过载振动复合环境下平台惯导系统仿真分析

分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程.对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律.研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的.     

过载振动复合环境下平台惯导系统仿真分析

分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程。对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律。研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的。     

潜艇潜浮过程中均衡操纵的建模与仿真

该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差：通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型;在对潜艇潜浮过程的模拟的基础上,对潜浮和均衡的操纵方法进行仿真研究,即在潜艇有总纵倾和无纵倾定深控制时,通过操随航速变化首尾舵平衡角进行控制,同时给出补充均衡的实例;结果表明所建立的模型是正确有效的。     

液浮陀螺温度场优化方法研究及实现

提出了一种24点位测量陀螺内部温度场的实验方法,准确测量了陀螺内部温度场分布,通过工程计算和温度实验,得到了更为准确的液浮陀螺有限元模型;为了解决陀螺内部轴向温度梯度和方位变化对陀螺精度造成的影响,通过仿真分析,提出改变加热片形状,将加热方式由线形均匀加热改为非线性加热的优化方案,并设计了一系列实验,考核了各方案在不同方位、倒置瞬态过程以及工作精度方面的能力;仿真结果和实验结果验证了优化方案的有效性.     

分布式多媒体仿真建模与表现环境

本文探讨了分布式处理技术和多媒体技术在计算机仿真技术中的作用，提出了分布式多媒体仿真的概念，讨论了分布式多媒体仿真系统的功能和结构，同时讨论了分布式多媒体仿真系统中的建模环境和表现环境，给出了一个导弹武器系统攻防对抗的分布式多媒体仿真系统原型。     

多布式多媒体仿真建模与表现环境

本文探讨了分布式处理技术和多媒体技术在计算机仿真技术中的作用，提出了分布式多媒体仿真的概念，讨论了分布式多媒体仿真系统的功能和结构，同时讨论了分布式多媒体仿真系统中的建模环境和表现环境，给出了一个导弹武器系统攻防对抗的分布式多媒体仿真系统原型。     

蓄储液系统两种建模方法的仿真比较与分析

生产中大部分液位控制系统的被控对象都可以看作是某种具有类似特征的蓄储液系统,它的建模研究具有重要的实际意义。以水箱系统的建模为例,研究常见的机理分析建模方法和基于模糊推理的新建模方法在蓄储液系统建模中的应用。通过设计系列的对比实验,借助计算机仿真与实物实验相结合的方法,对两种建模方法进行了系统的比较与分析,指出了两种建模方法各自的特点及其适用的对象。     

复合量程加速度计抗过载技术的研究

介绍了复合量程加速度计的设计原理,对加速度计的抗高过载能力进行理论分析和实践证明。从复合量程加速度计的内部结构设计到外部封装设计两个方面考虑提高抗高过载能力。应用ANSYS软件对结构进行仿真,并应用到实际的过载试验。试验中,复合量程加速度计在经过高过载之后,能有效的测得炮弹膛内初始过载和外弹道轴向过载,而且加速度计没有被损坏。结果证明,这种抗过载设计方案具有很高的可靠性。     

加速度计信号处理的建模与仿真

研究车载公路路面平整度动态测量系统的优化设计问题,加速度计输出信号的二次积分用于修正路面高程数值,由于目前处理一维加速度计信号的方法中均不能滤除混入的标度因数误差。为解决上述问题,提出根据卡尔曼滤波原理建立标定车载道路路面平整度检测单元中一维加速度计混入的零偏差和标度因数误差的卡尔曼滤波模型,并使用MATLAB软件上进行仿真,仿真结果表明建立的卡尔曼滤波模型可以有效估计和滤除加速度计输出信号中混入的固有零偏差、标度因数误差和随机白噪声,为优化设计提供了依据。     

化工过程大范围动态仿真可视化建模环境

给出了自主开发的面向化工过程的可视化建模环境,它能够支持化工过程仿真、优化控制等需要的大范围动态模型地建立、代码的自动生成、算法测试和调试验模的全过程。系统采用结构化面向对象的设计方法,在设计中充分考虑了系统的开放性、集成性以及调试验模的便利性。平台采用Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ结构、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ图形环境和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ ＢＡＳＩＣ相结合的程序设计语言。并已成功地应用于     

船舶动力定位海洋环境的建模与仿真

在船舶动力定位系统设计中,必须考虑船舶所受到的外界环境于扰的影响。为了有效地量化海洋环境对动力定位船舶的作用,该文提出了海洋环境负载（包括风、海浪和海流）的建模方法,并运用MATLAB的M文件和SIMULINK分别编制了风干扰力和力矩计算和随机海浪的仿真程序,在三级海况下,实现了对海洋环境的仿真,得到了合理的仿真结果。此外,通过改变仿真参数,也可以对其它任何海况进行仿真,使仿真程序具有较好的通用性和灵活性。该海洋环境的建模和仿真方法。对动力定位系统控制策略的选取和软硬件配置的调试有着重要意义,为船舶动力定他的实时模拟奠定了基础。     

