基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用

根据恒压供气系统的使用情况，采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数Kp、K1和KD进行在线自整定，自动控制空压机的投入台数及转速，实现自动恒压供气，达到高效节能的目的。结果表明，此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。     

PID控制器参数自整定方法研究

主要研究了４种ＰＩＤ控制器参数自整定方法，包括基于继电器反馈方法，模型辨识方法，临界比例带法以及智能自整定方法，然后讨论各种方法对于不同对象的适应性，特别研究了对于大延迟对象的适应性，并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围，给出了各种方法的整定曲线及调节曲线，从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的，综合这种４种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较，可大     

一种模糊自整定PID控制器的VHDL语言设计

本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模糊自整定PID控制系统模型并仿真,并以此仿真结果为标准,在QuartusⅡ平台下进行控制器的VHDL语言设计并进行时序仿真,最后对两种平台仿真结果进行初步比较。实验表明,利用在FPGA芯片中建立ROM查询表的方法简单易行,是实现简单智能控制策略的一种有效途径。     

自整定PID控制器的研究综述

继电反馈控制在自整定ＰＩＤ控制器中一直扮演着一个重要的角色,近几年来基于继电反馈的研究有了很大的发展,如在模型辨识上的应用和ＰＩＤ控制器参数的宇方面都有了很大的发展。本文对近几年来这个领域的发展和成果作一综述。     

基于PSO自整定PID的塔架式抽油机调速系统研究

开关磁阻电机起动电流小、起动转矩大,能频繁的重载换向,适用于低冲次的塔架式抽油机,但其具有非线性和强耦合性,调速系统难以控制。将PSO(粒子群)自整定PID控制算法引入到开关磁阻电机调速控制系统中来,在分析开关磁阻电机数学模型的基础上建立了开关磁阻电机调速系统的Simulink模型,经MATLAB仿真,该电机在400~1 200 rad/s范围内响应速度比PID控制提高27.2%~55.7%,且大大减小了电机的转矩脉动。经模拟实验验证,利用PSO自整定PID控制可显著提高开关磁阻电机调速系统的抗干扰能力和鲁棒性,使塔架式抽油机的运行噪音大为降低。     

基于模糊自整定PID控制的混凝剂自动加药系统

在电厂水处理工艺中,混凝加药是最重要的一个过程,也是最难管理的一个环节,它不仅是制水成本的重要组成部分,而且会影响到后续处理的整个过程。针对混凝加药系统所具有的时变、带迟滞、非线性的特点,采用了模糊控制及常规的PID控制相结合的控制策略,能够取长补短,通过模糊推理来实现PID参数的自整定,达到控制过程准确、稳定的目的,实现了混凝剂投加的有效控制,提高了自动化水平。在实际应用中,该系统运行稳定,降低了水处理的成本,经济效益明显。     

基于模糊逻辑的自整定PID调节器应用研究

采用模糊逻辑方法设计参数自整定PID调节器,并将该调节器应用于大机组主汽温度控制系统。仿真结果表明,该调节器能明显提高系统调节品质,对大时延,非线性过程效果尤为显著。     

集中供热系统中模糊自整定PID控制的研究

通过对常规PID控制的分析,结合模糊理论、串级控制理论和专家经验,提出了动态自动整定PID控制系统中3个参数,使系统达到最佳工作状态的方法。从而使系统供水温度恒定。最终试验结果表明,将模糊自整定PID控制系统应用于集中供热时,即使室外温度发生变化。系统也可迅速作出反应,将输出温度稳定在用户所需的舒适度范围内,并且具有较强的抗干扰能力。     

基于FPGA的SRM比例因子自调整模糊控制器设计

本文用硬件描述语言VHDL建立了开关磁阻电动机SRM(Switched Reluctance Motor)比例因子自调整模糊控制器的模型。并进行了数字设计，用FPGA加以实现。制成了高可靠性的单片SRM控制电路。经实验表明：用一片FPGA构成的SRD系统具有良好的动、静态性能。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元，设计了四相8／6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单，调速性能优良，而且实现了模糊控制策略。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。     

基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8／6极、5.5kW开关磁阻电动机为研究对象，设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。系统采用TMS320F240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理，设计了一种新型功率变换电路，保留了桥式电路的优点，且所用开关器件数目比半桥控制的还要少。实验表明：系统不仅结构简单，而且调速性能优良。     

基于数字信号处理器的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8/6极、5.5 kW开关磁阻电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统.系统采用TMS320F240为主控单元.详细介绍了系统的结构组成和工作原理,设计了一种新型功率变换电路,保留了桥式电路的优点,且所用开关器件数目比半桥控制的还要少.实验表明:系统不仅结构简单,而且调速性能优良.     

数模混合式开关磁阻电动机驱动控制器设计

提出一种数模混合式开关磁阻电动机控制器 ,在低成本的前提下大大提高了开关磁阻电动机控制系统的抗干扰能力。在调速控制中提出了限幅斩波控制方式 ,在一定程度上降低了开关磁阻电动机的噪声     

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度.给出了1.1 kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题.理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义.     

基于EPROM编码的开关磁阻电动机驱动控制系统

针对开关磁阻电动机一些控制策略造成控制器运算量增大、难以实时控制的问题，设计了基于EPROM编码的控制电路，实现了SRM开通关断角控制及对施加于相绕组上电压的优化控制，并详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统整体设计合理，降低了转矩脉动，改善了系统的静、动态性能。     

基于DSP和CPLD的开关磁阻电动机数字控制器

在分析了开关磁阻电动机的调速系统和控制模式的基础上,提出了基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电动机全数字控制器,对DSP和CPLD的功能进行了分配.部分逻辑的仿真结果表明,该控制器可以有效实现开关磁阻电动机的控制,满足高速电动机对实时性的要求.     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统设计

以四相8/6极、5.5 kW开关磁阻电机为研究对象,以TMS320F240型DSP为控制器核心,采用最少开关器件的功率变换器主电路,主功率开关器件选用IGBT,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速系统。实验表明该系统运行稳定可靠,调速性能优良。     

嵌入式实时操作系统在开关磁阻电机控制系统中的应用

μCoS-Ⅱ是著名的实时内核,在嵌入式系统中得到了广泛的应用.在电力电子系统的控制领域将其应用到开关磁阻电机调速系统中,并在μCoS-Ⅱ操作系统平台上编制了开关磁阻电机调速系统的软件控制程序.在三相(12/8)结构15 kW开关磁阻电动机上进行了实验.实验结果表明,实时操作系统在开关磁阻电机系统中的应用是可行的.