微振动力学系统模型构造微分方程系数矩阵方法

对于多自由度定常约束微振力学系统的数学建模有许多方法，但这些方法不是受到使用条件限制就是计算繁琐，并且不适合于计算机建模。根据系统的动能、势能、耗散能量与运动方程决定的动能、势能、耗散能量分别相等的原理，提出了构造微分方程系数矩阵方法（下称能量偏导法）。论证了直接法^[1]、视察法^[2,7]是能量偏导法的特例。能量偏导法的优点是；在建立运动方程的过程,没有对时间求异的过程，也没有对方程整理和化简的过程。该方法既适用于单自由度系数又适合于多自由度系统，既适用于手工建模又方便于计算机建模。在该方法的基础上，本文又提出了运动方程解耦的数学条件，为广义坐标的选取指明了方向。文中也给出了能量偏导法的应用和结论。     

二次优化雷达伺服系统

本文提出一类新型非线性控制器和二次优化控制系统大相角裕量设计法．应用这些结果对线性优化系统进行优化．可以获得性能指标比线性优化系统好得多的二次优化系统．文中给出用大相角裕量二次优化设计法来设计大型雷达伺服系统的实例，并作计算机仿真校验其性能指标．结果表明，二次优化系统的性能指标确比线性优化系统好．设计方法简便，通用、适用于工程设计．     

扇区内插法设计虚拟均匀线列阵的研究

目前许多高分辨算法只适用于均匀线列阵的方位估计．在不规则阵列条件下，需将实际阵列等效为虚拟均匀线列阵．文中通过对基于扇区内插法设计虚拟均匀线列阵的研究，给出了设计的具体步骤，并提出一个简单且准确的虚拟线列阵阵元间隔的计算公式．     

基于时延方位估计的多基地模式轨迹解算算法

单基地模式的声呐探测系统存在工作方式固定、定位精度低的缺陷多基地定位声呐中 T-Rn 定位方式存在观测和测量缺失的问题。文章结合多基地系统在跟踪阶段中所获得的信号波达时间、接收信号幅度和信号来向角等多元先验信息,对基于波达时间及方位的定位算法进行了深入研究。文章提出了一种利用空间椭圆轨迹交汇的目标位置解算算法,并以空间反向投影算法辅助完成目标定位。该算法首先获取目标回波的相位关系,利用基于广义互相关的时延估计算法得到系统工作周期内的平均时延估计量。基阵的垂直方位观测量可通过接收信号的方位估计值获得,轨迹解算算法分别采用了椭圆轨迹交汇与几何定位法。最后给出了完整的算法流程,误差评估的仿真结果验证了交汇定位算法的有效性,该方式可有效保证多基地模式下的目标定位跟踪任务的执行效率,对实际工程应用中系统定位精度的评估有一定参考价值。     

一种新的被动融合定位方法

提出了一种通过综合多部声呐信息实现被动高精度定位的新算法．该算法通过使用高精度DOA估计结果。并对多阵三角定位后形成的初估值空间区域进行峰值搜索，提高了被动定位的精度．仿真试验表明：算法定位迅速。且精度较常规方法有了较大提高，适用于对较近距离的目标进行精确定位。     

伪随机码测距及其在故障检测定位中的应用

伪随机码测距已在雷达、导航等方面得到广泛应用，本文针对用脉冲反射法进行故障检测定位存在的问题，提出了将伪回机码测距技术应用于故障检测定位，这种方法不仅能提高故障定位槽度，而且还适用于故障的无损检测和在线检测．     

氧化法制备正极材料Ni(OH)2的实验研究

本文采用氧化法成功地制备了适用于高溶量二次电池的正极材料氢氧化亚镍，文中给出了最佳工艺条件，并通过ＸＲＤ，ＳＥＭ等检测仪器对样品的组成及形貌进行了分析与表征。     

多浮标定位系统最优布站分析

针对多基地、多浮标定位系统,不同的布站方式、布站数量对系统定位误差均有一定影响。从定位误差方程推导出定位误差最优目标函数,探讨了在有限的条件下如何提高系统定位精度,给出了精度与布站数、布站距离、布站位置之间的关系。通过分析基本布站方式,以及布站方式与精度之间的关系,根据得到的分析方法,对三种布站方式进行了精度分析,得到了与实际情况相符的结果。通过Matlab仿真,给出了3～8个浮标与定位精度的效果图示,分析了布站数与定位范围、布站半径与布站面积之间的关系,并得到最佳布站方式及布站半径,在实际应用中具有较好的参考价值和指导意义。     

混合煤气管道双蝶阀串联系统自抗扰解耦控制研究

针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点，首先建立了煤气混合过程双蝶阀串联系统数学模型，应用自抗扰控制（ADRc）静态解耦和扩张状态观测器（ESO）动态解耦技术．给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的ADRC解耦设计方案。仿真结果表明，该控制方案不仅具有较好的跟踪性能、抗扰动能力，而且解耦效果优良。     

