基于多环QFT的飞行仿真转台鲁棒控制

阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理及设计方法,并给出了某型飞行仿真转台的QFT控制器设计实例。为了有效地抑制高频测量噪声对系统的干扰,以及避免系统的高频不确定性,在单环QFT控制的基础上,引入了基于多环QFT的鲁棒控制。理论分析和仿真实验表明,这种多环QFT控制可以明显地缩减控制器的带宽,使系统具有很强的抗高频测量噪声的性能,达到了理想的控制效果。该方法在转台的控制上取得了成功的应用,具有广泛的应用价值。     

间歇式锅炉汽鼓给水控制系统

为了维护锅炉气鼓水位在允许范围内,并保持锅炉给水量的稳定,以确保锅炉安全高效地产生蒸汽,对两种锅炉均设且了锅炉汽鼓给水自动调节系统。其主回路都是串级三冲量给水调节系统,如图1所示。它是具有蒸汽流量前馈信号及给水流量反馈信号和水位主信号的三冲量双回路系统。这种系统的特点是给水流量反馈形成的副回路能迅速消除给水侧的扰动,稳定给水流量,蒸汽流量的馈调节能克服虚假水位而引起的调节器误动作;水位信号形成的主回路能消除各     

基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计

为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。     

火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果.定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法.首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒.仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

基于QFT的燃油发动机2DOF PID控制器设计

燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统.本文基于QFT理论整定PID参数,设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器,可以有效的抑制参数变化对系统的影响,使系统获得良好的性能指标、干扰抑制能力和鲁棒性.仿真结果表明该控制方案具有优良的控制品质,有极高的的工程应用价值.     

融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制

针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。     

基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究

为了进一步提高目前电站锅炉燃烧系统的控制性能,在分析了某亚临界锅炉燃烧系统动态特性与影响因素的基础上,将各回路主控制器采用可以适时调整控制器参数的模糊自适应PID控制器,并且根据前馈补偿解耦原理在各耦合回路间增加类前馈补偿的模糊解耦控制器来实现全新的燃烧系统优化设计;通过MATLAB仿真表明,采用文章提出的双模糊控制策略相比常规的模糊自适应PID控制,响应时间缩短了45.2%,超调量降低了53.6%,调节时间减少了32.7%,鲁棒性增强,控制性能有了很大提升。     

定量反馈理论发展综述

定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.     

基于Matlab语言定量反馈控制器的分析与设计

对定量反馈理论（QFT）的基本原理进行了介绍和利用Matlab语言工具箱进行设计的基本方法，Matlab通用QFT工具箱为用户进行QFT控制器的设计提供了有利的工具，文章就以典型二阶系统为例进行QFT控制器的设计，仿真的结果表明定量反馈理论在不确定系统设计中有着经典控制理论无法替代的性能。     

Lorenz系统的分数阶控制算法

引入了分数阶微积分理论及其在控制和混沌系统研究中的应用.基于此种理论,针对参数未知的Lorenz系统利用backstepping的方法,设计出了作用在第三个状态上的分数阶控制器,此种控制算法能够避免奇异点出现并且使得整个闭环系统稳定.它还可以通过分数阶阶次的选择得到不同的控制效果来满足控制工程中的各种需要.仿真试验验证了此算法的有效性.