曲柄摇杆机构按行程速比系数的设计

本文提出了一种计算简便、适用性强的根据行程速比系数设计曲柄摇杆机构的新方法，导出了获得机构最佳传动角（即最大的最小传动角）的设计计算公式。另外．本文还研究了行程速比系数Ｋ和摇角对最佳传动角的影响，并且用线图定量地表明了最佳传动角等于给定值时Ｋ和的关系，为机构设计时Ｋ和的合理取值提供了理论依据．     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ摇杆长度Ｃ，摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法，其方法具有较强的系统性，且简便实用，文中同时对最小传动角的最大值（ｙｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（ｙｍｉｎ）ｍａｘ－Ｋ曲线，对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值。     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

按行程速比系数等条件设计平面曲西风摇杆机构的解析法

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３、摆角ψ，行程速比系数Ｋ的情况下， 给定机架Ｌ４、或曲柄Ｌ１、或连杆Ｌ２的长度时，产面曲柄摇杆机构的解析法。     

曲柄摇杆机构的无校核设计法

通过引入曲柄摇杆机构的类型变量,完成了按许用传动角「γ」速比行程系数ｋ和摇杆摆角ψ及类型ｍ设计柄摇杆 无校核方法的研究。该方法能提供所有的可行解,并且无迭代计算。     

平面曲柄摇杆机构最小传动角的确定

阐述了确定行程速比系数和的平面曲柄摇杆机构最小传动角位置和大小的新方法。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法探讨

本文提出了在已知摇杆长度Ｌ３，摆角ψ，行程速度系数Ｋ和曲柄长度Ｌ１或连杆长度Ｌ２的情况下，按行程速度比系数Ｋ设计平面曲柄遥杆机构的简单适用的图解法。     

平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

一维寻优设计曲柄滑块机构

已知曲柄滑块机构的行程速比变化系数Ｋ、滑块行程Ｈ 的条件下，用一维搜索的方法，给出机构的最小传动角为最大值的优化设计方案．     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

两尖点间行程速比系数最大机构参数确定

以机构许用传动角[γ]为设计依据,采用最优化技术确定机构拥有2尖点间呈最大行程速比系数Kmax,确定出机构的其他最优设计参数,并得出了结论:机构2尖点拥有最大行程速比系数Kmax,是随着机构许用传动角[γ]的增加而单调减小;对应最佳设计结果,杆之间的几何尺寸有着特殊的规律l3*=l4*=l5*。     

具有急回运动特性的曲柄摇杆机构图解设计方法的改进

对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的图解法做了改进，使该法在解决带有辅助条件的设计问题时更为简捷。     

具有最大行程速比系数的曲柄摇杆机构的优化综合

本文研究了曲柄摇杆机构在满足许用传动角[γ]的条件下,最大行程速比系数K_(max)随摇杆摆角φ变化的规律,并应用罚函数SUMT法得出了K_(max)—φ急回特性曲线。     

按K值设计平面曲柄摇杆机构的一种简易图解法及其理论证明

介绍了按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的一种新的简易图解法，并从理论上作了证明。     

曲柄摇杆机构图解法的综合分析

通过引入辅助圆Ⅰ和辅助圆Ⅱ，对传统的按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法作了改进，使设计过程更简单、直接，在此基础上经过简单给出了4种条件下的曲柄摇杆机构的设计方法，另外，本文还对Ⅰ型和Ⅱ型典柄摇杆机构伯行程速比系数K、极位夹角θ的范围进行了讨论。     

按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的解析法。与几何图解法相比，新方法准确、有效，且特别于带辅助条件的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的问题。     

一种基于最佳传动角的曲柄摇杆机构设计方法

传动角是表明曲柄摇杆机构传动性能的重要参数.本文以作图法为基础,通过理论推导,确定出在取摇杆长等于机架长等于辅助圆半径R的情况下,其最小传动角具有最大时曲柄回转中心的相对位置;并分析讨论了摇杆长度的变化对最小传动角的影响.结果表明,当摇杆长度在R～2R之间时,随着摇杆长度的增加,最小传动角变大;当摇杆长度小于R时,最小传动角明显变小,对传动性能影响较大.根据理论推导和分析给出了基于最佳传动角曲柄摇杆机构设计的一种方法.     

曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法

根据在已知行程速比系数、摇杆摆角和摇杆长度条件下,曲柄摇杆机构两极位的活动铰链点轨迹应为一圆弧的原理,提出了在具备曲柄长、连杆长或机架长三种条件之一时,曲柄摇杆机构图解综合的一种新方法.     

平面四杆机构辅助三角形法设计

具有急回运动的平面四杆机构，当机构处于两个极限位置时，其极位夹角θ等参数与运动尺寸参数之间存在着清晰直观的三角形关系。据此几何关系，本文分析整理得出按照给定行程速比系数Ｋ等设计要求，作辅助三角形或简化辅助三角形设计曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构的方法和较为简化的图解法设计步骤。     

平面四杆机构设计探讨

将图解原理与解析法有机地结合起来,给出了一种同时按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面连杆机构的解析法.该方法可解决根据机构的结构条件预先确定曲柄、连杆或偏距三者长度尺寸之一,以及根据机构的传动质量要求预先确定许用传动角[γ]的设计问题.