经纬仪测量数据的误差分析及数据处理

光电经纬仪是在现代靶场测量中广泛应用的一种测量仪器,但是光电经纬仪在跟踪飞行目标的过程中,会因各种原因产生测角误差,影响弹道的测量精度。采用卡尔曼滤波的方法可以对光测数据进行有效的处理,提高其测量精度。本文通过对光电经纬仪测量数据的误差分析,建立了误差模型,并对测量数据进行了卡尔曼滤波,生成滤波数据弹道曲线。从而得到较为准确完整的弹道测试数据和外推数据,提高弹道数据获取的精度,最大限度地延伸弹道测量设备跟踪距离。     

一种炮弹射程偏差预测方法的精度分析

射程预测精度是衡量弹道辨识系统的重要指标,直接影响弹道修正引信的工作性能。基于比较名义弹道与实际弹道在上升初始段的水平距离来实现对弹丸射程偏差的预测算法,为了评估其辨识精度并为辨识系统设计提供理论依据,本文提出一种利用Matlab/Simulink模块对其进行建模仿真的方法。建立弹道数学模型,获取仿真初始参数及随机测量误差,运用Simulink模块生成仿真模型。仿真结果表明该射程预测方法预测误差为0.838%,可以作为弹道修正引信的弹道辨识方法。     

靶场光雷测量数据融合定位方法研究及应用

在靶场测量中,光电经纬仪由于测量直观、可靠性好、测量精度高等特点,一直被作为外弹道跟踪测量的重要设备,但是其不具备单站定位功能且双站交会受布站等因素限制。针对这种情况,为充分利用测量数据,将部署在经纬仪附近的具有作用距离远的雷达系统与光电经纬仪建立联合定位模型。首先对雷达和经纬仪的测量数据进行时间和空间配准,然后通过单站定位方法得到目标的位置。应用结果表明,其定位精度明显优于雷达单站定位精度,该方法可以作为计算弹道坐标的一种补充。     

基于GPS的弹道修正弹落点预测算法误差分析

利用GPS进行弹道测量进而预测落点偏差是弹道修正弹采用的一种常用方法,GPS测量误差对基于GPS的落点预测算法精度有直接影响,该文以摄动落点偏差预测算法为例分析了GPS误差对弹道修正弹落点预测算法误差的影响,确定了GPS误差引起的落点预测算法误差标准差与极限误差求解方法,这可为合理利用基于GPS的落点预测算法提供参考。最后进行的仿真实验表明,GPS误差是落点预测算法误差的主要来源,落点预测算法随机误差分布在GPS误差引起的落点预测算法预测误差极限误差内。     

一种基于射向约束的预警卫星弹道估计方法

天基预警系统是战略预警系统的重要组成部分,又分为双星探测与单星探测。传统单星探测方法基于标准弹道模板先验信息的支持,而标准弹道模板信息难以获取。针对预警卫星对弹道导弹进行弹道估计的问题,提出了一种基于射向约束的预警卫星对导弹弹道的估计模型。分别运用单星、双星探测弹道导弹的主动段数据对其弹道进行估计和预测并进行了定量计算。单星探测时,卫星位置与导弹平面夹角越小误差越大,当夹角达到5°以上,误差较小,基本可以满足远程预警雷达位置引导需求。双星探测时,预测误差进一步减少,精度进一步增加。上述仿真结果表明,该方法的弹道估计精度可为地基预警雷达提供足够的目标交接引导精度。     

基于改进灰色马尔科夫预测法的中长期负荷预测

提出了一种提高对可能发生较大畸变序列的负荷预测精度的方法。由于电力负荷受天气、节日、经济等较多因素影响,在时间序列上表现为非平稳的随机过程,在某些年份负荷值可能会出现较大畸变,导致模型预测精度下降。分三步对畸变较大的数据样本进行预测以及误差分析,首先建立灰色预测模型,然后利用残差进行模型修正以增加序列波动性,而后用改进的马尔科夫链进行误差修正以提高精度。采用某市1998年至2013年最大负荷作为样本数据验证算法有效性,算例结果表明:与传统灰色系统预测模型相比,此模型有更高的拟合精度和预测精度。此方法的优势在于:在相同样本情况下,拟合程度高并且可以明显修正畸变数据带来的误差。     

