永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和矢量控制原理的基础上,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在MATLAB/SIMULINK环境下建立三闭环控制系统模型,进行仿真研究,仿真结果验证了该模型的正确性。     

基于SVPWM的永磁同步电机的舵机控制系统设计

为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSPF2812为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,采用空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）算法,在Matlab／Simulink环境下搭建了永磁同步电机速度和电流双闭环仿真模型;通过对电机的仿真,给出了仿真波形。仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性。     

神经网络矢量控制在永磁同步电动机中的应用

在永磁同步电动机(PMSM)矢量控制基本原理分析的基础上,提出了一种基于矢量控制的新型人工神经网络(ANN).人工神经网络用于速度控制和空间矢量脉宽调制(SVM).神经网络速度控制器不依赖于系统精确数学模型,具有动态响应快和稳态精度高的特点;同时基于SVM的人工神经网络算法(ANN-SVM)较易实现,它的计算量小,而且能有效降低谐波干扰.在Matllab/Simulink环境下,建立了一个基于人工神经网络矢量控制的PMSM仿真模型,并对其进行研究.仿真结果证明所提出的基于矢量控制的人工神经网络的可行性和有效性.     

基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统

介绍了一种基于模糊控制的永磁同步电机矢量控制系统。在永磁同步电机的基础上提出了一种结合模糊-PI复合控制的方法,并设计了模糊控制器,最后给出并分析了仿真结果。     

永磁同步电机直接转矩控制系统的新电压矢量控制方法

直接转矩控制是交流伺服系统中继矢量控制之后的一种新的控制方式。永磁同步电机的直接转矩控制拥有非常快速的转矩响应速度,但是传统的直接转矩控制系统容易导致系统出现转矩脉动。针对传统DTC的不足,提出了新的永磁同步电机直接转矩控制方式,能够调制出不同方向和不同大小的电压矢量以减小转矩脉动。     

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统

为了实现对永磁同步电动机的最优控制,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用TMS320F2812数字信号处理器（DSP）芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理,实现了电机的位置、速度和电流三闭环矢量控制策略;给出了基于磁场定向控制原理而设计的控制器的硬件组成结构及软件设计流程;最后,完成了系统仿真。仿真结果表明：该控制方案合理可行。     

异步电机SVPWM矢量控制系统仿真

为了研究异步电机矢量控制系统在不同负载下的动态特性,在利用Matlab/Simulink构建二相静止α-β坐标下异步电机数学模型的基础上,建立了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制模型,并对电机的启动性能以及负载为阶跃、斜坡和正弦输入的情况进行了仿真分析。仿真结果表明所构建的系统模型动态过程符合实际调速系统运动过程。     

永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真

永磁同步电机（PMSM）伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性,需要进行电流解耦控制.因此,根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦.通过对永磁同步电机数学模型分析,建立基于Simulink伺服系统矢量控制仿真模型.仿真结果表明,建立的系统耦合模型具有良好速度控制特性,并对永磁同步伺服耦合系统设计具有指导价值.     

永磁同步电机矢量控制系统离散建模与仿真

本文从永磁同步电机矢量控制原理出发,在Matlab7.6/Simulink环境下建立了永磁同步电机调速系统的离散仿真模型,仿真结果表明系统具有响应速度快、稳定性高和跟踪性能强等特点,验证了离散模型的正确性,为同步电机数字控制器的设计和开发提供了理论依据.     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿真

介绍了一种基于电压空间矢量调制的异步电机矢量控制系统.采用转速、磁链双闭环的矢量控制,对电机转矩直接进行解耦,通过电压空间矢量调制的方式,达到了理想的控制性能.仿真实验表明,该方法计算简单,易于实现,而且鲁棒性强,具有一定的现实意义.     

基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统

在高性能的伺服控制系统中,永磁同步电机已逐渐成为最主要的执行元件.介绍了基于TMS320F240的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了其硬件电路和软件的设计思想.     

LabVIEW RT在控制系统中的应用

介绍使Lab VIEW RT和PXI嵌入式控制器等，同时实现对位移、扭转、温度、流量进行高速精确控制并完成数据采集、存储和分析的一种多任务系统。     

PMSM矢量控制在雕铣机进给系统中的实现﹡

永磁同步交流伺服电机（PMSM）是数控雕铣机进给系统中的一个关键部件,其控制方法对伺服系统的性能起重要作用。建立了该类电机的数学模型并研究了矢量控制原理,并采用DSP控制器实现了伺服电机的电流、速度双闭环控制系统并测试了该控制系统下电机的转速、电流及转角。最后对比了运动控制仿真结果与实验结果,验证了该控制方法的可行性和准确性,为该类电机的控制以及在数控机床上的应用提供了理论依据。     

基于PMSM的空间矢量脉宽调制控制系统的仿真

介绍永磁同步电动机空间矢量脉宽调制技术SVPWM的基本原理,给出了SVPWM算法的详细分析过程并用Simulink实现了仿真分析。研究结果表明:SVPWM在永磁同步电动机控制上具有效率高,易于实现数字化等优点。     

基于MATLAB/Simulink&SimPowerSystems的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统建模与仿真

介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的结构、矢量控制原理及空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPowerSystems工具箱对系统进行了建模与仿真,仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,可达到与直流电机近似的控制效果.     

模糊单神经元PI复合调节的永磁同步电动机矢量控制系统

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上,提出了一种模糊单神经元复合控制的方法,它兼有模糊控制和单神经元控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能够克服传统控制方法中由于电机参数时变和负载扰动而带来的系统性能变差,具有较好的鲁棒性和实时性.该算法已应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中.仿真结果表明,采用该方法的系统具有良好的静态和动态性能.     

基于FPGA的永磁同步电机矢量控制IC的设计

介绍了一种基于FPGA的永磁同步电机单芯片控制器的设计方案,详述了永磁同步电机数学模型及矢量控制原理。系统通过使用硬件描述语言(VHDL),采用硬件模块化的方式来设计永磁同步电机控制器,并利用Altera公司的CycloneⅢEP3C25Q240C8N型FPGA,结合功率驱动板实现对交流永磁同步电机的双闭环控制。     

LabVIEW与PLC结合在伺服系统中的应用

采用LabVIEW与国产PLC相结合的控制方式,构建了一个基本的伺服电机控制系统。重点介绍了上位机LabVIEW与PLC的通信,并用该方法构建了一个简单的伺服控制系统。实践表明,利用该方法不仅缩短了测试系统的开发周期,同时节省了费用,为工程人员提供了一个很好的思路。     

基于传感器集成模块的PMSM矢量控制实验研究

对传感器集成模块的硬件结构和软件功能进行讨论,构建概念性传感器集成模块,丰富了电力电子系统集成模块的类型,并采用该传感器集成模块实现永磁同步电机矢量控制运行。传感器集成模块能有效实现电机端电压和电流的检测、转子位置和速度的估计、磁链和转矩的观测,是高性能电力电子集成传动系统的重要组成部分。