基于模块化控制的配电终端智能调试机器人控制系统

提出了基于模块化控制设计一种配电终端智能调试机器人控制系统。首先,采用通信模块与数据采集模块获得智能调试机器人的数据信息,通过传感器等设备将数据传输给主控制模块;然后,汇总相关数据信息,并在主控模块下达指令对配电终端智能调试机器人进行控制;最后,通过模块化使机器人控制系统实现动态避障与最短路径规划。实验结果表明,该系统实际调试配电终端时能够平滑稳定的控制机械手完成调试工作,同时具有良好的避障效果,配电终端调试效率高。     

浅析检查调试A型喷油泵

A型喷油泵是目前最常用的一种直列式柱塞泵。从A型喷油泵及其调速器调试前的零部件检查,和根据检查进行调试简单而系统的介绍了A型喷油泵的调试方法。     

中国研发成功世界最先进单柱立式车铣中心

<正>上海电气集团德国希斯庄明有限公司联合制造了目前世界上最先进、加工能力最大单柱立式车铣中心。目前,该机床设计制造已全部完成,正调试验收阶段。该车铣中心共有10个数控轴,     

浅谈汽轮机磨瓦的处理和预防

汽轮机首次冲转是常规岛调试的重要试验项目,也是整个核电厂能否顺利并网发电,按时完成调试任务的关键控制点之一。针对汽轮机首次冲转过程中最常见的磨瓦事故进行了分析,阐述了磨瓦事故的有效处理方法、磨瓦的主要原因以及在安装和调试阶段有效预防磨瓦的手段。在汽轮机首次冲转时,一旦发生磨瓦事故,能快速有效地进行处理,减轻设备的损坏程度。通过了解磨瓦的原因,在汽轮机调试中就能有的放矢,采取相应的预防措施,从各个细节做起,杜绝磨瓦事故的发生,为调试顺利完成提供了保障。     

第三届喷射技术专业委员会学术会议在广州召开

中国机械工程学会流体工程学会喷射技术专业委员会于1989年12月20日至23日在广州中山大学召开第三届喷射技术专业委员会学术会议。参加会议的有专业委员会委员,论文作者和各方面代表共62人。他们分别来自19所大专     

一种工程应用多功能调试数据线研究

工程师在变电站现场开展调试或维护的工作过程中,总会用到多种调试线,例如568A标准的网线、568B标准的网线、RS232调试线、RS485调试线、RS422调试线等。这些调试线种类和接口类型繁多,如果均随身携带,将给维护工程师带来极大的负担;若只携带部分,将会遇到调试线无法匹配现场设备的情况,此时调试工作将无法继续开展,给现场维护人员带来极大困扰。基于此,研制了一种多功能调试数据线,工程人员只需携带一根调试线即可匹配所有接口类型的设备,并且可根据实际情况任意调整调试线的线序,给变电站现场调试人员带来了便利,同时提高了调试工作效率。     

基于嵌入式脉冲控制方式的电子耳蜗调试平台的体内系统的研发

为了开发电子耳蜗调试平台的体内系统,帮助电子耳蜗佩戴者个体选择最适用的言语编码策略并对其工作参数进行调试,本研究采用数据扩展编码和嵌入式脉冲控制的方式,由单片机采集言语编码序列的数据帧并解码得到刺激参数,控制输出刺激脉冲。刺激脉冲的输出通道和幅度由前一帧的刺激参数决定,脉冲宽度由当前帧的长度控制,实现了调试平台的工作参数对输出刺激脉冲的控制功能。完成了基于嵌入式脉冲控制功能的电子耳蜗调试平台体内系统的设计与调试,通过对调试平台的单电极刺激模式和非实时模式的测试,验证了所设计的调试平台体内系统具有输出连续、稳定的刺激脉冲的功能。     

快速实现预定目标

利用预调试好的滚珠丝杠轴套能够节省大量布线工作，可以在最短的时间内把设计理念变成现实，同时大幅提高生产能力。     

神华国华电力引进国内首套智能吹灰系统

<正>近日,神华国华电力公司从北京巴威公司引进的炉膛智能吹灰系统开始在一号炉进行调试试验工作。该系统为目前国内最先进的吹灰系统,它将传统的炉膛全面吹灰方式改进为通过监测管壁的清洁度来确定哪些部位需要进行吹灰,从而很大程度上提高了炉膛管壁的安全性,避免因长     

