北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。     

基于MATLAB的GPS周跳探测与修复

在GPS观测过程中,信号会受到遮挡等原因发生跳变现象,引起很大误差甚至是粗差,为了解决这一问题,文中利用MATLAB软件,根据电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合法的优缺点,结合这两种方法进行GPS载波相位观测值的周跳探测,然后根据周跳探测结果进行修复,结果表明:利用组合方法编制的MATLAB周跳探测与修复的程序能很好的探测和修复GPS周跳.     

单频精密单点定位中周跳处理方法研究

周跳探测与修复一直是GPS定位中的关键问题.该文基于单频精密单点定位改进了相位伪距组合探测周跳的方法,首先利用相位伪距组合观测值来定位发生的周跳,然后使用多项式拟合发生周跳的相位伪距组合观测值的原始值,并通过原始值与观测值的差值来实现周跳的修复.实验分析表明,该方法可以有效的进行多次周跳的探测与修复,且具有可靠性.     

GPS周跳探测两种方法的研究

在GPS周跳探测中,如何快速有效的探测出小周跳和大周跳是非常关键的技术问题,为此文中针对GPS定位中周跳探测这一难题入手。基于双频接收机的观测值,对电离层残差法、相位减伪距法进行周跳探测的研究,并通过实例分析验证这两种探测方法的有效性。     

一种GPS单频接收机钟跳实时探测与修复方法

GPS（Global positioning system）在矿区测图与变形监测方面发挥了重要作用,但GPS接收机钟的不稳定直接影响了定位解算结果的精度,有必要准确有效地对GPS观测值中的接收机钟跳进行探测与修复。针对现有GPS接收机钟跳探测与修复方法的不足之处,提出了一种观测值域内GPS单频接收机钟跳与周跳同时存在时钟跳的实时探测与修复方法。首先通过星间和历元间组成双差观测量,对GPS接收机原始观测值中的钟跳与大周跳进行有效分离;然后利用伪距与载波观测值相邻历元间的二次差线性组合求解钟跳量级;最后对伪距观测值钟跳引起的跳变进行修复。分别采用IGS（International GNSS service）跟踪站采集的数据以及淮南某矿区的GPS观测数据进行周跳探测与修复试验,结果表明：针对不同类型的GPS接收机,所提出的方法可有效探测和修复GPS单频接收机钟跳,有助于提高GPS单频接收机的数据质量,对于提高矿区测图与变形监测精度具有一定的作用。     

联合两种方法对双频GPS数据进行周跳探测与修复

针对单独使用电离层残差组合法或M-W组合法对双频GPS载波数据进行周跳探测的局限性,研究了将这两种方法联合对双频GPS数据进行周跳探测的方法和数学模型,实验计算表明:联合方法比只使用其中一种方法能更有效的进行周跳探测与修复.     

GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用

通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差.     

三频数据组合在北斗卫星周跳探测与修复中的应用

随着多频卫星导航信号的播发,利用多频观测数据组合对周跳进行快速准确的探测与修复将会得到广泛的应用。该文介绍了北斗三频数据组合周跳探测与修复的原理,结合多频载波相位组合观测值长波长及低噪声的性质,选取(4,-2,-3)、(-1,-5,6)和(-4,1,4)线性无关的相位组合,探讨了该组合下伪距/相位组合法在不同周跳情况下的周跳探测性能。结果表明三频伪距/相位组合法对单频点周跳和多频点同时周跳都具有快速准确地探测效果,可以很好的对北斗实测数据进行实时周跳探测与修复工作。     

利用载波相位双差观测值探测与修复周跳

针对GPS载波相位观测值的特点,提出了一种利用双差改正,用多项式拟合与最小二乘法相结合的方法探测与修复周跳。由于载波相位双差观测值不仅消除了卫星与接收机的钟差,而且大大的消弱了对流层电离层的影响,所以对于小到1周的小周跳很容易被探测出来,通过实验证明了该方法的可靠性和有效性。     

基于提升小波的GPS周跳探测仿真分析

将提升小波用于GPS（Global Positioning System）周跳探测.提升算法相对于传统的第一代小波算法而言，是一种更为快速有效的小波变换实现方法.它不依赖于傅里叶变换，具有计算速度快，计算时无需额外的存储开销，计算方法更简单等优点.仿真结果表明，提升小波不仅能够准确地探测周跳，而且比传统小波计算方法更简单，计算速度更快.     

