掘进机履带行走驱动轮的设计

目前国内煤矿用掘进机主要采用履带式行走机构,由驱动轮驱动沿履带板组成的链轨移动,从而实现整机的行走。参照驱动轮设计的相关标准,提出了一种简单的设计方法,供相关设计参考。     

掘进机履带行走部的设计研究

简述了掘进机履带行走部的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机行走部主要由张紧轮、履带架、张紧装置、支重轮、履带链、驱动链轮和行走马达等组成。履带行走输出的牵引力主要用于掘进机的整机调车和巷道钻进。     

掘进机行走部驱动轮动力学仿真分析

掘进机行走部驱动轮的性能对掘进机的工作特性有重大影响,运用UG完成某型号掘进机行走部的建模,把模型导入动力学仿真软件recurdyn中,仿真得出掘进机水平路面行驶时驱动轮质心的运动曲线,并得出驱动轮各啮合齿面的受力分布规律。     

掘进机履带链与地面间的相关参数解析

介绍了掘进机行走部设计过程中履带链与地面间相关参数的算法,包括行驶阻力系数,地面附着系数及转向阻力系数。在算法介绍的基础上,对影响各个参数的因素进行分析,并给出了算法的应用实例。     

对S100A型掘进机行走部驱动轮固定装置的改造

通过对S100A型掘进机行走部减速箱输出轴止推装置的改造,提高了止推装置的稳定性及抗破坏的能力.提出了三种改造方案:将减速箱输出轴的螺纹牙型由三角形改为矩形;在行走减速箱输出轴靠止推螺母外缘(螺母拧紧后)的位置加工一个开口销销孔,而后在加装1个开口销;将止推螺母改为卡环,同时加装一个卡环盖.此三种方案中,第二种方案最易实施,第三种方案的实施效果最好.     

整体履带板用驱动轮齿形的设计方法

目前悬臂式掘进机多采用履带式行走机构,该行走机构采用整体式履带板,由驱动轮驱动履带板,从而实现整机的移动。驱动轮的齿形设计是驱动平稳可靠的关键,提出一种比较简单而且实用的设计方法,供相关设计人员参考。     

EBJ-160型重型掘进机高可靠性履带板的研制

论述了ＥＢＪ－１６０型重型掘进机高可靠性履带板的研制过程中，在结构及制造工艺上所采取的一些措施。     

掘进机履带行走系统液压控制器设计研究

介绍了纵轴式掘进机履带行走机构的结构组成,通过建立其行走机构中的张紧油缸液压系统控制模型,编制Matlab程序,利用Matlab软件功能,进行P、PI、PID控制器设计并比较,确立了系统采用PID为最优控制器,并得到了最优控制参数。通过对系统的稳定性进行分析,结果表明,PID控制使系统具有较好的动态性能和较高的稳态精度。     

纵轴式掘进机履带行走系统张紧力仿真研究

为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性,结合拉格朗日第二类方程,应用离散体动力学模型法,建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程,仿真得出掘进机履带张力曲线,并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明,随着掘进机履带张紧力的加大,履带之间的张力变大,张力波动也增大,该成果也为研究履带式车辆动力学问题提供了参考。     

悬臂式掘进机用行走部

介绍了悬臂式掘进机用行走部的具体结构、行走部牵引力的确定及计算和运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机行走部的设计提供了相关参考。     

EBZ220掘进机行走部改进设计

通过3个方面的措施,对EBZ220掘进机的行走部进行了改进设计,提高了行走部的牵引力,减小行走阻力,扩大了掘进机的适应工况。并且保持与原机型行走部可以互换,满足不同用户的需求。     

掘进机用整体履带板材料的力学特性分析与选择

基于对掘进机履带板材料分析与研究,针对煤矿巷道的地质特点,为了延长履带板的使用寿命以及减少磨损,提高掘进机的行走效率,提出了针对不同机重的掘进机选用不同材料履带板的经验,对履带板的改进和优化设计具有一定的参考价值。     

基于有限元分析的履带板和履带行走装置支重轮接触特性分析

以大型履带行走装置的履带板和支重轮相互接触问题为研究对象,构建了支重轮和履带板相互接触的三维模型并对其进行有限元分析,得到履带板和支重轮相互接触的相关特性参数,结论表明,最大接触压力随载荷以及二者接触面曲率变化呈非线性变化,研究为进一步优化和改进大型履带行走装置提供参考。     

S100型半煤岩掘进机履带传动副的改进

根据S100半煤岩掘进机使用中出现的履带频繁损坏情况 ,对其驱动链轮和履带副从结构到驱动方式进行了改进 ,并装机使用 ,取得了明显的经济和社会效益     

掘进机行走部张紧限位结构

在现有的掘进机行走部张紧限位机构的基础上,介绍了一种新的张紧限位结构,该结构在掘进机工作时能够避免张紧油缸受力,有效避免垫板因受力而变形影响使用,还可避免张紧油缸因受到冲击载荷而损坏。     

悬臂式掘进机行走部的改进

针对目前悬臂式掘进机在煤矿巷道中的恶劣工况,主要介绍了其行走部的组成和功能,计算有关的重要技术参数,以及对传统结构的改进。改进后的结构承载能力强,可靠性较高,并节省一定的空间,可为相关设计人员提供参考。     

S100型掘进机行走部故障的诊断和排除

S100型掘进机具有适应性强、操作简单等优点,能在煤巷和半煤岩巷道中使用,但该机的行走部故障率较高,且大部分故障不能直观判断.根据现场经验,把行走部故障分成机械故障和液压系统故障,提出了故障原因及排除方法.     

EBZ系列掘进机行走部的设计

介绍了EBZ系列掘进机的组成、功能和设计要求,并对掘进机主要的技术参数的确定进行了论述,对一些细节上的设计经验进行了阐述,为掘进机行走部设计提供了参考。     

掘进机行走机构履带链损坏分析及改进措施

针对EBZ230型悬臂式掘进机在工业性试验中出现行走履带板损坏现象进行了分析,通过改进行走履带链及链轮结构等方法,有效地解决了行走履带板损坏问题。满足了井下掘进巷道的要求,达到了预期的效果。