SCICOS环境下通信链路层次化仿真建模研究

基于开放源代码软件SCILAB和图形化动态仿真器SCICOS,提出了一种构建通信系统动态集成设计环境的技术方案。该方法具有很强的描述能力和可扩展性,图形模块与实际物理环境具有一致性,并且对各种仿真资源进行了统一的管理。仿真实验证明,该系统架构为通信链路系统的建模仿真提供了通用的框架。     

汽车线控转向系统的建模与仿真研究

研究汽车转向稳定性控制问题。针对线控转向系统的可变转向特性对汽车操纵影响稳定性,为保证行驶安全性,通过分析线控转向系统的工作原理和结构特点,建立线控转向系统各组成部分的数学模型,结合驾驶员模型和整车模型,对线控转向系统的可变角传递特性和力传递特性进行仿真。仿真结果表明:SBW系统能够获得与传统转向系统同样清晰的路感,并且SBW系统能够保持稳定的转向灵敏度,从而改善了汽车的稳定性,为保证行驶的安全提供了依据。     

攻防对抗系统建模与仿真

该文首先分析了构建攻防对抗仿真系统的意义及特点 ,给出了用模块化建模方法对系统进行建模的基本思想及系统的组成结构 ,给出了航空兵、地面防空兵协同作战抗击敌来袭目标模型 ,包括进攻突防模型、防御模型以及战果评判等模型 ,最后给出了具体实现方法。     

OPNE7在罩事通信网络建模与仿真中的应用研究

在通信系统领域，出现了许多强大的商用建模仿真工具。本文主要探讨OPNET在现代军事通信网络建模与仿真申的应用，介绍了OPNET的主要特点和一般建模方法，讨论了军事通信网络建模仿真的主要发展趋势以及OPNE了提供的相应支持，最後得出结论：由于OPNET强大的表示和分析能力，以及其特有的灵活性与开放性，将其作为军事通信网络的核心仿真引擎是很合适的。     

基于Multi—Agent的海上搜救仿真研究及应用

文章针对海上搜救仿真这种典型的综合仿真系统的特点,以降低综合仿真系统的复杂度和研发费用,并且提供最大程度的辅助决策支持为目的,提出了包括仿真建模结构、控制结构和智能模型的基子Multi-Agent的复杂系统智能仿真方法。基于Multi-Agent的综合系统智能仿真体系结构引入了一种新的建模与仿真的思想和方法,从而形成了一套独特的仿真建模体系结构,提高了建模与仿真的通用性、可重用性、互操作性以及计算机仿真技术的辅助决策能力。     

基于CORBA的飞行仿真建模环境的实现研究

飞行仿真建模环境是构造飞机飞行仿真模型并进行飞行仿真实验的软件平台。作为一项复杂的大系统,系统的实现采用了当今仿真技术的主流技术-分布式仿真技术和当今分布式组件技术的主流-CORBA技术。CORBA作为系统的“软总线”把飞行仿真建模环境的前台和远程的模型库和算法库连接起来。而且应用CORBA实现了对象-关系接口组件,屏蔽了仿真前台对象和后台存储的关系表格之间的差异,解决了“阻抗不匹配”的问题。     

空间机器人的建模及仿真

空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业，而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分，此文详细讨论了空间机器人的建模方法，包括建立几何模型和运动学模型，文中第３节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能，并在第４节中给出了实验仿真结果，仿真结果表明该仿真系统具有可靠性，实时性。     

UML建模技术在战场场景仿真中的应用

在深入研究战场场景仿真原理及实现技术的基础上，该文采用面向对象方法，利用UML建模语言，开发了一个由多站、多平台及多传感器构成的战场场景仿真系统。给出了用UML表示的系统模型，研究了各种传感器数据生成算法和事件仿真模型，实验证明，该系统能较好地为数据融合系统提供一个测试平台。     

基于FLSIM的自动驾驶仪建模及仿真

以仿真一体化软件--FLSIM为基础,实现对自动驾驶仪的建模和仿真.建模从基础的状态方程开始,给出FLSIM识别的状态方程;并在此基础上,按内环(俯仰角、滚转角、偏航角)和外环(高度、航向等)控制的分类实现自动驾驶仪模型建立.通过仿真结果的静态和动态指标进行寻优仿真试验以调整模型参数,最终达到优化模型参数的目的.最后以B747为例,从建模到试验运行以及优化参数,获得其自动驾驶仪的仿真实现.证明其是灵活和方便的,于实际情况一致.