基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀的建模与仿真

三级电液伺服阀是近年来应用广泛的新型液压元件,具有大流量和高响应等优点。我国的三级电液伺服阀设计与制造水平距离发达国家仍有相当大的差距,急需开展相关研究工作。本文研究了基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀与电液伺服系统的软件仿真技术,为提高伺服阀设计水平,研制具有自主知识产权的三级电液伺服阀奠定了基础。     

伺服控制电流信号检测技术研究

飞机结构静力/疲劳试验主要由加载控制系统、液压伺服系统、传感器等部分组成,控制系统输出的阀指令为电流信号,因此称之为伺服控制电流信号,在试验或调试过程中,因人为或意外等原因导致控制系统输出的伺服控制电流信号出现误差、中断、反向等故障,目前是通过交叉排除方式进行排查,即交叉更换伺服控制线缆、伺服阀、控制通道等一一进行排查,高利娃等研制了伺服阀检测灯,但是采用这种方法检测只能检测伺服阀线缆通断以及阀电流极性,无法精确地检测到伺服电流信号的大小,以及流经线缆时的损耗。文章针对以上问题设计了伺服控制电流检测装置,该装置根据控制系统的功率、信号输出范围、传输方式等特点,选择合适的转接插头、航空插座、开关、微型电流表等部件,通过合理的逻辑布局组合实现伺服控制电流的检测,最后通过功能验证以及试验应用表明伺服控制电流信号检测装置设计合理,检测结果准确、可靠、使用安全,大大地降低了试验调试与运行中的排故时间,使试验运行效率大幅度提高。     

螺栓,螺母横向振动试验用电液伺服振动台系统的静态设计

阐述了螺栓、螺母横向振动实验台的液压系统静态设计．在电液伺服振动台系统的静态设计中，通过负载分析，确定伺服阀、作动筒的参数；根据阀特征曲线，确定油源参数．在系统布置中，采用３级过滤，蓄能器靠近伺服阀安装，设置了自动冷却系统及液压软管等措施，有效提高了系统的性能．     

试论伺服阀在平网印花机上的应用

一、概述意大利“SP”型自动筛网印花机是具有八十年代水平的平网印花机。此印花机的导带间歇运动是以电液伺服阀为控制系统,机械和油马达为执行系统自动化程度较高的印花机。机器长27米,宽3.6米,高0.8米。“SP”型自动筛网印花机采用的伺服阀是美国Moog—76电液伺服阀。由于伺服阀的应用使印花机导带的间歇运动变速灵活、平稳、无冲击、定位精度高。伺服阀的应用不仅大大简化了印花机的传动系统和控制系统,而且使“SP”型印花机具有明显的先进性。二、导带间歇运动分析与速度曲线的比较平网印花机是以印花导带的间歇运动来实现织物的送入、印花。导带间歇送入的长度就     

通径12.5 mm新型2D数字伺服阀实验研究

针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体性能得到很大提高。在此基础上设计并搭建了实验平台,在21 MPa的系统压力下对阀进行静动态实验研究。实验结果表明该阀的线性度约为4.1%,滞环约为1.9%,不对称度为3.1%,零位泄露量为5.60 L·min~(-1),导控级的零位泄漏量为0.64 L·min~(-1),频宽为175 Hz(对应25%额定流量)。较之同样级别的伺服阀具有更好的动静态特性,结构更加紧凑。     

电液伺服系统在高浓磨浆机上的应用与维护

大型高浓磨浆机液压进退刀系统通常采用电液伺服系统,伺服阀是电液伺服系统的核心部件。本文重点讨论了Vishay Nobel SK700伺服阀的工作原理、应用和日常维护方面的一些技术特点、注意事项和操作步骤。     

PLC对数控液压伺服阀的开环控制

采用可编程控制器（PLC）直接控制液压伺服阀，可以简化控制系统，降低成本。文章主要介绍PLC对液压伺服阀的控制方法及控制系统的组成，说明驱动接口电路的连接。     

空心杯直流伺服电-机械转换器控制器设计

为提高数字伺服阀的频率响应,设计了空心杯直流伺服电-机械转换器控制器。该控制器以TMS320LF2812为控制核心,由驱动模块、位置检测模块以及电流调理电路组成,实现了以脉冲宽度调制(PWM)方法为基础,电流-位置双闭环的控制方式。实验结果表明,该控制器能够实现空心杯直流电机转子的精确定位,并提高数字伺服阀的频率响应。     

