工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法

由于LSI(大规模集成电路)技术的迅速发展,目前认为研制单环离散的(数字的)可编程序控制器的条件已经成熟。本文讨论了用于工业过程的单环数字控制器的软件方面的一些问题,基于许多工业过程的典型的S型响应模式,提出了带有观测器的有限调整时间控制器的简单算法。     

基于数字变频器与SPLC控制的电梯门机信号接口电路的设计

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,可编程控制器(PLC)由于其在工业控制方面的应用意义日趋明显,并在发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。可编程控制器是一种基于数字技术、计算机技术,专为在工业环境下应用而设计的电子技术控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。     

典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制

通过分析典型大时变时滞工业过程的特性,提出了一种新的数字PⅡ鲁棒调节控制器的设计方法.应用这种数字鲁棒控制器,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制定值负载干扰.数字仿真验证了该方法的有效性.     

基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器

在常规Dahlin数字控制器的基础上,采用神经网络理论确定Dahlin控制器参数,提出了一种基于神经网络的自适应Dahlin数字控制器,该控制器具有收敛速度快、鲁棒性强的特点．既可用于参数时变和时滞未知的受控对象,亦适用于逆不稳定过程,不存在控制器的振铃现象,是解决具有慢时变和时滞未知工业过程控制的有效方法。     

PAC:新一代PLC

现在登陆任何工业控制论坛,您都会看到有关基于代拉制和可编程逻样控制器(Hf)控制的优缺点。近来,您可以也会看到某些有关P八C的讨论以及这样的问题,“PAC是什么?’’为了理解FAC,您需要回顾一下工业拉制的历史。在60年代,工程师已使用大型的机械继电器组块模决进行工业控制。这些系统非常复杂,难于修理并容易出现故障。到了六十年代末期,B刻化记儿欲iates推出了被称为模块化数字控制器(N鱿兀刃仪水)的新系统,它使用一个印U来执行数字逻辉并有数字扮入和输出接口。我们可以把这个系统当作工业应用的第一个“虚拟仪器.。M门翔0)N084是…     

浅谈PLC的应用与发展

一、可编程控制器的定义 可编程控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置.1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:"PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置.     

汽车CAN总线控制器的设计

汽车CAN(Control Area Networks)总线控制器是汽车电子控制系统中的核心通信部件,它使得汽车中各个离散的数字设备之间能够进行通信。本文阐述了使用现代数字系统设计思想对CAN控制器进行分析和设计的过程,并对设计中体现出的IP(Intellectual Property知识产权)复用的思想进行了总结。     

工业以太网技术的新进展

介绍了工业以太网技术的新进展：工业以太环网冗余技术(单环冗余、双环冗余和变换式工业以太网)、实时以太网协议(Ethemet Powerlink和Beckhoff EtherCAT)、新型工业以太网连接器、以太网共缆供电规范、嵌入式Internet硬件芯片协议及其在现场仪表中的应用。     

生产过程直接数字控制专用计算机

用于大规模工业生产过程“在线”控制(联机控制)的通用数字计算机具有下列双重用途:即通过程序算法变成每一回路的时分控制器,此外还可以作为数据记录器和报警扫描器。关于通用计算机的构造是否适于作时分控制器的问题,异议颇多。本文探讨了这一问题,提出一种专用数字控制器,并详细描述了其研究模型以及模拟系统的性能。     