基于卡尔曼滤波的高精度弹道滤波算法研究

在弹道轨迹估计中,卡尔曼滤波算法是一种普遍使用的算法,常规卡尔曼滤波算法适用于线性离散系统.对于非线性离散系统模型,为了提高滤波的精度,减小系统模型误差以及未知的量测噪声和过程噪声统计特性对滤波精度的影响,提出了一种带有噪声统计估计器的拟线性最优平滑滤波算法.将该算法应用到弹道系统模型中,对弹道轨迹进行滤波估计.通过计算机建模仿真改进的算法和传统的拟线性最优平滑滤波算法,得到的实验结果表明,改进后的算法可以减小由于系统模型不精确带来的误差,很大程度上提高了弹道轨迹滤波估计的精度.     

气压测高误差分析及修正

利用气压测定高度在航空、测绘、军事等多个领域得到广泛的应用,提高气压测高精度可以扩展其应用范围。结合气压测高的物理原理和国际标准大气(ISA)模型,分析了气压测高的原理性误差、环境误差和传感器测量误差产生的主要原因,提出了改进气压高度模型、减少环境影响、数字滤波等误差修正方法,并运用实际的气象观测数据,验证了修正方法的可行性和有效性。     

基于动态时间规整的风电功率爬坡滚动修正模型

不断提高风电爬坡事件特征量的预测精度对电力系统安全稳定运行意义重大.因此,提出一种爬坡事件特征量与数值天气预报(NWP)气象数据相结合的风电爬坡滚动修正模型.首先,基于PRAA算法获得历史数据库与预测数据库中的所有爬坡事件特征量,建立爬坡特征量预测误差向量矩阵.然后,分析误差向量矩阵与NWP中各气象数据的线性和非线性相关关系,识别影响爬坡特征量预测误差的有效气象指标.最后,基于动态时间规整实现未来与历史数据库中具有相似特征的有效气象指标匹配,得到未来爬坡事件预测误差修正的参考集,并进行滚动修正.算例表明,该修正模型能有效降低爬坡幅值误差,提高爬坡事件预测的精度.     

一种基于修正相角差的傅氏测频算法

基于相角差的传统傅氏测频算法所采用的相角差无法正确反映真实相角差,导致计算结果存在原理误差。提出了一种基于修正相角差的傅氏测频算法。利用相角差作为中间量,通过修正因子对相角差进行修正,消除传统傅氏算法的原理误差。算法保留了傅氏算法不敏感于噪声和谐波的良好特性。同时,采用基于二次插值技术的采样序列迭代修正方法,克服传统测频算法速度与精度无法兼得的矛盾。仿真结果表明相比于传统傅氏算法,在相同的硬件环境下,该算法的运算速度及测量精度均有提高。     

电力系统外网动态等值方法研究

面向大型互联电网暂态稳定计算,提高外网动态等值的准确性,建立了一种基于轨迹灵敏度方法在常规EPRIE’等值边界注入修正功率的混合等值模型.分析过程中根据已知同调发电机群划分的外网进行EPRI E＇等值,以等值模型边界节点电压与原型系统实测值误差最小为控制目标,采用电压轨迹灵敏度方法求取边界功率补偿量,得到在EPRI E＇等值边界实时注入修正功率,实现等值与实测间的误差最小化.PSCAD/EMTDC仿真下,基于新英格兰测试系统建立了混合外网等值模型,并在内网节点设置三相短路故障,仿真结果表明,使用改进的EPRI E’混合等值模型,内网发电机功角与电压波动响应曲线精确度都有明显提高.     

