电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析

电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.     

电脑刺绣机压脚驱动机构的改进设计

为解决现有电脑刺绣机机头压脚在工作时会与其他零件产生碰撞的问题,对现有电脑刺绣机压脚的工作原理进行分析,找出碰撞产生的原因,运用复数矢量法和Matlab联合求解压脚运行规律。在保持压脚运行规律不变的情况下提出了盘式凹槽凸轮和摇杆滑块机构配合驱动压脚的改进设计,利用反转原理用解析法求解凸轮轮廓曲线。改进的压脚驱动机构设计消除了机头压脚与其他零件的碰撞,降低了机架振动满足高速化的技术要求。     

单头电脑刺绣机控制器的研制与应用

介绍了电脑刺乡原理，分析了电脑刺绣打版系统生成的数据格式。在此基础上，开发出意境单电脑刺绣机的控制器硬件及软件，实验结果表明，这是一种 理想的可用于高档电脑刺绣机的控制器，该控制器已投入批量生产与产品配套。     

电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究

介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统。     

八针电脑异型缝纫机的设计与研究

设计了一种新型缝纫机——八针电脑异型缝纫机，运用牛顿—拉普森迭代法对其针杆机构进行了运动学分析，并进行了惯性力与惯性力矩平衡的计算，对其挑线机构进行了位置精度分析，开机调试表明该缝纫机各机构工作性能良好，达到了使用要求．     

三缸单作用恒流量往复泵中凸轮机构设计

新型三缸单作用恒流量往复泵动力端采用特殊廓线的凸轮传动机构取代传统往复泵的曲柄连杆机构,使柱塞产生等加速-等速-等减速运动规律,从而使输出流量与压力无波动,理论上流量不均度为零,大大改善了往复泵的运动与动力特性。凸轮机构是恒流量往复泵中关键部件,它的设计正确与否,直接影响着能否实现恒流量输出特性。主要阐述了恒流量往复泵中凸轮理论廓线与实际廓线的设计,并给出了它们各自的方程式,为这种特殊廓线凸轮的设计、制造给出了理论依据。并结合实际,提出了凸轮机构的结构设计以及延长凸轮机构使用寿命的对策。     

球面空间分度凸轮机构的啮合方程与曲率分析

传统的空间分度凸轮机构由于其接触线是空间曲线而使得传动过程中凸轮与滚子曲面产生相对滑动并造成不均匀磨损，从而影响其使用性能，本文作者采用空间回转变换张量，根据空间曲面啮合原理，系统地研究了球面凸轮机构的啮合特性；指出该机构具有接触线为直线、接触线上各点压力角相同、凸轮与滚子曲面之间无相对滑动等特点；为该机构的推广使用及设计与制造提供了理论依据。     

链速补偿机构设计

为了消除由于链的多边形效应引起的链速周期性变化，满足输送链运行的平衡性要求，采用齿轮-凸轮机构作为链速补偿机构，并用平面刚体位置变换法导出了凸轮的廓线方程．采用该补偿机构可消除多边形效应对输送链运行平稳性的影响．     

基于啮合分析的圆柱凸轮共轭加工研究

针对圆柱凸轮的共轭加工方式,利用共轭曲面原理分析了４类圆柱凸轮机构的滚子接触线特性,得出了圆柱凸轮廓面是不可展曲面的结论．在此基础上,认为圆柱凸轮廓面在理论上只有用等径刀具才能精确加工,非等径刀具只能近似加工,并讨论了等径加工的合理方法以及非等径加工的研究方向．通过对凸轮机构的啮合分析来考虑凸轮廓面的加工问题,有助于弄清凸轮加工的机理,改进凸轮产品的加工质量．     