可编程序控制器在水泥螺运机控制上的应用

一、概述可编程序控制器(PLC)是一种在工业环境下进行数字运算操作的电子系统,随着科技的发展,正以其高可靠性、灵活性及长寿命、可扩展性     

一种拟Laguerre控制器设计

拉盖尔(Laguerre)级数是一类L2空间上的正交级数,具有很好的函数逼近能力,目前在自动控制领域用于连续动态过程建模以及数字控制器设计;为了拓展拉盖尔级数在连续控制器设计方面的应用范围,文章将0型拉盖尔级数型传递函数模型,改进为1型拟拉盖尔级数型传递函数模型,提出了一种具有积分行为的拟拉盖尔控制器;比较了拟拉盖尔控制器与工业常用PID控制器的频域特点;通过将拟拉盖尔控制系统模型和期望模型的麦克劳林(Maclaurin)展开,给出了拟拉盖尔控制器参数的整定规则;在三类不同被控对象的仿真实验中,将拟拉盖尔控制器和PID控制器的系统逼近性能以及抗扰性能进行了对比研究;结果表明,拟拉盖尔控制器只需要三阶展开项,即可获得高于PID控制器的系统逼近能力和抗扰能力,具有较好的应用前景.     

基于T-S模型的自校正模糊PID控制器的设计

基于Takagi和Sugeno的模糊控制模型，设计了基于T-S模型的积分分离算法的模糊PID控制器，同时引入了继电反馈控制进行模糊PID控制器初始值的整定，实现了自校正模糊PID控制器。通过对工业过程的时滞对象的数字仿真分析表明，该控制器获得了很好的静动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，为实现自动型控制器提供了简单而又实用的新方法。     

微处理技术在胶带输送机上的应用

<正> 可编程序控制器(简称PLC)在工业自动控制上垢应用越来越广泛,它不仅可以替代繁锁的继电器逻辑系统,提高安全可靠性,而且还能进行数字运算和高速     

一种高鲁棒性数字控制器的设计

根据工业过程对象特性，提出数字控制器的设计方法，它具有PID控制的广泛适用性、高鲁棒性及控制品质可定量估计的优点。     

Maxim针对接近检测、加强分布式控制推出IO-Link参考设计

正Maxim Integrated Products,Inc.推出两款最新的子系统参考设计,提供高精度、低功耗接近检测(MAXREFDES27#)并通过紧凑的数字输入集线器加强分布式控制(MAXREFDES36#)。两款全新子系统均集成了工业应用所需的IO-Link标准接口,有效节省空间。MAXREFDES27#接近检测传感器采用IO-Link协议,实现控制器和远端光传感器之间的高效、双向通信。MAXREFDES36#数字集线器采用IO-Link协议加强分布式控制,将16路数字输入放置     

强时变时滞系统的鲁棒PID继电自整定控制技术

文章对于工业过程中常见的大时变时滞过程,提出了一种数字鲁棒PID控制器参数继电自整定控制策略和技术,应用这种整定方法整定的PID控制器,闭环不确定系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制负载干扰,具有很好的动静态性能,在造纸工业现场应用效果良好。     

基于PLC与DDC的电梯监控系统

早期由继电器控制的电梯故障率高，可靠性低，严重地影响了电梯的安全性，PLC作为新型的工业控制器，具有优良的性能，已成为电梯改造的首选方案，而近几年随着楼宇自动化他术的广泛应用，电梯也成为了楼宇设备监视控制系统的一部分。本文以深圳某电梯为例，介绍了三菱可编程控制器(PLC）及直接数字控制器(DDC)在电梯监视控制系统中的应用，该系统在实际中取得了良好的效果，     

TTL中规模集成电路及其应用

<正> 第六讲(三)集成化计数器在工业控制系统,机床,测距等数字系统中计数器的应用是很广的,在数字计算机的控制器、乘除法部件、外部接口部件中也要用计数器。就进位方式而言,有两类计数器:异步计数器和同步计数器。     

加热炉引风机变频调速控制系统

介绍一种加热炉引风机采用变频调速实现自动控制的方法，主要是数字控制器以及可编程控制器在自动控制中的应用，给出了工业运行效果。同时还介绍了变频调速系统的硬件配置，调速使用的基本方法和以LOGO为中心的应急控制措施，重点解释了数字控制器的特性和应用组态方法，包括控制电路的结构设计特点和方法数字控制器参数设置的要点，并对该系统的使用效果作了分析。     

基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辩识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究．控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力．是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。