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低小慢消费级无人机的非法滥用,对社会公共安全带来了安全隐患和威胁。文中提出综合的探测和跟踪方法,该方法结合无线电侦测、雷达、光电和声学等传感器各自探测的优势,协同探测来袭无人机目标,互相补盲,并将信息进行融合,形成高质量的目标航迹,提高系统的探测跟踪能力和探测精度,为后续处置设备提供高质量的目标拦截打击引导数据。 相似文献
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传统跟踪雷达在跟踪掠海飞行小目标时,容易形成多路径误差.提出了一种雷达光电融合的处理方法,首先采用雷达进行捕获,通过处理,提供目标距离、初始位置、仰角的初始偏差以及目标预测角等信息,然后光电跟踪设备产生光电目标测偏信息及目标有效信息,最后利用雷达及光电跟踪设备提供的误差数据进行自适应行加权处理,形成角度误差,输入功放控制电路完成对掠海飞行小目标的跟踪. 相似文献
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火控雷达低角跟踪时,由“多路径效应”会引起仰角振荡。提出了用光电校正来改善仰角振荡,这是一种新的尝试。 相似文献
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低慢小目标的探测,需要从强杂波抑制和多路径效应两个解决途径入手,针对低慢小目标高度低、速度慢、反射截面积小的目标特性,综合采用高分辨技术(窄波束、高距离分辨、 高速度分辨)、精细化处理、频率捷变技术实现对目标的可靠检测,理论分析和试验数据分析表明,这些方法对于低慢小目标的探测是有效的。 相似文献
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针对火控系统仅配备光电跟踪仪和目标搜索雷达的情况,从理论上证实了在目标匀速等高直线运动的前提下,由搜索雷迭信息(斜距、距变率、方位角)计算目标高度的可行性,并给出了估计目标高低角的滤波算法,为搜索雷达提前引导光学系统捕捉目标提供了一种可行的引导策略. 相似文献
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雷达一直是战场进行目标跟踪识别的重要传感器,但是由于雷达在工作时要向空中辐射大功率电磁波,因而易遭受"电子对抗、反辐射导弹、隐身飞机和超低空突防"这"四大威胁"的攻击.和雷达不同,红外探测系统通过接收目标辐射源的电磁辐射进行探测和定位,因而不易被侦察或定位,具有强的抗干扰能力;此外,红外系统还可以获得目标的图像特征可进行目标识别.红外、雷达配合使用可成为相互独立又彼此补充的探测跟踪手段,本文中给出了红外探测系统与雷达协同探测的目标跟踪仿真模型. 相似文献
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针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则,确定互牵引触发时机,确保协同过程的自主性。仿真结果表明:通过选择合适的互牵引门限,能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。 相似文献
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协同探测是现代海战环境下提升舰船编队作战效能的重要手段,已成为世界各国相关科研院所的研究热点.首先分析了舰载雷达协同探测的研究背景,然后逐一阐述了实现协同探测的关键技术,提出了一种适用于舰船编队的协同探测工作流程,并进行了数据仿真验证,在如何充分发挥舰船编队现有雷达装备的探测性能方面具有一定的指导意义. 相似文献
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提出了解决非协同目的连续波雷达发射信号泄漏的各种方法。分析了微波、中频和视频泄漏对消技术,分析采用了正弦高超频、伪码调相信号形式抑制近区目标副瓣对远区目标检测的影响,提出了用脉冲雷达信号处理方法来处理连续波的信号。最后提出了一种准连续波雷达新体制。 相似文献
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讨论现代火控雷达在电子战、电磁兼容以及自然环境下的生存能力和性能变化,提出光电系统与火控雷达一体化的必要性和设计准则。 相似文献
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目标的机动性能不断提高,使得对目标跟踪提出越来越高的要求。针对多部雷达协同探测的目标联合跟踪问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMM-EKF)。为了验证算法的有效性,对实测数据进行了处理。首先,对三部雷达接收的目标运动状态量测数据进行预处理,包括坐标转换、线性插值和数据融合,然后,根据数据预处理后目标航迹的特性,采用基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型算法(IMM-EKF)对目标进行在线跟踪。试验数据处理结果表明,IMM-EKF 算法对于机动目标跟踪的有效性。 相似文献
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介绍了光电技术在相控阵雷达中应用的可能性,讨论了用光电技术解决相控阵雷达中的信号分配问题最后,简述了系统对光电器件的要求。 相似文献