提升机限速凸轮板绘制的新方法

TKD电控系列交流提升机的限速装置采用自整角机,其输出电压随其转角变化为正弦曲线.按等速度法绘制限速凸轮板,控制自整角机转角的变化,使其输出信号与测速反馈信号比较后,通过磁放大器及机械闸等环节,达到速度给定与过速保护的要求.     

提升机过速保护磁继电器的调整

<正> 交直流提升机减速段过速保护装置的磁继电器由磁放大器CF_2和继电器GSJ_1组成,原理接线图如图1。磁放大器CF_2接内反馈接线,并加外正反馈,其工作于继电特性状态。磁放大器的控制绕组17—18接在速度给定自整角机CD_5回路内,在减速过程中17—18绕组电流的大小反映提升机按设计速度图给定的速度。绕组16—15接在测速回路内,16—15绕组电流的大小反映提升机实际运行速度,两个绕组激磁方向相反、17~+18~-16~+15~-二者进行比较,当实际速度超过给定速度10％时负激磁安匝     

提升机JKMK/Z-A(B)型电控系统的改进

<正> 平顶山八矿副井为罐笼平衡锤带尾绳的提升系统。采用JKM—4/4(Ⅱ)型多绳摩擦式提升机。提升机为直流双机拖动,直流电动机2×800kW,直流发电机1800kW,同步电动机2000kW。提升机主机的JKMK/Z-A(B)型控制系统由磁放大器、电机放大机、发电机及主电动机等组成。该提升机在控制过程中,当提升司机接到开车信号后,可以利用电动机手把操纵主令控制器,使换向接触器ZJ(或FJ)闭合,并通过给定自整角机发出给定信号加在磁放大器CF_1与CF_2的控制绕组13—14上,经电     

JKMK/Z-A提升机电控给定装置的改造

<正> JKMK/Z-A提升机电控系统是采用磁放大器、电机扩大机、直流发电机、直流电动机组成的直流拖动系统(简称CF—JF—F—D系统)。其系统原理示意图见图1,该系统给定装置采用无触点自整角机行程给定。在正常提升时,其速度图完全取决于行程给定限速凸轮板的形状。在这种行程给定方式下运行,当提升机在中途停车后二次开车时行程给定将处于最大值,这时加速起车完全靠给定手把控制2CD来实现,操作稍有不慎,就可能造成过流或过大加速度的后     

XKT型提升机限速装置改进的探讨

目前XKT系列提升机已在全国各矿山使用,它采用硅整流磁放大器等元件进行控制,是提升机的一个重大发展。我矿安装的XKT型提升机,在安装、调试过程中,将限速装置作了一些修改,初步效果比较好,现将改进情况叙述如下,供制造厂及兄弟使用单位参考。一、结构:(图1) 1.在原限速凸轮块与自整角机之间加一     

提升机电气在实际使用中需要注意的几个问题

我国煤矿使用的提升机都是TKD系列和JKMK系列的。为了使提升机在最佳状态下运行，就提升机电气方面需注意的几个问题提出一些个人看法。（1）煤矿主副井绞车用的绕线式异步电动机、在转子高压作用下，集电环处煤尘积多了会发生放电，为此，应定时更换碳刷，更换的碳刷型号应相同。（2）绞车等速运行时．自整角机的输出为设定的额定值，而在减速时其输出应与速度反馈同步减小。若在调整时，误将自整角机转子转过180”，在减速时，自整角机的输出会增大、则动力制动将不能正常投人，是很不安全的。（3）绞车低压电源开关一般选用0w10系列自…     

