证据融合理论在水机PID模型中的应用

针对水电运行仿真系统中由于水轮机组的动态特性使常规PID控制器难以适应所有的运行工况，从而引起调节过程的超调量过大、调节时间长和系统的转速频率震荡等问题，在信息融合理论的基础上，提出了一种基于证据融合理论的水机PID模型。该模型以分布于机组中的多传感器的局部决策结果为证据，在PID融合中心以证据推理的方法融合多源证据，以改善水轮机的整体调节性能。经在丰满水电运行仿真系统的实验，验证了该模型的有效性和实际应用价值。     

基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制，利用陀螺、磁盘罗、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人的轨迹控制、定位实验中，与使用PID控制器的方法进行了比较，结果表明了多传感器融合、 模糊PID在解决轨迹控制和定位问题上的优越性。     

基于信息融合的多传感器侦察技术

本文介绍了多传感器侦察系统中信息融合技术的特点、层次、结构模型以及实现方法,提出了未来多传感器侦察系统信息融合技术应着力解决的问题。     

警报信息实时融合处理技术研究与实现

针对分布式入侵检测和网络安全预警所需要解决的问题,对多传感器数据融合技术进行了研究.在分析IDS警报信息之间各种复杂关系的基础上,提出了一个警报信息实时融合处理模型,并根据该模型建立警报信息融合处理系统.实时融合来自多异构IDS传感器的警报信息,形成关于入侵事件的攻击序列图,并在此基础上进行威胁评估及攻击预测.该模型中...     

多传感器融合技术在调施胶系统中的应用

针对我国纤维板生产过程中调施胶系统存在检测精度不高、动态调节性能差、施胶量不稳定、产品质量不高和生产效率低等问题,提出了将多传感器融合技术应用于调施胶系统中的方法.分析了调施胶过程的特点和多传感器融合技术的优势,构造了控制系统;同时,采用BP神经网络的多传感器融合技术改进传统的PID控制.仿真结果证明了该技术的优越性.     

基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统

由于传统信息监测系统在体育运动姿态信息监测应用中的监测效果不佳，因此提出基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统。首先，利用多传感器融合理论构建系统架构，并采用列阵方式将角速度传感器和惯性传感器融合；其次，构建传感器部署模型、融合模型、分配模型，实现对姿态信息的采集；最后，采用小波技术对信息进行降噪处理，并进行对比实验。实验结果表明，设计系统的召回率在90%以上，最长响应时间为0.51s，在体育运动姿态信息监测方面拥有广阔的应用前景。     

电液伺服疲劳试验机控制系统的研究

被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素.为了提高系統的控制精度,在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上,结合系统的实际情况和相关经验,确定了多传感器信息融合控制方案,系统得到了令人满意的效果,提高了控制精度.     

信息融合技术及其在温湿度控制中的应用

介绍了将信息融合技术和DSP(DigitalSignalProcesser)技术结合起来应用于温室的温湿度控制中。信息融合技术提高了系统获取信息的能力,利用信息融合技术对多传感器的信息进行融合,得到的信息比单一传感器的信息全面、准确,对提高系统的控制精度起到了很好的作用。利用数字信号处理器TMS320LF240DSP作为CPU实现对控制对象的控制,算法简单、运算速度快、实时性好。系统运行结果表明,该控制方法与通常对温湿度进行解耦的控制方法相比较,控制比较简单,而且控制精度得到了提高。     

基于信息熵的多传感器信息融合

多传感器信息融合是多源信息综合处理的一项新技术。从信息论的观点出发,导出多传感器信息融合系统中的冗余性与互补性的定量描述,分析了传感器冗余性与互补性特点,并从该角度出发,利用最小条件熵准则来解决多传感器信息融合中的目标识别问题,该方法的主要优点是可以充分有效利用多传感器信息,使融合系统满足获得的信息量最大。     

防网络攻击警报信息实时融合处理技术研究与实现

针对分布式入侵检测和网络安全预警所需要解决的问题,文章对多传感器数据融合技术进行了研究.在分析IDS警报信息之间的各种复杂关系的基础上,提出了一个警报信息实时融合处理模型,并根据该模型建立警报信息融合处理系统.实时融合来自多异构IDS传感器的警报信息,形成关于入侵事件的攻击序列图,并在此基础上进行威胁评估及攻击预测.该模型中拓展了漏报推断功能,以减少漏报警带来的影响,使得到的攻击场景更为完整.实验结果表明,根据该模型建立的融合处理系统应用效果好,具有很高的准确率和警报缩减率.     

Primary exploration of nonlinear information fusion control theory

By introducing information fusion techniques into a control field, a new theory of information fusion control (IFC) is proposed. Based on the theory of information fusion estimation, optimal control of nonlinear discrete control system is investigated. All information on control strategy, including ideal control strategy, expected object trajectory and dynamics of system, are regarded as measuring information of control strategy. Therefore, the problem of optimal control is transferred into the one of information fusion estimation. Firstly, the nonlinear information fusion estimation theorems are described. Secondly, an algorithm of nonlinear IFC theory is detailedly deduced. Finally, the simulation results of manipulator shift control are given, which show the feasibility and effectiveness of the presented algorithm.     

