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气动搬运机械手的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
搬运储气罐的气动机械手,可用ADAMS软件建立虚拟样机进行设计。所设计的机械手结构简单,主要由机械系统、气压系统、控制系统组成。机械手应用于储气罐气密性检测中,能够实现生产的自动化,减轻工人的劳动强度。 相似文献
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气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。 相似文献
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生产线组装单元气动搬运机械手的设计 总被引:4,自引:2,他引:4
该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手,机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件,该机械手既可以用于搬运小型零件,也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统,利用可编程序控制器进行控制,通过实验调试,运行结果正确。 相似文献
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气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产行业中。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2018,(11)
六自由度机械手被广泛应用于工业以及农业领域中,根据不同要求,六自由度机械手会表现出不同的特征。在机械手的设计中,自由度是非常关键的一项参数,自由度越高,表明机械手灵活性越大,应用范围也就越广,相对应的机械手结构也就越复杂。基于Proe三维建模软件建立一种六自由度机械手模型,根据动力学分析软件对该机械手进行运动轨迹仿真研究。 相似文献
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将并联机械手技术应用于罐装饮料包装自动生产线,根据机构平面平动设计原理,设计一种并联机械手。依据机构运动学位置正逆解原理,对机械手的运动进行理论分析。利用图解法求出并分析了机械手末端执行手爪的工作空间。通过Adams2016进行仿真分析,仿真结果表明,并联机械手手爪运动范围与理论分析保持一致,为饮料包装并联机械手的设计提供了一种理论依据。 相似文献
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气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点. 相似文献