基于AMESim的液压挖掘机负载敏感液压控制系统仿真分析

以某型号液压挖掘机为研究对象,运用AMESim软件建立液压挖掘机工作装置及其负载敏感液压控制系统模型,并通过该软件进行挖掘、回转、卸载工况下的仿真分析。以某型号挖掘机为研究对象,对其进行挖掘、回转、卸载工况仿真分析,验证仿真模型的设计正确性,分析负载敏感液压控制系统的优势。此基于AMESim软件建立的负载敏感液压控制模块系统的仿真设计可以为以后挖掘机新产品开发中相关工作机构和液压系统的匹配设计奠定基础,同时也可对现有产品的机构工作效率、能量消耗、故障情况进行分析研判。     

基于AMESim的挖掘机主泵控制系统研究

以某大型液压挖掘机的泵控系统为研究对象,结合泵控系统的控制方法在AMESim软件平台上建立了定量泵控系统、全功率变量泵控系统和全功率与负流量复合控制的变量泵控系统模型。通过仿真对3种泵控系统的工作原理和控制效果进行了分析,为进一步定量研究挖掘机液压系统和实现系统优化设计与匹配提供了一种方法。     

基于AMESim的挖掘机主泵控制系统研究

以某大型液压挖掘机的泵控系统为研究对象,结合泵控系统的控制方法在AMESim软件平台上建立了定量泵控系统、全功率变量泵控系统和全功率与负流量复合控制的变量泵控系统模型.通过仿真对3种泵控系统的工作原理和控制效果进行了分析,为进一步定量研究挖掘机液压系统和实现系统优化设计与匹配提供了一种方法.     

多变量泵驱动液压系统比例与恒功率控制研究

研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统,系统由两个大排量的HD控制型变量泵驱动8个变量液压马达.液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的,模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀,实现了变量泵的比例控制和恒功率控制.分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理,计算了功率限制阀的调节参数;建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的基本特性.仿真分析表明,该控制系统能够满足设计要求.     

变量泵速度感应控制的特性研究

本文介绍了液压变量泵的一种新型变量机构——速度感应控制机构的概念。对变量机构的静动态特性作了理论分析和仿真研究,最后,在自建试验台上用原理性样机作了试验。     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律．挖掘机作业时,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑．在此基础上建立计算模型,研制计算软件．通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析;得出相应的计算结果,绘制出了转台运动动态特性曲线．     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略。通过实例计算和模型仿真得到了两种情况下的综合特性曲线,验证了分析过程和模型的正确性,为今后混合动力挖掘机回转机构的计算分析和仿真提供了一套行之有效的方法。     

混合动力挖掘机回转系统仿真模型的建立与分析

对比混合动力挖掘机与传统挖掘机回转机构的参数设计,分析了其运动特性及各个回转过程,给出了一整套回转机构转动惯量、启制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上通过AMEsim搭建了传统挖掘机液压马达回转机构及混合动力挖掘机电机回转机构的系统模型,并给出了液压马达和电机回转系统的控制策略.通过实例计算和模型仿真得到了两...     

液压挖掘机功率控制系统开发

针对采用负流量系统的液压挖掘机,分析发动机及恒功率变量泵的功率控制原理,提出功率控制的目标及方法,设计相应的电控系统,并对控制效果进行验证。实际使用证明,开发的液压挖掘机功率控制系统具有良好的控制性能及可靠性。     

连杆机构的计算机仿真模型

机器性能的好坏,取决于工作机构的性能。为了能用计算机更好地分析和研究机器,首先要建立工作机构的仿真模型。各种机器(如牛头刨、装载机、单斗液压挖掘机等)工作机构的基本组成单元均是连杆机构,故本文讨论连杆机构的计算机仿真模型。现以挖掘机的铲斗连杆机构为例来说明如何应用向量运算的方法建立连杆机构的最     

挖掘机回转液压系统的仿真研究

为了降低新型挖掘机产品的开发成本和缩短开发周期,以国内某7吨级液压挖掘机为蓝本,利用AMESim系统建立了液压挖掘机的回转液压系统仿真模型.对回转液压系统进行了仿真,并通过实验进行验证.结果表明:仿真模型能正确地模拟实际回转液压系统.     