模糊推理和聚类分析的信息融合应用研究

针对采用多传感器信息融合在可视化远程监控系统中的应用,提出了一种基于聚类分析和模糊推理算法。运用多传感器信息融合模型建立二级数据处理单元系统,对环境信息进行多方面监测。聚类分析和模糊推理算法为准确地判断环境状态提供依据,进而达到校园公共环境的监控和预警。     

基于模糊粗糙集和D-S证据理论的多源灌溉信息融合方法

针对多源灌溉信息决策过程中不确定性信息难以融合的问题,提出了一种基于模糊粗糙集和D-S证据理论相结合的决策融合方法。运用模糊粗糙集理论,建立基本概率分配函数,计算各灌溉因子与灌溉决策之间的依赖程度,构建多个融合灌溉因子对灌溉决策的识别框架;然后运用改进的D-S证据理论,进行多源灌溉信息决策层级的融合,最终解决不确定信息的表达和合成问题。应用上述方法对华北地区冬小麦土壤水分、光合速率和气孔导度等信息进行灌溉决策融合,结果显示：灌溉决策的不确定性由融合前的最高38%降至9.84%,该方法可有效地提高灌溉决策精度,降低灌溉决策的不确定性     

Agent oriented intelligent fault diagnosis system using evidence theory

Multi sensors fusion is a very important process for fault diagnosis system. Information obtained from multi sensors need to be fused because no single sensor can get all the information for fault diagnosis. Moreover, information from different sensors may be uncertainty, inaccuracy, or even conflicting. Evidence theory can be used for information fusion, which is regarded as an extension form of Bayesian reasoning, but it has a better fusion result by simple reasoning process using belief function without knowing the prior probability. All the information collected from multi sensors in the system can be described as the evidence for diagnosis so that the fault diagnosis problem can then be modeled as a problem of evidence fusion and decision. In this paper, the classical Dempster-Shafer evidence theory is discussed, and the disadvantages of the combination rule are also analyzed. The notion of support degree of focal element is suggested in order to evaluate the conflicts between multi sensors. The new combination rule is then built to allocate the conflicted information from multi sensors based on the support degree of focal element. Furthermore, the decision rules for fault diagnosis are also proposed, as well as the architecture of the agent oriented intelligent fault diagnosis system. Finally, a case study is given to illustrate the performance of the proposed model.     

基于小波网络和证据理论的多源信息融合系统研究

在多源信息融合中，不确定、不完整和冗余现象普遍存在。为了解决这个复杂问题，本文首先利用相空间重构理论对输入的信息在相空间中进行重构，以充分提取相关信息。然后在重构相空间上，利用模糊理论、小波网络和遗传算法对上述重构信息进行了时间域信息融合。最后，利用D—S证据理论将时间域融合结果进行了空间域信息融合，并根据决策规则进行了决策。结果表明．据此形成的分布式多源信息融合系统具有良好的目标探测能力、抗干扰能力和容错能力。     

基于信息融合技术的动态安全态势评估模型

本文提出了一种基于信息融合的动态网络安全态势评估方法。此方法采用信息融合系统的三层结构,数据层用粗糙集理论确定有用属性及权值,定时收集多源数据并标准化,特征层采用模糊聚类分析进行信息预分类,决策层用模糊识别和D-S证据理论组合的识别方法得到最终结果。     

基于改进D-S证据理论的室内环境控制决策系统

针对室内环境因子多且相互作用关系复杂,影响室内环境舒适度的控制精准决策,设计了一种基于改进D-S证据理论的室内环境控制决策系统。首先采用箱线图法和均值替代法检测修复异常采集数据,然后利用距离自适应加权融合算法实现同类传感器数据一级融合,最后利用改进D-S证据理论算法,实现全局融合决策。实验结果表明,改进D-S证据理论算法能够有效避免冲突证据带来的融合决策误差,系统可以实现室内环境控制的精准决策,融合决策精度高,具有一定的推广应用价值。     

基于模糊偏序关系评估决策的智能信息融合

针对信息融合系统应综合考虑获取信息所要求的资源、计算复杂度和时间所需要的最小成本的问题,提出了基于模糊偏序关系评估决策的智能信息融合系统,利用模糊偏序关系的排序方法,来对传感器进行评估决策和智能选择,并与证据理论相组合,应用于目标识别,仿真结果表明了该方法的有效性。     

离散线性信息融合最优跟踪控制

提出一种有限时间离散线性最优跟踪控制问题的新解法--信息融合估计解法.基于信息融合估计理论,推导出协状态融合滤波方程和控制量融合估计值,由此获得最优融合控制律及二次性能指标最小值.从理论上证明了信息融合估计解法与传统解法的等同性,从信息融合的角度建立了有限时间离散线性最优跟踪控制系统,从而统一了最优控制问题和最优估计问题,电机系统的控制仿真结果验证了该解法的有效性以及与传统解法的等同性.