气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度.     

数控车床液压卡盘软爪车削夹具

数控车床一般用液压卡盘来夹持工件.液压卡盘通常都配有不淬火的卡爪,我们称之为软爪.软爪分为内夹和外夹两种形式,卡盘闭合时夹紧工件的软爪为内夹式软爪,卡盘张开时撑紧工件的软爪为外夹式软爪.如图1所示,软爪1是以端面齿槽与卡爪座3定位,通过螺钉和卡爪座中的T型螺母2固定在卡爪座3上.液压卡盘工作时,软爪在卡爪座的带动下,作闭合或张开运动,将工件夹紧或松开.夹持不同工件时,通过改变软爪在卡爪座上的位置来改变液压卡盘的夹持尺寸.     

如何夹持薄圆形工件

<正> 要将一件小薄圆形工件夹持在三爪夹盘中并使夹盘转动起来平稳无摆动往往是不太容易的。这里介绍一种快速简易的夹持方法.将一小磁铁吸附在6英时钢尺的一面,工件吸附在钢尺的另一面,这样工件就可以牢牢地夹持在夹盘中,并与夹爪外表面齐平。如工件是非磁性的,可用双面涂料的胶布粘在工件表面     

可调型液压卡盘软爪车削夹具

数控车床一般用液压卡盘来夹持工件。液压卡盘通常都配有不淬火的卡爪，我们称之为软爪。软爪分为内夹和外夹两种形式。如图1所示，软爪1是以端面齿槽与卡爪座3定位，通过螺钉和卡爪座中的T型螺母2固定在卡爪座3上。在加工批量较大的轴类或盘类工件时，为防止破坏工件已加工表面，保证工件被夹持面和     

夹爪可调的柔性卡盘

一般三爪或四爪卡盘为了适合夹持不同直径的工件,常需更换或修正原来的夹爪,不仅费时费力,且比较繁琐,易划伤工件表面,而采用夹爪能调的柔１．工件２．调整爪３．螺栓４．衬套５．碟形弹簧６．隔板性卡盘可解决此问题。如图所示,四爪卡盘也一样,夹爪的中间挖空,然...     

三爪卡盘的调整方法

使用三爪卡盘夹持工件时,往往会有三爪松开过多或过少现象。这里介绍一种求二爪间距离的计算方法,通过计算便会很快的根据直径调整好相应的三个爪的位置。     

多径式套爪夹盘

为减少弹簧夹套的规格,国外已研制出一种多径式套爪夹盘,用以夹持圆柱形或六角形工件。它采用系列化的套爪,相邻两副套爪的內径相差3.2毫米。11副套爪可夹持直径从35至63.5的工件。多径式卡爪夹盘是利用套爪体上六个斜板状的卡     

圆柱滚子轴承外圈挡边硬车工艺探讨

原有数控机床车削淬火的圆柱滚子轴承挡边时采用三爪夹盘夹持工件,使工件的尺寸及平行差难以达到工艺要求。针对以上问题,选择弹簧夹具代替三爪夹盘夹持工件,并对夹具与机床连接部分重新进行了改进设计,提高了夹具的定位精度、工件的尺寸精度及形状和位置精度。     

楔块柱塞式夹头

图示夹头用来夹紧直径范围很大的棒料和管坯。夹头的连枰1与柱塞2相连。柱塞在本体3成角度分布的孔内移动。在柱塞上装有楔块4,其上做有与径向移动的卡爪5的楔面相接触的 T 型楔面,卡爪5则夹持工件6。在夹头内有两个增益环(柱塞和楔块)便可扩大夹紧工件的直径范围。连杆左行时,柱塞沿轴向的径向移动,同时沿本体导轨向夹头中心方向移动卡爪并夹紧工件;连杆右行时,卡爪便松开。卡爪总的径向移动量 y(右图)由柱塞副的径向移动量 y_n 和楔副的径向移动量 y_k 的总和组成(在夹紧驱动总行程 x_T 时)。     

一种支撑在滚轮上的大直径圆形工件新型安装卡盘

大直径圆形工件在进行表面处理时,大都安装在滚轮上再由电机通过卡盘驱动.常用的三爪卡盘对其安装不便.而新型设计的卡盘根据该工件主要是以传递扭矩的作用,巧妙地通过上下两个活动伸出爪卡住工件,使之旋转作业,并且利用微调结构克服电机主轴与工件对中心在安装上的误差.