三频周跳探测与修复方法研究

文中对三频组合特性进行了系统性的研究,通过搜索得出(0,1,-1)、(1,-8,7)、(4,-8,3)等三频组合都有相对较好的特性。在研究了传统的伪距减相位组合周跳探测算法基础上,对于组合探测值的选择原则进行了深入探究,放宽了整数空间到整数空间的这一严格原则,并且给出了证明,从而拓展了该方法中周跳探测组合观测值的数量。     

改进的电离层残差法在北斗周跳探测与修复中的应用

小周跳的探测与修复一直是高精度北斗导航定位研究中的热点领域。该文针对常规的电离层残差法解算北斗双频周跳时出现的解的多值问题,通过结合伪距差分约束条件来确定周跳,并结合北斗数据实例,证明该方法可以有效探测北斗小周跳并解决周跳解多值性问题。     

地面GPS快速定位试验

本文讨论了(准)动态GPS的定位原理、数据处理方法,并对一些实测数据进行了分析,指出在一定的精度要求范围内,(准)动态GPS的切实可行性和高效能性。对短基线(10km内),(准)动态GPS是一种经济、快速的作业方法。     

跳汰控制方案研究

简要回顾了跳汰理论(包括经典跳汰理论和现代跳汰理论)、控制理论(包括经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论)及其它们研究现状,并提出了适应于跳汰分选过程的三种可行的控制方案,即:跳汰自适应控制系统、跳汰智能控制系统和跳汰自适应智能控制系统。     

用离散单元法模拟动筛跳汰过程的研究

采用岩土工程中发展起来的离散单元法对动筛跳汰过程进行模拟研究，并用现有成熟理论和专后果地所建立的模拟模型进行了验证和确认。模拟结果表明，颗粒之间的力是通过碰撞而产生的，并贯穿整个动筛跳汰过程，不同性质的颗粒相对运动的结果导致床层的仇支。模拟模型既体现了“确定派”跳汰理论的基本思想，又兼顾了“粒群一统计派”跳汰理论的特点，所以模拟结果比较客观地体现了实际动筛跳汰过程。     

基于组合度量的应急救援网络路由算法研究

针对AODV协议只选用跳数最小进行选路的缺陷,提出一种新的基于组合量度的路由协议(AMAODV)。该协议综合考虑路由的跳数、节点间链路的有效期和可用带宽3种因素,通过层次分析的方法判定上述3种因素对链路传输的影响,提出了组合度量函数,借助组合度量函数的计算来选择一条具有较小度量值的路径进行传输。仿真结果表明:AMAODV协议在适应高速移动的网络环境上具有一定优势,并能降低网络时延和增加网络吞吐量。     

周转轮系的演化与组合研究

机构的演化与组合是创造新机构的有效方法 ,据此分析了从最简单的定轴轮系到简单的周转轮系直到复杂周转轮系的演化与组合过程 ,对周转轮系的创新设计有一定的参考作用     

选煤厂刮板输送机断链故障分析及保护技术研究

针对选煤厂刮板输送机跳、断链问题,分析了其原因,提出了刮板输送机断链的预防措施,在原有刮板输送机配置跳断链保护的基础上,研发出一套刮板输送机跳断链组合保护,即在原有配置机头右跳链、机头左跳链、机尾右跳链、机尾左跳链保护的基础上,在机头第二个刮板处,增设一组刮板输送机防断链保护,利用机械结构,将机械检测信号传送到箱体外传...     

“Z”型留巷和反采在工作面过断层的应用

炮采工作面过断层大致有两种方法:一是断层落差较小时采取挑顶破底,平推硬过;二是断层落差较大时提前做好跳压切眼,回采至断层处后直接收作,在跳压切眼重新安装工作面,跳过断层继续向前回采。采用上述两种方法都存在一定的弊端,提出了分段"Z"型留巷和跳压反采的回采方式,并对该方式进行了系统分析,经皖北煤电百善煤矿68南翼煤柱工作面中应用,取得了巨大的经济效益。     

南极地区IGS站数据质量分析

文中对南极地区IGS站2017年的数据进行了全面的质量分析和统计,结果表明CRAR和VESL站无观测数据,DUM1站仅有58天的观测数据;其余各站均有200天以上的数据且信噪比符合要求; MAW1站受多路径效应影响大、周跳现象严重。