绞车维护小经验

我 矿于上世纪９０年代初对主井绞车进行改造后 ,为典型的西门子Ｓ５ＰＬＣ控制、晶闸管整流、模拟调节系统。经过多年对绞车的维护 ,笔者积累了一些经验 ,现整理出来供同行参考。１程序设计应优化 ,慎用中断功能我单位绞车测速机断线功能原理 :应用ＩＰ２４２脉冲计数模板对主轴光电编码器发出的脉冲信号计数 ,折算出绞车速度 ,应用ＩＰ４６０模板测出测速发电机电压信号算出绞车速度 ,两者的比较由ＦＢ４４功能块实现 ,由组织块ＯＢ１３定时调用ＦＢ４４。当两速度误差超过规定值时 ,发出故障信号 ,绞车抱闸。由于不可知原因 ,Ｓ５ＰＬＣ…     

改进提升电控系统 逐步完善安全保护

1前言我矿副立并提升机是50年代原苏联制造的型绞车，制动装置采用角移式闸瓦、2BM系列油压制动传动系统。由于电控系统落后，保护装置不完善，提升事故频繁。为此．1990年我矿购置了天津广的KZG（D）型可控硅动力制动电源装置．对原电控系统进行了技术改造：工作闸手动减速改为动力制动减速，原变阻器限速改为自整角机，并对安全回路、换向回路、减速信号回路进行了进一步改进（见附图）。附图2安全回路的改进门）减速点后备保护。将减速信号继电器人的常闭接点和安全回路GSJI常开接点并联，减速时若使用E正力减速或动力制动不技人，G…     

KY系列牙轮钻机电气直流调速系统的调试和故障排除

我厂KY系列牙轮钻机的直流调速系统主要为六台单相磁放大器组成的三相磁放大器供电，通过改变磁放大器控制绕组上的给定信号来调节磁放大器的输出电压，从而达到O～88r／min无级调速。磁放大器调速系统虽然存在着惯性时间常数较大、耗能等缺点，但它可靠、抗震、使用寿命长，便     

解决提升机正反向速度不对称的方法

淮南矿(集团)公司潘一矿副井JKD2. 8×6型提升机是80年代投入使用的国产设备,原采用发电机—电动机组拖动的提升电气控制系统,其调速系统采用磁放大器—电机扩大机二级放大的速度闭环自动调速系统。近几年对其电控系统进行了改造,即利用PLC实现数字式速度给定,PLC送来的给定信号加到双拍磁放大器的给定绕组,经放大后供给电机扩大机的给定绕组,经再次放大后供给直流主发电机励磁绕组,按照该调速系统的设计思想,磁放大器共有六个控制绕组,其中有一个绕组作为磁放大器本身外反馈绕组,按电压负反馈接法分别调整两个电阻,以改变磁放大器输出…     

研制使用磁放大器性能测试仪及其思考

磁放大器是矿井提升机电控制系统的关键电气元件之一，它在可调闸控制回路、限速保护回路、动力制动回路中，发挥了极为重要的作用。以往的教学过程中，在讲到有关提升机电控系统时，难点之一就是磁放大器的工作性能，单从理论上分析．很是抽象，学生难以接受，为彻底解决这一问题，我们从实际出发，自己动手，研制出磁放大器性能测试仪。     

升降机加速度的自动测量装置

目前在升降机的自控系统中,为了获得加速度信号采用了无接触的电子装置。这种装置一般是由 RC 电路组成,其输入端与升降机速度信号发送器一测速发电机相接,而输出端与放大器相接,一般采用磁放大器或采用要求足够强输出信号的阀式逻辑元件。测速发电机采用直流发电机。这种发电机的输出信号除了有     

浅谈挖掘机安全开关工作原理

我矿使用的4m~3挖掘机发电机组的励磁电压由磁放大器供给与调整,磁放大器装有给定、偏移和反馈等多个绕组,而给定信号是由控制     

谈提升机电控系统“可调闸环节”的调试技巧

“可调间环节”,指控制电液调压装置线圈的电流,提升机电控系统可调节制动油泵的制动力矩,完成提升机的减速、停车等操作。因此,’‘可调间环节”的调试极为重要。经分析,压力油的大小与司机操纵手柄移动的角度（也就是自整角机ＣＤｔ的变化）,为近似线性关系。因此运用这一特点可对该环节进行调试,方法步聚如下。１制动手柄控制的自整角机Ｃ民的输出电压与手柄移动角度关系的调整（ｌ）调整自整角机的输出电压为零（ＣＤＩ的输出线８１３或８１４断开）。然后将制动手柄放在零位（即全抱闸位置）,使制动手柄压在开关ＤＺＫ－１上,…     