2D数字伺服阀的特性实验研究

采用位置跟踪和电流反馈的双闭环控制下,对2D数字伺服阀的动静态特性进行实验研究。动态工作下,阀的阶跃响应时间最快可达到6 ms,在输入信号的幅值对应为阀最大开口的25%下,幅频特性为-3 dB对应的频宽约为65Hz,静态状态下,阀芯转角输入与轴向位移输出基本成线性。实验结果表明,2D数字伺服阀具有良好的线性度和对数频率特性。     

350MW机组高压调门阀门伺服模件在线更换

针对机组运行中高压调门摆动,突然关闭、指令与反馈不符等异常现象,制定措施排除控制系统线路及通道、伺服阀故障。排查后确认阀门伺服模件故障,制定技术措施在线更换阀门伺服模件,并成功在线调试高调门。     

无阀电液伺服系统

无阀电液伺服系统是用调速电动机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。与有阀伺服系统相比,具有结构简单、操作方便、价格经济等特点。本文介绍了国内外无阀系统的研究状况,并给出了几种无阀电液伺服系统的工作原理图,并对其工作原理进行了分析。     

变频电动阀门在纸浆浓度控制中的应用

普通电动阀门采用恒速电机控制精度,由于转速不匹配、流体速度变化、阀门的机械惯性等原因,控制精度较低。而变频电动阀门是智能型变频电动执行器与控制阀门的结合体,其主回路采取变频器结构,控制精度可以很高。本文通过主回路、起动制动方式、伺服功能等方面介绍纸浆浓度控制使用的变频电动阀门的结构与特点。     

高速滤棒成形机控制系统的改进

介绍了阀岛技术与多轴同步伺服控制系统在高速滤棒成形机上的应用。采用该技术不仅保证了滤棒成形机电控系统的可靠性 ,而且使设备的机械结构得到了简化     

基于S7-200 PLC的糊底机控制系统设计

通过分析纸纱复合袋糊底机的工艺流程和参数指标,确定了以PLC为控制中心的纸纱复合袋糊底机控制系统方案。硬件结合使用伺服电机、步进电机和主电机等最终实现贴阀的精确控制,保证纸袋糊底质量;贴阀后的纸袋经步进电机准确输送给下压机构进行压实;利用变频器G110实现对主电机速度的实时控制,使得贴阀效率和精度都得以提升。     

基于运动控制卡的给纸实验装置控制系统设计

为了便于实验参数的调节,将给纸实验装置的给纸机构的运动和气体分配变为独立可控,设计了给纸实验装置的控制系统,系统控制的主要对象包括：伺服电机和电磁阀。采用KPCI-884运动控制卡开发了给纸实验装置的运动控制系统,用VC＋＋开发操作界面程序,通过运动控制卡实现了在开环控制状态下对多个伺服电机的同步控制,同时实现了其他外围信号的检测和控制。     

无水胶印输墨系统油墨温度控制方法

油墨温度控制系统是无水胶印设备的重要控制组件之一,对保持油墨黏度稳定和印刷质量的一致性有重要影响。通过建立温控墨辊表面墨层热载荷时变函数模型,计算墨辊表面油墨平均温度发生变化时的热载荷变化量,根据对温控墨辊螺旋管道的传热性能参数进行等效,在采用涡流管作为温度双向控制伺服装置的前提下,确定了温控气体在设定出入温度差的条件下的输入流量,将温控气体的输入参数,包括流量值、入口温度值作为涡流管伺服控制器的输入参数,建立油墨温度PID整定控制模型,并基于Lab VIEW设计了控制系统。仿真结果表明控制模型合理,无水胶印油墨温控系统控制精度达到±1℃。     

果冻食品高速双面贴标机伺服系统主振频率研究

建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度、削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振。     

基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。