密封容器泄漏检测方法

泄漏的检测方法有浸水法、涂肥皂液法、放电法、漏嘴测量法及压力测量法等。浸水法及涂肥皂液法只能做定性观察而且有很大的局限性；漏嘴测量法，测量准确度低、价格高、易损坏且对操作员要求高：放电法也仅适用于真空系统的玻璃容器；唯有压力测量法适用面广、测量准确度高、性能稳定且操作简便，在近年来得到越来越多地重视和运用．     

利用相邻三波束内插提高多波束定向精度

本文从工程上易于实现、设备增加量最小等角度出发,通过分析及计算机模拟给出了一种可以提高多波束接收机定向精度的方位内插处理法。这种方法是通过一个参变量求得实际目标的方位。计算机模拟计算得到的方位估值与实际目标方位的绝对误差曲线表明,这种方法能够明显地提高多波束定向精度。该方法不仅适用于回音搜索方式,对噪音工作方式也同样适用。     

强非线性自激振子同宿轨道的摄动分析方法

在双曲函数摄动法的基础上,推广双曲函数Lindstedt-Poincaré (L-P)法的适用范围,使之适用于定量分析一类含五次强非线性项的自激振子的同宿分岔和同宿解问题。以双曲函数系为基础推导出适用于高次非线性系统的摄动步骤,对极限环的同宿分岔参数进行摄动展开,给出同宿摄动解奇异项的定义,以消除同宿摄动解奇异项作为确定极限环同宿分岔点的条件,给出能够严格满足同宿条件的同宿轨道摄动解。算例表明,在相平面内该方法的结果与Runge-Kutta法数值周期轨道的逼近结果比较吻合。     

基于关联信息的阵列气体传感器故障诊断研究

人工嗅觉系统的实际工作环境一般较为恶劣，因此对气体传感器进行故障诊断，提高系统可靠性是必须的．由于气体传感器的交叉敏特性，使得传感器阵列的输出信息具有冗余性，本文提出了利用气体传感器阵列的冗余关联特性来进行气体传感器故障检测与诊断的新方法．在该方法中．人工神经网络被用于气体传感器故障关联信息的检测与定位，实际使用表明该方法完全能够实现阵列气体传感器故障的在线诊断与定位，并可适用于其它类似的系统．     

动态电路的超回路分析法

提出了一个新的状态方程编写法——超回路法，它适用于含各种受控源的电路。最后，给出了一个实例。     

基于误差放大因子的多基地声纳定位误差分析

研究了多基地声纳定位中的椭圆交叉定位与双曲线交叉定位方法,由公式推导分析了输入误差对两种定位结果的影响,给出了误差放大因子的定义,通过计算机仿真,比较了不同站位分置距离下,误差放大因子的变化情况。同时,在相同阵型配置下,对比了椭圆交叉定位与双曲线交叉定位的优劣。结果表明,增大多基地各站址的分置距离,可以扩大具有较好定位精度的区域。     

双（多）基地声纳浮标系统在反潜中的应用研究

在双基地声纳系统中，根据能量关系推导出双基地声纳系统最大可探测范围的数学模型；在此基础上，讨论了用双（多）基地声纳浮标系统布放直线阵、圆形阵时的阵形宽度、搜索面积及所需浮标数，并将之与传统被动浮标阵进行了比较．结果表明：采用双（多）基地浮标阵可以在一定程度上节省浮标数，提高了浮标的使用效率．     

一种水下GPS系统及其在蛙人定位导航中的应用

研究了一种适用于蛙人导航的水下GPS系统。针对蛙人执行水下任务所需的高精度导航,提出了一种由主动声纳浮标作为定位基站的GPS定位系统,介绍了该系统基于延时测量的定位原理和求解方法,给出了Kalman滤波器和扩展Kalman滤波器的设计,并通过数值仿真进行了验证,结果表明：为提高定位精度,在定位解算的基础上进行滤波平滑是必要的。     

基于MSP430单片机的海浪水压场自动测量系统

提出了基于MSP430单片机的水压场自动测量系统的设计方案和实现方法；并进行了实际测量．解决了自动测量系统中的低噪声、低功耗、高分辨率、大容量存储等关键技术．实验结果表明，该系统具有自动运行、电池供电、记录时间长等特点，适用于高海况条件下的海浪水压场的测量．     

应用Mar算子实现线阵CCD边缘高分辨率定位

在分析ＣＣＤ成象模型的基础上，提出了应用Ｍａｒｒ边缘检测算子对原始ＣＣＤ数据进行处理，用最小二乘法进行直线拟合，获得亚象元分辨率边缘数据的数值计算方法。仿真计算表明，经过一阶误差校正，该算法可达到优于０．０１象元的定位分辨率。对算法在不同条件下的定位能力进行了讨论，给出了实验结果。     

应用Marr算子实现线阵CCD边缘高分辨率定位

在分析ＣＣＤ成象模型的基础上，提出应用Ｍａｒｒ边缘检测算子对原始ＣＣＤ数据进行处理，用最小二乘法进行直线拟合，获得亚象元分辨率边缘数据的数值计算方法。仿真计算表明，经过一阶误差校正，该算法可达到优于０．０１象元的定位分辨泫，对算法在不同条件下的定位能力进行了讨论，给出了实验结果。