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除

１液压挖掘机的结构特点目前 ,在施工中使用的挖掘机多数为斗容１ｍ３左右的单斗液压挖掘机 ,它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统 ,其液压系统框图如图１所示 ,所有的工作机构被分成两组 ,由操纵阀１、２分别控制 ,前泵、后泵分别作为操纵阀１、２的动力来源 ,向它们提供压力油 ,主溢流阀１、２分别控制两组工作机构的最高工作压力 ,并且两者的调定值相等。各工作机构的分液压油路中又装有过载阀 (又名分路溢流阀 ) ,在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外 ,许多挖掘机在斗杆缸、…     

微机控制液压挖掘机作业运动的研究

本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理、控制模型、系统软件以及试验台试验结果。原则是,以液压挖掘机铲斗、斗杆、动臂和转台回转角为控制参量,确定铲斗齿尖的空间位置;方法是,先将目标转角序列输入微机,利用微机控制的电液伺服驱动系统,使工作转角跟踪目标转角,实现轨迹控制。     

CAT320挖掘机常见故障检修技术

CAT320系列挖掘机由美国卡特彼勒公司生产。机器由3个系统驱动并控制:主液压系统为驱动油缸和马达;先导液压系统为控制回路;电子控制系统监测整车运行参数、发动机和泵阀控制。下面结合实例从电路系统和液压系统两方面介绍C A T320挖掘机常见故障的诊断和检修方法。故障现象Ⅰ动作慢,挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车。CAT320挖掘机的挖掘速度和挖掘力是由微电脑根据外界负荷变化通过比例电磁阀控制先导油路,从而改变变量泵斜盘角度来实现的。所以应首先检查先导油压,测定为3.9MPa,属正常。用直流钳型表(置毫安挡)夹在比…     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

机器人空间机构理论的应用：对工程机械悬伸操作器的运…

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。     

液压挖掘机运动学问题及可控性与可观性分析

本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型，阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法；提出了运动学正问题、逆问题及其解法；针对样机模型的液压控制系统数学模型，从现代控制理论的角度，对其可控性和可观性进行分析，并进行了仿真。     

基于液压挖掘机动臂势能回收的动臂降速控制仿真研究

针对目前液压挖掘机动臂势能液压马达回收方案研究中,动臂下放速度节流控制能量回收效率不高的问题,设计一种通过调节蓄电池电压从而调节动臂降速的直流变压器控制方案。以某3.5 t级挖掘机为例,在S imula tio X仿真环境下分别搭建动臂降速直流变压器控制方案和动臂降速节流控制方案的仿真模型,并对两种方案下动臂降速和能量回收效率进行仿真对比研究。研究表明,动臂降速直流变压器控制方案可有效提升动臂势能的回收效率。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

目前，国内外对液坟挖掘机回转机构的研究订中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面，而对广泛采用的双泵全功率变泵驱动的回转机构的研究几乎是空白，本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律，确定回转机构设计参数，在此基础上，建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件，通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机的机械原方案作了改进。     

大型矿用机械式挖掘机工作装置机构参数优化

机械式挖掘机是露天采矿作业的关键设备。为了提高挖掘机工作装置的挖掘性能,建立了以工作装置机构参数为设计变量的数学优化模型,采用模拟退火算法对机构参数了进行优化。在RecurDyn中建立虚拟样机模型进行仿真,将仿真分析结果与优化结果进行比较,验证了数学优化模型的可行性和实用性。研究结果使挖掘过程的功率消耗明显降低,提高了挖掘效率,为同类型产品的设计提供了参考依据。