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针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;滤波器采用平方根的实现方法,不仅增强了数值的鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的半正定性,而且在一定程度上提高了滤波精度.仿真实验表明,SRQKF的滤波精度比QKF提高约12%,且均高于无味滤波器(UF)和扩展卡尔曼滤波器(EKF),但这二者的计算复杂度均比UF和EKF大.对滤波精度要求比较高的非线性场合,新滤波器是一种很有效的非线性滤波算法. 相似文献
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针对基于分形结构的一维光子晶体滤波器,优化 设计其多信道滤波性能和调控特性:优化缺陷层的核心参数, 使其对应的透射信道在带隙中灵活移入移出,实现对信道数量的控制;并在各透射信道波长 由缺陷层调控的基础上,优 化基础结构周期以保证对多信道的调控严格独立。进而,利用传输矩阵法对其滤波性能进行研究, 分析了不同级别结构下信道数量的控制及信道特性;并以S=3结构为例,分析了影响信道中心波长的因素,以及对多个信道的独立调控性能 进行了验证。最后对滤波器的3dB带宽、透射率等关键参数进行定量分析,譬如3dB宽度小 于11nm,透射率大于0.9等。由此,通过对具 有分形性质一维光子晶体滤波器的结构参数优化,实现了具有较好滤波性能的多信道可独立 调谐滤波器,可实现在光纤通信中对特定信道滤波,提升系统信噪比。 相似文献
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从模拟滤波器到数字滤波器的转换以及寻找滤波器参数的最优解是IIR参数滤波器用于扬声器频响实时补偿的两个关键问题。本文提出一种根据模拟滤波器的中心频率、增益和品质因数来自适应选择S域到Z域转换方法,通过扬声器频响曲线的实时包络来划分峰谷,给出了一种滤波器参数的优化方法,提升了数字滤波器与模拟原型的匹配度,从而减少滤波器个数、加速了滤波器的优化计算。实验结果表明,所提出的方法使补偿滤波器的个数和总时间开销比现有的补偿方法分别减少了大约43%和55%。 相似文献
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在太赫兹微电子机械系统(MEMS)滤波器的制作中,每一步工艺造成的误差都会对滤波器的性能造成影响,使滤波器达不到设计要求.为能够制作出满足指标的滤波器,对影响滤波器性能的尺寸、参数进行分析,且对这些参数进行仿真找到影响的规律;结合参数仿真与滤波器的测量进行整体分析,提出有效的解决方案,提高了太赫兹 MEMS滤波器的成品率和性能参数. 相似文献
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本文以钟形脉冲匹配滤波器的参数优化为例,将模拟进化的思想用于滤波器的参数优化,这是一种新的滤波器参数优化的方法,它可以用来寻找滤波器的最佳参数,使之与所需要的频率特性准确地匹配,本文描述了模拟进化算法的基本思想和用于滤波器参数优化的具体操作,文中给出的结果表明了这种新的算法的优点以及SE方法用于非标准特性滤波器参数优化的应用前景。 相似文献
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本文提出一种适于基-2FFT或FHT的更为高效的整序算法,使以往算法的运算量、算法结构等性能都有明显改善,尤其当N较大时有很大优势,可以进一步提高FFT和FHT的运算效率。 相似文献
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用矩阵运算法对“均匀”和“等比”两种连续结构的带阻及低通滤波器进行了研究,分析了结构参数对滤波器性能的影响.实际制作并测试了滤波器,理论与实验结果基本一致. 相似文献
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Introduces and analyzes a new class of nonlinear filters that have their roots in permutation theory. The authors show that a large body of nonlinear filters proposed to date constitute a proper subset of permutation filters (𝒫 filters). In particular, rank-order filters, weighted rank-order filters, and stack filters embody limited permutation transformations of a set. Indeed, by using the full potential of a permutation group transformation, one can design very efficient estimation algorithms. Permutation groups inherently utilize both rank-order and temporal-order information; thus, the estimation of nonstationary processes in Gaussian/nonGaussian environments with frequency selection can be effectively addressed. An adaptive design algorithm that minimizes the mean absolute error criterion is described as well as a more flexible adaptive algorithm that attains the optimal permutation filter under a deterministic least normed error criterion. Simulation results are presented to illustrate the performance of permutation filters in comparison with other widely used filters 相似文献
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A general nonlinear filtering framework-permutation order-statistic filter lattices is introduced which defines a highly modular and robust class of filters which effectively addresses both the nonlinear characteristics of a system as well as the possible noise contamination. Permutation filters, much like polynomial filters, are flexible and modular where instead of having polynomial expansions we have permutation lattice expansions. At the simplest level in the filter lattice, permutation filters reduce to either a simple linear (FIR) or to an order statistic (OS) filter, but at higher levels in the lattice the obtained filters can model complicated nonlinear systems more accurately while still preserving their robust properties. In order to enhance the robustness of permutation fitters, we develop α-trimmed permutation indicators and their associated filter lattices. We conclude by presenting simulation examples where permutation filters are used in nonlinear system identification and in the rejection of narrowband interference in a direct sequence multiple access system. This paper, thus extends the potential of order-statistic filters which have been shown to be somewhat limited in general nonlinear estimation problems 相似文献
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积分器寄生极点离主极点不是很远时,会引起全集成滤波器参数的偏差。文中分析了积分器有限直流增益和非主极点的影响,给出了二阶滤波器极点频率和品质因数的微变公式,研究了滤波器的可调控性。在此基础上,提出了增益可调型电流模式连续时间积分器,用这种积分器实现的滤波器能实现fp和Q的双调控。 相似文献
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本文提出了利用CMOS OTA综合连续时间电流模式滤波器的方法。应用信号流图模拟,系统地生成了二阶CMOS OTA电流滤波器。分析了OTA的非理想因素对滤波器高频性能的影响,并给出了简单的高频补偿方案。最后,给出了一个四阶巴特沃思低通滤波器的设计实例并经PSPICE仿真证实。 相似文献
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本文利用矩量法和一般的网络分析技术分析了各种E面膜片不连续性。通过引入广义波导概念,自然地考虑了膜片的厚度效应,使问题的分析得到了统一。文中给出了一组正面膜片不连续性的等效电路参量曲线,基于这些曲线,设计和试制了二个W波段E面带通滤波器,实验结果与设计指标符合较好。 相似文献