激光光散射系统的标定与调试

激光散射是研究液体中高分子和亚微米颗粒动态行为的最有效方法之一。讨论了标定与调试激光光散射系统的理论依据。结合实践介绍了标定与调试激光光散射系统的原理和方法。给出了一个实际例子。     

基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究

针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer, MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal, TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。     

数字孪生驱动的数控机床虚拟调试技术研究

数控机床调试阶段的调试质量直接影响其加工精度,然而数控机床在服役阶段的加工场景丰富多变,同时作为复杂机电系统代表性设备包含庞杂耦合关系,一般调试方式在此情况下的调试结果的有效性十分有限。因此,文章提出在虚拟环境中模拟机床运行时复杂的加工场景并进行虚拟调试的方式,以得到最佳运行参数。首先通过分析机电系统复杂耦合关系,采用多领域统一建模语言结合虚实映射策略构建了数控机床数字孪生模型;其次基于孪生模型对复杂加工场景进行模拟,并提出数控机床虚拟调试方式;最后以数控机床主轴系统为例,验证了所提方法的有效性和现场应用的可行性。试验结果表明响应时间缩短12%、稳态误差降低54%。     

简介棒材加热炉液压系统调试

该文以加热炉液压系统为例,简单阐述了年产100万吨棒材生产线工程液压系统调试的全过程。主要从系统调试前对油箱、管路清洁度、泵站设备部件安装方面的检查、调试;从液压泵、压力阀、调速阀等方面调试着手,对液压系统调试进行简单的阐述。     

山东省计量科学研究院引进的砝码自动检定装置已完成初步调试

<正>3月9日至3月13日,赛多利斯德国总部技术人员到山东省计量院进行砝码自动检定装置(机器人)的安装、调试,该装置可以完成测量范围为1mg~1kg的砝码自动检测,目前机器人已完成初步调试工作。初步调试工作结束后,山东省计量院召开了与德国赛多利斯技术人员的技术交流会议。在技     

应用动静压技术改造内圆磨床

我厂应用北京中航设备改造研制厂生产的YNM型套筒式动静压混合轴承组件,改造M2110型内圆磨床取得良好的技术经济效果。一、安装及调试 1.安装步骤套筒式动静压轴承组件出厂时,间隙等配合已基本装调好,节省了工作量。安装、调试、使用过程中最     

模具调试流程及成形性基本问题

随着汽车行业竞争日趋激烈,整车开发周期逐步缩短,对冲压件的品质要求越来越高。如何在较短的模具开发周期内保证产品品质的要求,也成为目前重点关注的问题之一。在整个模具开发周期中,通常为保证整车产品能够按时量产,到模具开发后期即模具在线调试周期就被压缩不少。通过介绍模具调试阶段的现场实践经验以及总结的调试流程和工作内容,实现短时间内达到调试目的;探讨如何在较短的调试周期内发现及解决问题并能够有条不紊的完成产品品质的提升,达到缩短模具整体开发周期的目的。     

嵌入式防火墙的研究与实现

详细介绍了一种基于ARM7TDMI处理器的EFW网卡的软件设计及其具体实现.EFW核心软件设计及实现主要包括BOOTLOADER序的编写与调试;ucLinux嵌入式操作系统的移植;EFW网卡驱动程序的缩写与调试;EFW包过滤程序的编写与调试等工作.     

Hirschmann重量双通道系统在岸边集装箱起重机中的应用

介绍了Hirschmann重量双通道传感器系统的岸边集装箱起重机在调试过程中的各个步骤。包括:软件的安装和使用;系统送电前的准备工作及注意事项;CoDeSys的调试以及相关的补充说明。     

500kV输电线路光纤保护通道故障分析

作为如今最常用的纵联保护通道,保障500kV输电线路光纤保护通道的可靠性尤为重要。现介绍500kV输电线路光纤通道的常见问题,并结合一则案例,详细分析了通道异常造成保护异常动作跳闸事故的原因,提出了日常调试、运行所忽略的通道逻辑判断缺陷,指出了今后调试的新关注点。     

供水车间PLC系统调试策略和方法

PLC控制系统在水利、供配电、核电等工程领域都得到广泛应用,在系统功能组成及调试方法上都存在很大的共性。本文针对供水车间PLC系统的结构及功能,详细规划调试策略及各阶段的主要调试内容,重点介绍每项调试内容所采用的调试方法,可为调试文件的编制及现场调试工作的实施提供技术指导,保证调试安全、有序进行。