改进保留非线性算法在介损测量应用中的研究

摘针对高阶正弦拟合法中迭代所用的运算时间和计算精度之间的矛盾制约该法用于介损测量的问题。提出一种快速收敛潮流算法—改进保留非线性算法,使介损的数字化测量中,在 tanδ<0. 000 3 时,计算时间<10ms。在满足介损在线监测的同时,还可以实时检测系统频率,为同步采样提供了一条新途径。     

加Blackman-Harris窗插值算法仿真介损角测量

为了更好地将加布莱克曼-哈里斯(Blackman-Harris)窗插值谐波分析法用于介损角测量,仿真分析了该算法及其在信号频率、3次谐波、直流分量、采样频率、A/D量化位数、采样时间长度、介损角真实值、白噪声及脉冲噪声变化时计算所得介损角误差的变化。仿真结果表明,频率波动时算法误差很小且稳定;算法随3次谐波分量的增加误差有很微小的增加;算法随直流分量的增加变化不显著;算法随A/D量化位数的增加误差减少,≥10位的量化位数能满足精度要求;随采样频率的增加误差稍有下降,但趋势不明显;随采样长度增加误差减少,0.1s的采样时间长度足够;介损角误差与真实值的关系不大;随白噪声和脉冲噪声含量的减少误差减少,对白噪声和脉冲噪声信噪比约80 dB能满足要求。     

旋转导向钻井导向力测试标定系统设计

油田水平井和大斜度井的开发离不开旋转导向钻井技术的支持.旋转导向钻井工具导向力控制的精确与否决定了实钻轨迹是否沿着设计轨迹钻进.为了获取更加精确稳定的导向力,针对液压执行机构阻尼原件的不确定性和差异性,设计了一套导向力测试标定系统,该系统可同时测量3路液压推力,可降低3个推靠力之间的耦合影响,提高测量精度,并开发上位机软件,该软件具备实时推力曲线显示、数据自动处理、标定参数自动生成、测试报告自动保存等功能,大大提高工作效率,确保钻井轨迹控制的精确性,防止钻井事故发生.     

手推式电子叉车秤倾角与称重误差补偿算法研究

针对电子叉车秤在使用过程中出现的车体倾斜导致称重误差精度下降等问题,提出了一种有效的称重误差补偿算法。首先,分析电子叉车秤倾斜角度对称重性能的影响,搭建一个多方向可变角度倾斜的实验平台,以模拟叉车秤的倾斜状态并获取精确的称重数据。其次,根据所获得的数据与称重误差补偿原理,建立倾斜状态下电子叉车秤的称重误差补偿算法模型,并运用最小二乘法及多层感知机非线性回归方法识别模型参数。最后,本文对具有1 500 kg量程和0.02 kg感量的电子叉车秤进行了倾斜测试实验,结果表明,在地面倾角不超过1.5°的范围内,在任意倾斜方向仪器最大允许误差MPE<0.75 kg,具有3 000分度数的精度。     

基于雷达的铁路直轨环境检测方法研究

针对机器视觉检测实时性不足、视距较短、环境适应性差,无法满足铁路全天候多环境运行的需求等问题,提出基于微波 雷达的铁路直轨环境物体检测方法。 通过离线实验对雷达的测量特性进行标定,经数据处理得到雷达的误差校正函数。 综合铁 路安全限界标准、雷达测量参数、雷达横向测量误差,实时构建雷达坐标系下的限界区域,对误差校正后的物体进行限界内方侵限 判断,并对雷达检测范围内的动目标进行滤波跟踪。 实景测试结果表明,雷达检测性能好,实时性高,具有很好的环境适用性。     

基于随差遗忘长短期记忆的风电功率实时预测

由于标准长短期记忆(long short-term memory,LSTM)遗忘门更新方式不能实时反映预测误差对模型预测的修正作用,提出随差遗忘长短期记忆(Error Following Forget Gate-based LSTM,EFFG-based LSTM)的风电功率实时预测模型.用上一时刻的风电功率预测值与实...