摆动输出活齿凸轮机构的凸轮廓面分析

传统摆动从动件凸轮机构具有体积小、价格低廉、运动特性良好、可产生复杂运动规律等优点,在印刷机械、农业机械、纺织机械、自动化办公设备等方面有着广泛的应用。随着自动化机械不断朝着高速化、精密化、轻量化的方向发展,对传统的摆动从动件凸轮机构提出了更高的要求。传统摆动从动件凸轮机构在实现大摆角范围输出时需要较大结构尺寸,且凸轮与从动件间多为单个高副接触,承载能力较弱,使其应用受到了一定程度的限制。本文以活齿传动和凸轮机构为基础,提出了一种综合两种传动形式优点的摆动输出活齿凸轮机构,具有齿数灵活、摆角范围宽、可按多种既定凸轮曲线规律摆动输出的特点。介绍了摆动输出活齿凸轮机构的结构组成及传动原理,通过引入凸轮曲线运动规律建立了输入-输出凸轮转角关系,推导了输入、输出凸轮的理论廓线方程和实际廓面方程。给出了凸轮理论廓线曲率公式,分析了凸轮理论廓线曲率最值的变化规律以及凸轮实际廓面不发生干涉的条件。由图形结果可以看出,输入、输出凸轮理论廓线曲率最值分别出现在齿顶及齿根处、始末端点处,其最大值曲线随比值e/R变化过程中存在增长拐点、顶点,并且干涉最先发生在理论廓线的最大偏置距的廓面截线上。因此,在凸轮实际廓面参数R、e、r取值过程中,应满足活齿半径r不超过限定值的条件,并尽量保证比值e/R小于曲线增长拐点所对应的比值且远离曲线顶点所对应的比值,以使凸轮廓面不发生干涉,机构能够平稳运转。     

电脑绣花机刺布机构与挑线机构运动分析

以电脑绣花机刺布机构和挑线机构为研究对象,简要介绍其工作原理,着重对各机构进行运动分析.通过运动分析所得的计算值与实际测量所得的测量值进行比较,结果表明现有绣花机刺布机构和挑线机构设计合理,其运动及配合能满足绣花要求.     

电脑绣花机辅助操作功能的设计

通过对缩短辅助工作时间来提高电脑绣花生产率的理论和方法的探讨，提出MEC－108型电脑绣花机控制器绣花辅助操作功能的设计。介绍了电脑绣花机控制器的自动换色选针、自动剪线、自前返回、自动反复绣和多种进退针等功能的实现。结果表明，缩短辅助工作时间是提高绣花生产车的一个有效途径。     

基于B样条曲线的电脑横机三角优化设计

针对电脑横机三角的轮廓曲线大多由直线和圆弧连接而成,造成三角和织针使用寿命低、机器速度受到受限、整机稳定性差等问题。在运用ANSYS／LS-DYNA对织针和三角进行动力学分析的基础上,采用B样条曲线对原有三角轮廓曲线进行优化设计。优化设计后,三角和织针相互间的冲击作用明显降低。     

基于HSI空间的彩色绣花图样的轮廓提取算法研究

电脑绣花需要彩色图像的轮廓提取与针法填充,而绣花机的针法填充可按区域色块进行.结合绣花机编针的特点,根据彩色图像形态学理论,提出一种基于HSI空间的彩色绣花图像轮廓提取算法.实验结果表明该算法能有效抑制噪声对图像的影响,图像提取的效果满足绣花图案的要求.     

单片机控制的电脑绣花系统

介绍了一种采用８０３１单片机作为控制器的电脑绣花系统，叙述了其发展背影和软硬件设计，重点介绍了控制部分，提出了步进电机的变宽调制恒流驱动电路。     

可换机头针织机的三角设计

冷喂料胶管自动生产线是为生产汽车的配套产品－－胶管设计的,针织机则是完成胶管补强层的加工机械。作为针织机的关键零件,三角的设计是否成功,直接影响到针织机的工作效率和使用寿命。从力学分析的角度,对三角的倾斜角、高度、最小宽度等参数的设计、计算方法进行了研究,将三角与织针之间的冲击力和接触应力削减到最小,为三角曲线方程的确定提供了较为完善的理论支持     

电子提花横机针床横移机构的设计与仿真

设计了电子提花横机的针床横移机构,并进行了运动学和力学分析,建立了虚拟样机模型,对横移机构运动进行了计算机仿真．     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

基于分布式系统的凸轮加工软硬件设计

在叙述了凸轮制造中控制系统的软硬件结构的基础上,提出分布式软硬件系统的技术方案。分析了凸轮测量仪的测量头和凸轮磨的砂轮大小对加工凸轮的影响及接刀痕产生的原因,提出进行数据修正的方法,对升程的离散数据进行了三次样条拟合与插值,既有效地消除接刀痕,又使误差保持在可接受的范围内。所加工的凸轮完全符合加工要求,通过了和母轮的同步测试。