自整角机系统及凸轮板曲线绘制方法

在提升机深度指示系统中,已广泛采用了自整角机——限速圆盘限速保护装置,并且已相当成熟。但是在绘制凸轮板曲线方法中,仍存在一些问题。本文就这些问题对该保护装置原理及如何解决这些问题作一些探讨。一、自整角机——限速圆盘限速保护装置工作原理 1.限速系统工作原理当提升机运行至减速段时,为避免超速过卷等事故的发生,设计了限速保护装置,对提升机在减速段的速度进行限制。当提升机速度     

绞车的自动减速及限速

提升机是煤矿的重要设备,煤炭部在1986年5月发出了关于《加强提升安全的十项措施的紧急通知》,通报了典型事故案例。绞车电控部分的失灵,尤其是自动减速及限速的失灵是造成重大提升事故的主要原因。 我矿主井绞车是XKT型绞车,采用高压、八级、油压制动的TKD电控系统。在实际运行中发现此系统有许多缺陷,潜在一些事故隐患,其提升信号及减速信号回路原理如图1。     

提升机限速凸轮板在极坐标系中的参数方程

在中都矿山建设公司的生产实际中,提升机的安装、凋试频繁。从安全角度出发,对提升机在减速阶段进行超速保护是必不可少的。当提升机在减速阶段的提升速度超过某一预定值时,提升机的制动系统将动作,对制动盘进行制动,甚至能让提升机立即停机,这一预定值是通过一套装置来表现的。目前这套装置主要是由限速凸轮板和相应的自整角机组成。通过限速凸轮板推动自整角机曲柄转过相应的角度来实现。前人总结了不少绘制限速凸轮板的方法,却很少见过对限速凸轮迹线的函数表达式的报道。本文从一般情况出发,利用建立极坐标系,推导出了限速凸轮迹线的参数方程。     

提升绞车两米速度后备保护

煤矿立井提升绞车绳速大都在3m／s以上，据《煤矿安全规程》(1992年版)第403条规定，其绞车必须装设限速装置，以保证提升容器到达终端位置耐的速度不超过2m／s。由于限速环节故障，而使机械或电气制动失去作用，尤其是副井提升绞车在负力状态时，提升容器就会以较高的速度上冲，司机再不及时参与控制，就极易造成过卷蹲罐事故。为此，原中煤总公司多次下文强调加装两米限速后备保护，以便在限速保护失灵时，两米限速后备保护动作，安全回路断电，系统紧急制动停车，避免或减少事故的发生。     

TKM塔式多绳摩擦轮提升机电控系统技术探讨

TKM系列直流矿井提升机电控系统采用PLC取代原时间继电器、速度继电器及部分中间继电器、接触器;全数字PID闭环控制软件及硬件电路替代给定自整角机、磁放大器系统;网络化分布式PLC系统,采用西门子PROFIBUS总线结构CPU和分布式I/O接口模块,系统联系简单,抗干扰能力强。系统最大限度地实现无触点化和数字化,使矿井提升机操作和维护简单方便,使用安全可靠。     

自整角机在深度指示系统中的应用并有关问题讨论

自整角机是一种特殊的电机,它是机械量与电量互相转换的重要自动化元件,近年来被广泛用于矿井提升机的深度指示和速度控制系统中,尤以深度指示系统中的深度指示器、限速装置两种用法为典型。所使用的自整角机以无接触式的为多,也有使用接触式的。